一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体内设置有压电发电结构，压电发电结构用以将机械能转换为电能，压电发电结构电连接有蓄电池，蓄电池电连接有呼吸灯。本发明专利技术的有益效果：能够将扫地机器人运行时产生的振动转化为电能进行储存，并合理使用，以此能够节约能源，并设置有呼吸灯，能够在一定程度上起到标识和提示作用，并使扫地机器人更加美观。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及清洁工具
，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
环境污染和能源短缺是当今世界各国面临的一大难题，由此造成的环境恶化和能源危机逐渐开始影响经济发展和人们生活。迫于此压力，各国科技工作者开始了寻找和开发新能源的探索。振动作为人们日常生活中的常见现象，由于其具有较高的能量密度，其潜在的能量价值已引起越来越多的科技研究者的关注和思考。压电材料作为一种智能材料，具有正压电效应和逆压电效应，利用其正压电效应可以将机械能转化为电能，而利用其逆压电效应可以将电能转化为机械能，于是人们想到了利用其正压电效应来实现其发电这一思路。随着技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已经开始逐渐进入人们的生活，而现阶段出现较多的智能家居设备就是用于室内清洁的室内扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人在工作时，往往会产生很巨大的振动，这部分振动产生的机械能往往没有被收集，造成了能源的浪费。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体内设置有压电发电结构，压电发电结构用以将机械能转换为电能，压电发电结构电连接有蓄电池，蓄电池电连接有呼吸灯。较佳的，压电发电结构包括外框和设置于外框上的电转化组件，电转化组件包括悬臂梁，悬臂梁一端与外框连接，悬臂梁上设置有压电材料，压电材料通过电极与蓄电池电连接。较佳的，压电发电结构还包括调频结构，调频结构通过自反馈结构与悬臂梁连接，通过自反馈结构与调频结构调节悬臂梁的固有振动频率，自反馈结构上部连接悬臂梁，自反馈结构下部连接调频结构。较佳的，调频结构包括调频悬梁，调频悬梁上设有多个调频单元，调频单元在调频悬梁上顺次、单列设置，多个调频单元使自反馈结构在悬臂梁上来回移动。较佳的，调频单元包括振动芯，振动芯在调频单元内上下振动，自反馈结构下部形成有纵向齿，纵向齿在多个振动芯的带动下使自反馈结构移动。较佳的，相邻的振动芯之间的距离小于纵向齿齿距的1/2。较佳的，调频单元两侧形成有限位槽，自反馈结构下部形成有与限位槽配合的横向齿。较佳的，自反馈结构包括框体和与框体连接的竖直部，框体与悬臂梁接触连接，竖直部上形成有接触端，接触端上形成纵向齿和横向齿。较佳的，扫地机器人主体上设置有定时开关，蓄电池通过定时开关与呼吸灯电连接。较佳的，呼吸灯包括MCU模块，MCU模块的输出端通过低通滤波电路连接有三极管的基极，蓄电池的正极通过定时开关连接有LED灯的正极，LED灯的负极连接三级管的集电极.三极管的发射极接地。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1、在扫地机器人主体内设置有压电发电结构，由于一般的扫地机器人都具有振动功能以使扫地机器能够实现清理功能，通过压电发电结构能够将扫地机器人在振动时的机械能转化为电能，并经过蓄电池进行储存，以此能够节约能源。2、扫地机器人主体上设置有呼吸灯，呼吸灯与蓄电池电连接，蓄电池对呼吸灯进行供电，通过呼吸灯的设置能够很好的改变扫地机器人的外观，使得扫地机器人更加美观，并且呼吸灯也能在一定程度上起到标识和提示的作用，如可以通过电路结构来提示设备的信息等等。3、压电发电结构的外框上设置有调频结构和自反馈结构，通过调频结构和自反馈结构能够调节悬臂梁的固有振动频率，使得悬臂梁的固有振动频率接近外界振动频率，加大悬臂梁的振幅，进而增大压电材料的变形程度，能够提高压电材料的工作效率，使得振动的机械能更好的转化为电能。4、扫地机器人主体上设置有定时开关，蓄电池通过定时开关与呼吸灯电连接，通过定时开关的设置能够更好的对呼吸灯进行控制，从而更合理的对所储存的电能进行使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术中的扫地机器人主体结构示意图；图2是本专利技术中的压电发电结构整体结构示意图；图3是本专利技术中的压电发电结构的部分剖视图；图4是本专利技术中的压电发电结构的完整剖视图；图5是本专利技术中的调频结构侧视图；图6是本专利技术中的调频结构俯视图；图7是本专利技术中的调频单元结构示意图；图8是本专利技术中的相邻的调频单元结构示意图；图9是本专利技术中的自反馈结构与调频结构在静止状态的结构示意图；图10是本专利技术中的自反馈结构与调频结构在振动状态的结构示意图；图11是本专利技术中的自反馈结构的结构示意图一；图12是本专利技术中的自反馈结构的结构示意图二；图13是本专利技术中的呼吸灯的电路结构示意图；图14是本专利技术中振动芯与纵向齿在振动状态的结构示意图一；图15是本专利技术中振动芯与纵向齿在振动状态的结构示意图二；图16是本专利技术中自反馈结构下部结构示意图。图中数字表示：1-外框；2-电转化组件；21-悬臂梁；22-质量块；23-键合位置；3-调频结构；31-调频悬梁；311-调频单元；3111-振动芯；3112-下限块；3113-上限块；3114-上部开口；3115-下部开口；3116-凸部；312-限位槽；32-调频交汇点；4-自反馈结构；41-第一水平部；42-第一竖直部；43-第二竖直部；44-第三竖直部；45-横向齿；46-接触端；47-纵向齿；5-扫地机器人主体；51-外壳；6-蓄电池；7-呼吸灯；8-压电发电结构。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，本专利技术实施例的一种扫地机器人，包括扫地机器人主体5，扫地机器人主体5内设置有压电发电结构8，压电发电结构8用以将机械能转换为电能，在扫地机器人运行时，扫地机器人主体5会产生振动，此时压电发电结构8同时产生振动，将振动的机械能转化为电能并进行收集。压电发电结构8电连接有蓄电池6，压电发电结构8在进行机械能转化并收集时，将电能储存于蓄电池6内。由于在扫地机器人的使用过程中，振动是无法避免的，此时的振动是由扫地机器人运行所产生，即振动的能量由扫地机器人的工作电源的一部分所转化，因此通过压电发电结构8对电能的转化与收集，能够更大效率的提高工作电源的使用效率，节约用电。扫地机器人主体5上设置有呼吸灯7，呼吸灯7与蓄电池6电连接，通过蓄电池6对呼吸灯7进行供电，从而使呼吸灯7工作。呼吸灯是指灯光在微控制器的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸的LED灯，被广泛运用到智能设备上，一般用来做提醒和改变设备外观的作用。通过呼吸灯7的设置能够很好的改变扫地机器人的外观，使得扫地机器人更加美观，并且呼吸灯也能在一定程度上起到标识和提示的作用，如可以通过电路结构来提示设备的信息等等。实施例二如图2所示，本实施例与上述实施例的区别之处在于，在本专利技术的实施例中，压电发电结构8包括有外框1和设置在外框1上的电转化组件2，电转化组件2包括悬臂梁21，优选的，在悬臂梁21上设置有质量块22，悬臂梁21一端与外框1连接，悬臂梁21上设置有压电材料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于，所述扫地机器人主体内设置有压电发电结构，所述压电发电结构用以将机械能转换为电能，所述压电发电结构电连接有蓄电池，所述蓄电池电连接有呼吸灯。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于，所述扫地机器人主体内设置有压电发电结构，所述压电发电结构用以将机械能转换为电能，所述压电发电结构电连接有蓄电池，所述蓄电池电连接有呼吸灯。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述压电发电结构包括外框和设置于所述外框上的电转化组件，所述电转化组件包括悬臂梁，所述悬臂梁一端与所述外框连接，所述悬臂梁上设置有压电材料，所述压电材料通过电极与所述蓄电池电连接。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述压电发电结构还包括调频结构，所述调频结构通过自反馈结构与所述悬臂梁连接，通过所述自反馈结构与所述调频结构调节所述悬臂梁的固有振动频率，所述自反馈结构上部连接所述悬臂梁，所述自反馈结构下部连接所述调频结构。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述调频结构包括调频悬梁，所述调频悬梁上设有多个调频单元，所述调频单元在调频悬梁上顺次、单列设置，多个所述调频单元使所述自反馈结构在所述悬臂梁上来回移动。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述调频单元包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鑫，
申请(专利权)人：浙江唯伦设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33