一种带有机器视觉的水果分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接；所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2‑3个开孔，所述开孔上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔的下方设置有料仓。本实用新型专利技术提供的带有机器视觉的水果分类装置，通过颜色对水果的成熟程度进行分类，准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机器视觉的水果分类装置
本技术涉及生产设备，特别涉及一种带有机器视觉的水果分类装置。
技术介绍
果农将水果采摘后，由于水果成熟的程度不一样，需要将不同程度的水果进行分类。目前大多的果农在采摘完水果后对其进行分类时多数还是靠纯手工一个个的进行分类，这样的分类方式效率极低而且会浪费人力资源。传统的水果筛选机多是大型机械，虽然效率高，但其结构复杂，不仅体积大、要占用很大的生产空间，而且分筛准确率不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，有必要提供一种带有机器视觉的水果分类装置，通过水果的颜色对水果。一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接，所述图像采集器可以将采集到的图像传输到所述中央处理器，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2-3个开孔，所述开孔上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔的下方设置有料仓。其中，所述开孔下设有料仓滑板。其中，所述颜色识别室的两侧分别开设有拱门，所述传送带穿过颜色识别室的两侧拱门。其中，所述滑板所在的平面与水平面的夹角为20°-35°。其中，所述图像采集器是CCD相机。相较现有技术，本技术提供的带有机器视觉的水果分类装置，通过颜色对水量的成熟程度进行分类，准确率高。附图说明图1为带有机器视觉的水果分类装置的结构示意图；图2为颜色识别室的内部结构示意图。具体实施方式下面结合一些具体实施方式对本技术做进一步描述。具体实施例为进一步详细说明本技术，非限定本技术的保护范围。实施例1结合图1和图2，一种带有机器视觉的水果分类装置，包括传送带1、料仓2、图像采集器3、颜色识别室4、中央处理器5；所述中央处理器5包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室4的顶部设置有图像采集器3，所述图像采集器3与所述中央处理器5连接，可以将采集到的图像传输到所述中央处理器5，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器5可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室4的底部安装有所述传送带1，所述传送带1的终点设有滑板6，所述滑板6上设置有2-3个开孔7，所述开孔7上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔7的下方设置有料仓2。所述对比单元将图像采集器3采集到数据与储存单元的数据进行对比，当符合预定的范围时，则启动指令单元，开启相应开孔的档板，水果在滑板6上落下时，便可以落入相应的料仓中。实施例2结合附件，结合图1和图2，一种带有机器视觉的水果分类装置，包括传送带1、料仓2、图像采集器3、颜色识别室4、中央处理器5；所述中央处理器5包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室4的顶部设置有图像采集器3，所述图像采集器3与所述中央处理器5连接，可以将采集到的图像传输到所述中央处理器5，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器5可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室4的底部安装有所述传送带1，所述颜色识别室4的两侧分别开设有拱门，所述传送带1穿过颜色识别室的两侧拱门；所述传送带1的终点设有滑板6，所述滑板6上设置有2-3个开孔7，所述开孔7上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔7的下方设置有料仓2。所述开孔下设有料仓滑板8，使水果能更平滑地进入料仓中。所述滑板6所在的平面与水平面的夹角为20-35°。所述图像采集器3优选是CCD相机。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接，所述图像采集器可以将采集到的图像传输到所述中央处理器，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2‑3个开孔，所述开孔上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔的下方设置有料仓。

【技术特征摘要】
1.一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接，所述图像采集器可以将采集到的图像传输到所述中央处理器，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2-3个开孔，所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：文跃兵，莫海波，谭佩连，唐琴，刘苗，
申请(专利权)人：文跃兵，
类型：新型
国别省市：湖南,43