一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具制造技术

技术编号:19520052 阅读:26 留言:0更新日期:2018-11-23 21:14
本实用新型专利技术公开了一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具,包括机器人控制器本体、两个主动轮和两个用于驱动主动轮的驱动电机。本实用新型专利技术融入了stem教育理念,三角履带机器人的组装可以让孩子了解同步带的传动,同时对几何形状更加的敏感,除此之外,因套件零件的多样性,还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置,对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具
本技术属于教学玩具
具体涉及一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具。
技术介绍
目前市面上已有各种各样用于教学的机器人小车及控制模块,但是这些小车结构功能单一,趣味性少。如果想要做出更加复杂的结构,需要一定的工程,数学等方面的知识,加大了青少年的学习难度,同时,材料的获取和加工也提供了不小的难度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述不足提供一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具。本技术包括机器人控制器本体203、两个主动轮201和两个用于驱动主动轮201的驱动电机204,所述主动轮201安装在驱动电机204电机轴上,所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连,还包括第一从动轮206、第二从动轮207、履带202、第一直杆101、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的第一平板106以及安装在第一平板106两端的第一斜板107和第二斜板108,所述第一斜板107和第二斜板108的外侧均安装有隔离柱302,所述第一直杆101安装在隔离柱302上,所述第一从动轮206和第二从动轮207通过轮轴301分别安装在第一直杆101两端,所述主动轮201、第一从动轮206和第二从动轮207通过履带202相连,所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面,所述驱动电机204安装在第二斜板108上。本技术融入了stem教育理念,三角履带机器人的组装可以让孩子了解同步带的传动,同时对几何形状更加的敏感,除此之外,因套件零件的多样性,还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置,对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术骨架图。图3为本技术隔离柱示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步的说明:一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具,包括机器人控制器本体203、两个主动轮201和两个用于驱动主动轮201的驱动电机204,所述主动轮201安装在驱动电机204电机轴上,所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与器人控制器本体203相连,还包括第一从动轮206、第二从动轮207、履带202、第一直杆101、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的第一平板106以及安装在第一平板106两端的第一斜板107和第二斜板108,所述第一斜板107和第二斜板108的外侧均安装有隔离柱302,所述第一直杆101安装在隔离柱302上,所述第一从动轮206和第二从动轮207通过轮轴301分别安装在第一直杆101两端,所述主动轮201、第一从动轮206和第二从动轮207通过履带202相连,所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面,所述驱动电机204安装在第二斜板108上。所述第一斜板107的内侧安装有第一U形板110。还包括螺钉303和螺母310,所述隔离柱302为塑料空心件,所述螺钉303依次穿过第一直杆101、隔离柱302和第二斜板108,并通过螺母310紧固。每一个板型零件,使用铝合金材料,进行了氧化喷砂,厚度相同,且每块板上都有直径相同,均匀分布且孔距一样的若干个孔。驱动电机204驱动主动轮201,驱动主动轮201通过履带202带动第一从动轮206和第二从动轮207,第一直杆101通过隔离柱302安装可以减少第一从动轮206和第二从动轮207的转轴悬臂的长度,减少皮带张紧造成的弯曲。三角履带车运行时,灵活、飘逸,可翻转,在沙地等特殊地面行走,能过一定障碍物。所述第一斜板107和第二斜板108为同一个板型零件,所述第一斜板107和第二斜板108摆放位置相反,既实现了节约开模成本又实现了不同的功能,所述第一斜板107和第二斜板108使用铝合金材料,进行了氧化喷砂,厚度相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具,其特征在于:包括机器人控制器本体(203)、两个主动轮(201)和两个用于驱动主动轮(201)的驱动电机(204),所述主动轮(201)安装在驱动电机(204)电机轴上,所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连,其特征在于:还包括第一从动轮(206)、第二从动轮(207)、履带(202)、第一直杆(101)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的第一平板(106)以及安装在第一平板(106)两端的第一斜板(107)和第二斜板(108),所述第一斜板(107)和第二斜板(108)的外侧均安装有隔离柱(302),所述第一直杆(101)安装在隔离柱(302)上,所述第一从动轮(206)和第二从动轮(207)通过轮轴(301)分别安装在第一直杆(101)两端,所述主动轮(201)、第一从动轮(206)和第二从动轮(207)通过履带(202)相连,所述机器人控制器本体(203)安装在第二U形板(111)上表面,所述驱动电机(204)安装在第二斜板(108)上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于可编程控制器的可DIY教育三角履带机器人玩具,其特征在于:包括机器人控制器本体(203)、两个主动轮(201)和两个用于驱动主动轮(201)的驱动电机(204),所述主动轮(201)安装在驱动电机(204)电机轴上,所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连,其特征在于:还包括第一从动轮(206)、第二从动轮(207)、履带(202)、第一直杆(101)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的第一平板(106)以及安装在第一平板(106)两端的第一斜板(107)和第二斜板(108),所述第一斜板(107)和第二斜板(108)的外侧均安装有隔离柱(302),所述第一直杆(101)安装在隔离柱(302)上,...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺勇
申请(专利权)人:北京今朝勇创科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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