具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座、连接座、炮筒座、进弹仓、打炮机构，固定在连接座后端，还包括以下部件：内炮筒，固定在连接座前端且与打炮机构前端连通；后座力支撑环，套接在外炮筒与连接座之间；外炮筒，一端与后座力支撑环抵接，另一端伸出炮筒座；第一弹簧，套接在外炮筒与所述炮筒座之间；后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由后座力波箱机构将后座力推杆顶出；限位开关推杆，可沿连接座前后移动，当向前移动时一端与后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；电路控制板，与后座力限位开关电连接，用于控制打炮机构和后座力波箱机构动作。本申请提升了体验感。

【技术实现步骤摘要】
具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统
本专利技术属于遥控玩具设备
，特别是涉及具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统。
技术介绍
目前，在现有技术中，市场出上现过一些遥控玩具坦克，从功能上分为两大类：一种是打BB弹坦克，打炮时，炮筒发射直径为6mm塑膠的BB弹，接着发出打炮声，但此种遥控玩具坦克的炮筒无后座力动作；另一种是红外线对战遥控玩具坦克，打炮时炮筒只发射红外线，接着发打炮声，红外线对战遥控玩具坦克炮筒部分有无后座力功能。例如专利CN200720140583.3公开了一种遥控玩具的后座力发生装置动力源之牙箱，其至少包括一马达，该马达的转轴上设置有一转动齿轮，该转动齿轮啮合一传动齿轮组；以及后座组件，其由后座齿轮、连动杆以及动力输出轮构成，该连动杆固设于后座齿轮和动力输出轮之间；该后座齿轮与传动齿轮组啮合。由于上述专利产生的后座力是针对整个遥控玩具而言的，其炮筒并不会产生后座力，并且其结构不紧凑、过于粗糙，导致后座力的效果并不理想，使得用户的使用体验感较差。为此，本专利技术提供一种具有后座力功能的遥控玩具坦克。此外，本专利技术提供一种遥控玩具坦克控制系统。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有后座力功能的遥控玩具坦克，本专利技术在发出炮弹后，通过后座力波箱机构使得外炮筒具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座，前端铰接有连接座；炮筒座，固定在连接座前端；进弹仓，固定在所述炮塔座，开设有出弹口，用于输送BB弹；打炮机构，固定在所述连接座后端，前端开设有与所述出弹口连通的进弹口，用于对从所述进弹口进入的BB弹产生冲压力；还包括以下部件：内炮筒，固定在所述连接座前端且与所述打炮机构前端连通；后座力支撑环，套接在所述外炮筒与所述连接座之间；外炮筒，一端与所述后座力支撑环抵接，另一端伸出所述炮筒座；第一弹簧，套接在所述外炮筒与所述炮筒座之间；后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由所述后座力波箱机构将后座力推杆顶出；限位开关推杆，可沿所述连接座前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；电路控制板，与所述后座力限位开关电连接，用于控制所述打炮机构和后座力波箱机构动作。进一步地，所述后座力波箱机构还包括后座力波箱、均位于所述后座力波箱内的后座力马达、凸轮齿轴、马达齿、碗齿、碗齿轴、双联减速齿、减速齿轮轴、第二弹簧、安全小齿轮、安全大减速齿、凸轮齿，所述马达齿固定在所述后座力马达，所述马达齿与所述碗齿相啮合，所述碗齿与通过弹簧径向连接在后座力波箱的所述安全大减速齿相啮合，所述安全大减速齿通过第二弹簧压紧的的安全小齿轮与双联减速齿啮合，所述双联减速齿与所述凸轮齿啮合，所述凸轮齿与所述后座力推杆相配合。进一步地，所述内炮筒与所述外炮筒同轴心设置。优选地，还包括固定在连接座后端的推杆轴且与所述后座力推杆相套接的推杆轴、位于所述后座力推杆一侧且套接在所述推杆轴的第三弹簧。进一步地，所述打炮机构包括打炮波箱，均位于打炮波箱内的打炮马达、固定在打炮马达轴的打炮马达齿轮、与所述打炮马达齿轮啮合的第一打炮碗齿轮、与所述第一打炮碗齿轮相啮合的第二打炮齿轮，所述第二打炮齿轮与扇形齿轮啮合，所述打炮机构还包括打炮气缸及打炮活塞，所述打炮活塞外表面上开设有与所述扇形齿轮相啮合的齿条，与所述齿条在同一条水平线上的打炮气缸开设有径向延伸的勾部，所述勾部与所述扇形齿轮上的拨盘相配合，还包括一端固定所述打炮气缸上的回位簧，另一端固定在所述打炮波箱外壳上。优选地，还包括固定在所述打炮波箱的发声触发开关，所述发声触发开关位于所述打炮气缸的前端，所述发声触发开关与所述控制电路板电连接。进一步地，还包括位于炮筒座一侧面的红外线发射管，所述红外线发射管与所述控制电路板电连接。进一步地，还包括用于控制所述外炮筒上升、下降的升降波箱机构，所述升降波箱机构包括固定在所述打炮机构一侧的升降波箱、均位于所述升降波箱内的升降马达、固定在所述升降马达轴的马达蜗杆、与所述马达蜗杆啮合的升降安全齿、与所述升降安全齿啮合的升降减速双联齿、与所述升降减速双联齿啮合的升降驱动齿、与所述升降驱动齿啮合的过桥齿、与所述过桥齿啮合的升降双联齿、所述升降双联齿一齿面位于所述升降波箱的外侧，所述升降波箱机构还包括固定在所述炮塔座的扇形齿板、固定在所述扇形齿板两端部的升降限位开关，所述扇形齿板与所述升降双联齿啮合。进一步地，还包括摄像头，所述摄像头固定在所述炮塔座的上表面。本申请还包括一种遥控玩具坦克控制系统，包括遥控器，所述遥控器与所述控制电路板无线连接，还包括如上所述的具有后座力功能的遥控玩具坦克。如上所述，本专利技术涉及的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，具有以下有益效果：本申请利用上述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过打炮机构发出炮弹后，控制电路板会立即启动后座力波箱机构动作，使得位于后座力波箱机构内的后座力推杆快速后退并使外炮筒在第一弹簧推动下快速缩入炮筒座内，继而后坐力波箱机构继续旋转，然后使后座力推杆向前运动，也就是说后座力推杆是先向后快速后退再缓慢向前运动，从而推动限位开关推杆向前移动直至抵接后座力限位开关，也推动后座力支撑环压缩第一弹簧使外炮筒向外伸出，当控制电路板接收到后座力限位开关的信号后，立即停止后座力波箱机构动作，在第一弹簧弹力的作用下使后座力支撑环和外炮筒回到初始位置，这样使得外炮筒具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。此外，本设计结构紧凑、精巧。附图说明图1为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的立体图；图2为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的后座力波箱机构分解图；图3为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的外炮筒结构分解图；图4为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的打炮机构一视角部分结构分解图；图5为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的打炮机构另一视角部分结构分解图；图6为具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克的升降波箱机构分解图。元件标号说明具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座，前端铰接有连接座；炮筒座，固定在连接座前端；进弹仓，固定在所述炮塔座，开设有出弹口，用于输送BB弹；打炮机构，固定在所述连接座后端，前端开设有与所述出弹口连通的进弹口，用于对从所述进弹口进入的BB弹产生冲压力；其特征在于：还包括以下部件：内炮筒，固定在所述连接座前端且与所述打炮机构前端连通；后座力支撑环，套接在所述外炮筒与所述连接座之间；外炮筒，一端与所述后座力支撑环抵接，另一端伸出所述炮筒座；第一弹簧，套接在所述外炮筒与所述炮筒座之间；后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由所述后座力波箱机构将后座力推杆顶出；限位开关推杆，可沿所述连接座前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；电路控制板，与所述后座力限位开关电连接，用于控制所述打炮机构和后座力波箱机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座，前端铰接有连接座；炮筒座，固定在连接座前端；进弹仓，固定在所述炮塔座，开设有出弹口，用于输送BB弹；打炮机构，固定在所述连接座后端，前端开设有与所述出弹口连通的进弹口，用于对从所述进弹口进入的BB弹产生冲压力；其特征在于：还包括以下部件：内炮筒，固定在所述连接座前端且与所述打炮机构前端连通；后座力支撑环，套接在所述外炮筒与所述连接座之间；外炮筒，一端与所述后座力支撑环抵接，另一端伸出所述炮筒座；第一弹簧，套接在所述外炮筒与所述炮筒座之间；后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由所述后座力波箱机构将后座力推杆顶出；限位开关推杆，可沿所述连接座前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；电路控制板，与所述后座力限位开关电连接，用于控制所述打炮机构和后座力波箱机构动作。2.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：所述后座力波箱机构还包括后座力波箱、均位于所述后座力波箱内的后座力马达、凸轮齿轴、马达齿、碗齿、碗齿轴、双联减速齿、减速齿轮轴、第二弹簧、安全小齿轮、安全大减速齿、凸轮齿，所述马达齿固定在所述后座力马达，所述马达齿与所述碗齿相啮合，所述碗齿与通过弹簧径向连接在后座力波箱的所述安全大减速齿相啮合，所述安全大减速齿通过第二弹簧压紧的的安全小齿轮与双联减速齿啮合，所述双联减速齿与所述凸轮齿啮合，所述凸轮齿与所述后座力推杆相配合。3.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：所述内炮筒与所述外炮筒同轴心设置。4.根据权利要求1或2或3所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括固定在连接座后端且与所述后座力推杆相套接的推杆轴、位于所述后座力推杆一侧且套接在所述推杆轴的第三弹簧。5.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜更庄，
申请(专利权)人：恒昌工業有限公司，中山市玩得兴玩具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81