一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有限位板，且限位板为椭圆形结构，所述底座的顶部外壁焊接有支撑柱，且支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有警报器，所述支撑柱为L形结构，且支撑柱的一侧外壁的底部通过螺栓固定有液压缸，所述支撑柱的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器，所述液压缸的活塞杆的两侧外壁均焊接有固定架，且两个固定架的底部外壁焊接有同一个夹持台，所述夹持台的两侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机。本实用新型专利技术能够自动夹持，无需人工辅助，降低了人工劳动强度，大批量生产，提高了工作效率，能够自动感知扎口钉的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机
本技术涉及菌类种植
，尤其涉及一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机。
技术介绍
扎口机适用于菌种及栽培料袋的袋口捆扎作业，且捆扎后的菌袋气密性好彻底解决手工扎口质量差工效低的难题，采用铝制卡扣扎口、坚固、不易脱落。自动扎口机的专利技术”深受广大菇农的青睐。自动扎口机多为扎口设备和送钉架组成，但是现有的自动扎口机多只能自动扎口，仍然需要人工单个拿取菌棒进行辅助扎口，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有限位板，且限位板为椭圆形结构，所述底座的顶部外壁焊接有支撑柱，且支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有警报器，所述支撑柱为L形结构，且支撑柱的一侧外壁的底部通过螺栓固定有液压缸，所述支撑柱的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器，所述液压缸的活塞杆的两侧外壁均焊接有固定架，且两个固定架的底部外壁焊接有同一个夹持台，所述夹持台的两侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机。优选的，其中一个所述推杆电机的输出端通过螺钉固定有扎口架，且另一个推杆电机的输出端通过螺钉固定有送钉台，送钉台的顶部外壁通过螺钉固定有送钉架。优选的，所述夹持台的顶部外壁开有矩形滑槽，且送钉架滑动连接于矩形滑槽内壁，送钉架的顶部外壁开有开口，开口的内壁通过铰链连接有顶盖。优选的，所述底座的顶部外壁放置有五至六个电动小车，且电动小车位于限位板内部，电动小车的顶部外壁开有凹槽，凹槽的两侧内壁均通过螺钉固定有电控伸缩杆，电控伸缩杆的一侧外壁通过螺钉固定有夹板，夹板的外壁包裹有缓冲套。优选的，所述警报器、电动小车、液压缸、推杆电机和电控伸缩杆均连接有开关，且开关与控制器相连接。优选的，所述夹持台的顶部内壁通过螺钉固定有红外传感器，且送钉架的底部内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端和红外传感器的输出端均通过信号线与控制器相连接。本技术的有益效果为：1.通过设置多个电动小车和电控伸缩杆，能够自动夹持，无需人工辅助，降低了人工劳动强度，同时电动小车能够在限位板内循环运动，工作人员可在同一个工作工位装卸菌棒，大批量生产，提高了工作效率；2.通过设置警报器和压力传感器，能够自动感知扎口钉的数量，能够及时通知工作人员添加扎口钉，避免无钉工作现象发生；3.通过设置推杆电机和液压缸，提高了设备调节的灵活度，能够夹持不同规格的菌棒，提高了设备的适用范围。附图说明图1为本技术提出的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机的夹持台结构俯视图；图3为本技术提出的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机的限位板结构示意图。图中：1底座、2支撑柱、3警报器、4电动小车、5限位板、6红外传感器、7夹持台、8送钉架、9液压缸、10扎口架、11固定架、12推杆电机、13控制器、14夹板、15电控伸缩杆、16顶盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定有限位板5，且限位板5为椭圆形结构，底座1的顶部外壁焊接有支撑柱2，且支撑柱2的一侧外壁通过螺钉固定有警报器3，支撑柱2为L形结构，且支撑柱2的一侧外壁的底部通过螺栓固定有液压缸9，支撑柱2的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器13，液压缸9的活塞杆的两侧外壁均焊接有固定架11，且两个固定架11的底部外壁焊接有同一个夹持台7，夹持台7的两侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机12。本技术中，其中一个推杆电机12的输出端通过螺钉固定有扎口架10，且另一个推杆电机12的输出端通过螺钉固定有送钉台，送钉台的顶部外壁通过螺钉固定有送钉架8，夹持台7的顶部外壁开有矩形滑槽，且送钉架8滑动连接于矩形滑槽内壁，送钉架8的顶部外壁开有开口，开口的内壁通过铰链连接有顶盖16，底座1的顶部外壁放置有五至六个电动小车4，且电动小车4位于限位板5内部，电动小车4的顶部外壁开有凹槽，凹槽的两侧内壁均通过螺钉固定有电控伸缩杆15，电控伸缩杆15的一侧外壁通过螺钉固定有夹板14，夹板14的外壁包裹有缓冲套，警报器3、电动小车4、液压缸9、推杆电机12和电控伸缩杆15均连接有开关，且开关与控制器13相连接，夹持台7的顶部内壁通过螺钉固定有红外传感器6，且送钉架8的底部内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端和红外传感器的输出端均通过信号线与控制器13相连接，控制器13的型号为DATA-7311。工作原理：工作人员将菌棒放置在电动小车4上，电动小车4运动至夹持台7下，红外传感器6检测菌棒，并下调液压缸9，通过推杆电机12将扎口架10和送钉架8移动，并夹持送钉，完成扎口，电动小车4移动至卸料工位完成卸料。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部通过螺栓固定有限位板（5），且限位板（5）为椭圆形结构，所述底座（1）的顶部外壁焊接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的一侧外壁通过螺钉固定有警报器（3），所述支撑柱（2）为L形结构，且支撑柱（2）的一侧外壁的底部通过螺栓固定有液压缸（9），所述支撑柱（2）的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器（13），所述液压缸（9）的活塞杆的两侧外壁均焊接有固定架（11），且两个固定架（11）的底部外壁焊接有同一个夹持台（7），所述夹持台（7）的两侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机（12）。

【技术特征摘要】
1.一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部通过螺栓固定有限位板（5），且限位板（5）为椭圆形结构，所述底座（1）的顶部外壁焊接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的一侧外壁通过螺钉固定有警报器（3），所述支撑柱（2）为L形结构，且支撑柱（2）的一侧外壁的底部通过螺栓固定有液压缸（9），所述支撑柱（2）的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器（13），所述液压缸（9）的活塞杆的两侧外壁均焊接有固定架（11），且两个固定架（11）的底部外壁焊接有同一个夹持台（7），所述夹持台（7）的两侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，其特征在于，其中一个所述推杆电机（12）的输出端通过螺钉固定有扎口架（10），且另一个推杆电机（12）的输出端通过螺钉固定有送钉台，送钉台的顶部外壁通过螺钉固定有送钉架（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于菌类种植的菌棒自动扎口机，其特征在于，所述夹持台（7）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵守云，
申请(专利权)人：霍山县兴云菌业农民专业合作社，
类型：新型
国别省市：安徽,34