用于收缩座椅安全带的方法技术

本公开涉及用于收缩车辆（3）的座椅安全带（9）的方法，包括步骤：—确定座椅安全带拉出的富余长度（L∧），所述富余长度是在座椅安全带使用时座椅安全带拉出的当前长度（L）与最小长度（Lmin）之间的差；—在探测到涉及车辆的碰撞和/或风险状况的情况下，通过施加收缩力（F）收缩座椅安全带，收缩力是所述富余长度的函数。本公开还涉及车辆的安全装置（1），包括：座椅安全带；第一传感器（11），用于直接或间接地确定座椅安全带拉出的富余长度；碰撞探测系统（13）；收缩器（15），用于在藉由碰撞探测系统探测到涉及车辆的碰撞和/或危险的情况下，通过施加收缩力收缩座椅安全带；处理器（17），适于将收缩力确定为所述富余长度的函数。

【技术实现步骤摘要】
用于收缩座椅安全带的方法
本公开涉及用于收缩车辆座椅安全带的方法。本公开还涉及车辆的安全装置。
技术介绍
现代车辆，比如小汽车，设置有安全装置以在发生事故的情况下防止或避免伤害车辆的乘员。公知地是使用包括用于在车辆突然改变速度的情况下限制乘员移动的座椅安全带的安全装置。但是，现代座椅安全带在正常驾驶状态期间或在车辆静止不动(例如乘员向前倾斜)时，通过根据乘员的移动来调节座椅安全带的使用长度从而允许乘员的移动。还已知的是使用收缩器以在探测到碰撞或即将碰撞的情况下突然且剧烈地收缩座椅安全带，因为在这种状况下有利的是乘员定位为靠近靠背和头枕。座椅安全带的急剧收缩对于乘员无疑是不舒服的，并且可能甚至会引起对乘员的轻微伤害。但是，在碰撞的情况下靠近靠背和头枕就座的优点要比任何不适或轻微伤害更重要。文献US2007/0114768A1公开了一种用于探测座椅的乘员的位置的安全装置，其设置有安装于收缩器(retractor)上的座椅安全带并且包括传感器，传感器测量安全带从收缩器收缩的长度。所述传感器与处理器单元相关联，所述处理器单元又与座椅位置传感器相关联。通过确定座椅位置以及通过确定在座椅安全带已经扣住就位之后安全带从收缩器拉出的最小长度，并且通过确定在任何事故时安全带被另外拉出的长度，能确定乘员相对于气囊的位置。如果乘员非常靠近气囊，气囊展开的性质能通过处理器单元缓和。US2007/0114768A1中公开的专利技术因而基于从安全带相对于参照物撤回的量来探测使用安全带的乘员的位置，如果座椅的位置已知。这个信息用来缓和或抑制气囊的展开，如果乘员非常靠近气囊。文献US2007/0114768A1因而讲述了如何考虑带安全带的乘员相对于车辆的位置来操作气囊。但是该文献没有披露如何在探测到碰撞和/或风险状况的情况下控制座椅安全带的收缩。
技术实现思路
本公开的目标是克服或减轻现有技术的至少一个缺点，或提供有用的替代方案。期望提供一种用于收缩(或称为卷收，retracting)座椅安全带的方法，其中座椅安全带的收缩通过在探测到碰撞和/或风险状况的情况下施加收缩力而控制。还期望提供一种方法，其不会引起使用座椅安全带的乘员不必要的不舒服。上述目标可通过本专利技术的主题而实现。因而，在本专利技术的第一方面，提供一种用于收缩车辆的座椅安全带的方法，该方法包括步骤：—确定座椅安全带拉出的富余长度LΔ，座椅安全带拉出的富余长度LΔ是当座椅安全带在使用时座椅安全带拉出的当前长度L与最小长度Lmin之间的差；—在探测到涉及车辆的碰撞和/或风险状况的情况下，通过施加收缩力F收缩座椅安全带，收缩力F是座椅安全带拉出的富余长度LΔ的函数。收缩力用来在探测到碰撞和/或风险状况(即危险或潜在危险的状况)的情况下向后拉动座椅安全带。风险状况可以是碰撞即将来临或车辆的驾驶员对车辆失去控制。那么，期望在乘员例如向前倾斜的情况下将乘员向后移动至靠着靠背的有利位置。在正常驾驶状态下乘员在座椅中移动时，收缩力(也称卷收力，retractionforce)F应当与用来保持座椅安全带张紧的预张紧力不同。所使用的收缩力通常是预张紧力的数倍，例如，至少两倍，优选地至少三倍，并且最优选地至少五倍。座椅安全带拉出的最小长度Lmin与座椅安全带由当前座椅乘员使用的时刻有关。本专利技术的目标是施加足够大(高)的收缩力，但是这个收缩力又不会引起乘员的任何不必要的不舒服。仅作为示例：如果富余长度LΔ小，乘员靠近靠背就座并且座椅安全带能以温和的方式收缩。但是，如果富余长度LΔ大，乘员远离靠背就座并且座椅安全带优选地以高收缩力收缩以将乘员快速地移动至更有利位置。对于第二种情况，由高收缩力引起的不舒服是可接受的，因为从安全角度考虑更有利地定位乘员是很重要的。另一方面，在第一种情况下，不期望施加这种高收缩力。根据本专利技术，因此这里公开了收缩力是座椅安全带拉出的富余长度LΔ的函数。还要注意到，该方法无需包括确定座椅相对于车辆其他部分的位置的步骤。相反，该方法将与座椅位置无关，因为收缩力是座椅安全带的富余长度LΔ的函数。仅作为示例，如果座椅处于向前位置，所使用座椅安全带的绝对长度将高于更向后位置。但是，由于富余长度LΔ确定为差值，其数值将不会受到座椅位置的影响。富余长度可通过直接地或间接地测量座椅安全带拉出的当前长度L并且将其与座椅安全带拉出的最小长度Lmin相比较来确定。替代地，座椅安全带拉出的富余长度LΔ可通过确定座椅乘员的外形以及座椅乘员相对于座椅的位置来确定，例如，借助于摄像机系统或红外摄像机系统，并且从而间接地确定座椅安全带拉出的富余长度LΔ。该方法可包括步骤：—确定座椅安全带拉出的当前长度L，—确定座椅安全带拉出的最小长度Lmin，—将座椅安全带拉出的富余长度LΔ计算为座椅安全带拉出的当前长度L与最小长度Lmin之间的差。由于座椅安全带拉出的富余长度LΔ确定为差值，因此无需测量当前长度L和最小长度Lmin的绝对长度，只要确定的长度彼此相关以使得可计算差值即可。此处是座椅安全带使用的几个不同长度：Lunused在悬挂于车辆壁处时的未使用座椅安全带的长度，Lempty在连接但座椅空置时座椅安全带的长度，Lmin在使用时座椅安全带的最小长度，L在使用时座椅安全带的当前长度，LΔ在使用时座椅安全带的富余长度，Lmax座椅安全带的最大值，物理长度。另外，以下关系是有效的：Lunused<LemptyLempty<LminLmin<＝LL<＝LmaxLΔ＝L-Lmin在座椅安全带未使用时，其贴着车辆的壁悬挂。那么其具有未使用长度Lunused。座椅安全带在连接但座椅空置时的长度Lempty，表示最小值Lmin的下限。座椅安全带在连接但座椅空置时的长度Lempty将取决于座椅相对于车辆本体的位置。但是，最低值在假定座椅处于最后位置情况下获得。即使最瘦的人也将增加长度，即使在完全向后倾斜时，因此只要使用座椅并且乘员使用座椅安全带，座椅安全带拉出的最小长度Lmin总是大于Lempty。对于特定乘员，座椅安全带的当前长度可在Lmin和Lmax之间改变。最低值，最小值Lmin，在乘员靠在靠背上时获得。当前长度L在乘员向前倾斜时增大并且在乘员向后倾斜时减小。就最小长度Lmin和当前长度L而言，较大和/或较胖的乘员与较小或较瘦的乘员相比将具有更长的长度。这些长度还受到乘员所穿衣服的影响。仅作为示例，较厚的冬天夹克与T恤相比将增加更多的长度。最大长度Lmax取决于座椅安全带的物理长度并且说明了座椅安全带最大能拉出多远。这些长度涉及座椅安全带从例如座椅安全带的存储盒(storagemagazine)拉出的量。座椅安全带未使用的部分可例如缠绕于收缩器(也称卷收器，retractor)的卷轴上而存储。座椅安全带拉出的当前长度L可连续地或重复地确定。因此，总有一代表性的数值可用。当前长度L可例如至少每秒钟确定，优选地至少每十分之一秒并且最优选地每一百分之一秒。另外，最小长度Lmin可连续地或重复地确定。这可是有利的，因为难以知道各个座椅乘员向后靠到靠背上要用多长时间。另外，在乘员靠到靠背上时，座椅安全带可移动超过座椅乘员的身体一点，并且空气可从衣服压出。座椅安全带的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收缩车辆(3)的座椅安全带(9)的方法，所述方法包括步骤：—确定座椅安全带拉出的富余长度(LΔ)，座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)是在所述座椅安全带(9)被当前座椅乘员使用时座椅安全带拉出的当前长度(L)与最小长度(Lmin)之间的差；—在探测到涉及所述车辆(3)的风险状况的情况下，通过施加收缩力(F)收缩所述座椅安全带(9)，所述收缩力(F)是座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)的函数，其中，与座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)相比更多的座椅安全带被收缩。

【技术特征摘要】
2012.12.12 EP 12196734.31.一种用于收缩车辆(3)的座椅安全带(9)的方法，所述方法包括步骤：—确定座椅安全带拉出的富余长度(LΔ)，座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)是在所述座椅安全带(9)被当前座椅乘员使用时座椅安全带拉出的当前长度(L)与最小长度(Lmin)之间的差；—在探测到涉及所述车辆(3)的风险状况的情况下，通过施加收缩力(F)收缩所述座椅安全带(9)，所述收缩力(F)是座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)的函数，其中，与座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)相比更多的座椅安全带被收缩。2.根据权利要求1的方法，其中座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)通过以下步骤确定：—确定座椅安全带拉出的所述当前长度(L)，—确定座椅安全带拉出的所述最小长度(Lmin)，—将座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)计算为座椅安全带拉出的所述当前长度(L)与所述最小长度(Lmin)之间的差。3.根据权利要求2的方法，其中座椅安全带拉出的所述当前长度(L)和/或座椅安全带拉出的所述最小长度(Lmin)连续地或重复地确定。4.根据权利要求2或3的方法，其中座椅安全带拉出的所述当前长度(L)被多次确定，并且座椅安全带拉出的所述最小长度(Lmin)确定为所确定的座椅安全带拉出的多个当前长度(L)中的最小值。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述收缩力(F)作为座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)的函数而至少部分地增大。6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)小于第一限制值(LA)，使用最小收缩力(Fmin)。7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果座椅安全带拉出的所述富余长度(LΔ)大于第二限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·哈达，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE