一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构制造技术

一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，其包括机座，主轴机构，飞钗机构，机械手，以及控制装置。所述主轴机构包括旋转装置。所述旋转装置包括第一顶针装置，规制圈，以及一个芯轴。所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动。所述飞钗机构包括抵顶圈，飞钗，以及保持装置。所述飞钗机构与旋转装置的旋转方向及旋转速度相同。所述机械手用于保持正在绕设的线圈层的尾线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上。所述保持装置用于在所述控制装置的控制下保持所述抵顶圈的位置。当所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时，所述控制装置控制所述保持装置使所述抵顶圈的运动距离等于所述导线的直径。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构
本专利技术属于机械设备
，特别是一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。众所周知的是，一个饼式线圈都包括两个线端，一个叫起线，一个叫尾线。通常的绕线机在绕线时，首先固定所述起线，然后开始缠绕，等缠绕该饼式线圈结束后，也就完成了该饼式线圈的缠绕。可以理解的是，这样的缠绕方式使得所述饼式线圈的起线位于饼式线圈的内侧，而尾线位于所述饼式线圈的外侧。然后对于一些场合，所述起线位于饼式线圈的内侧是不符合使用要求，因为起线位于饼式线圈的内侧容易导致不必要的短路或安装的不便。另外，对于饼式线圈的一些特殊的使用场合，其要求所述饼式线圈具有不同的圈数，即每一层线圈具有不同的缠绕圈数，也即每一层线圈具有不同的直径。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，以满足上述需求。一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，所述饼式线圈包括由一根导线绕制而成的具有至少两层且具有不同圈数的具有尾线与起线的线圈层。所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的主轴机构，一个设置在所述机座上的飞钗机构，一个设置在所述机座上的机械手，以及一个用于控制所述主轴机构与飞钗机构的工作状态的控制装置。所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置。所述旋转装置包括一个第一顶针装置，一个套设在所述第一顶针装置上的规制圈，以及一个穿设在所述规制圈上的芯轴。所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动。所述飞钗机构包括一个抵顶圈，一个用于挂设导线的飞钗，以及一个用于保持所述抵顶圈位置的保持装置。所述飞钗机构的旋转方向及旋转速度与所述旋转装置的旋转方向及旋转速度相同。所述机械手用于保持正在绕设的线圈层的尾线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上。所述保持装置用于在所述控制装置的控制下保持所述抵顶圈的位置。所述第一顶针装置往复运动的距离与所述导线的直径相当。当所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时，所述控制装置控制所述保持装置使所述抵顶圈的运动距离等于所述导线的直径。进一步地，所述旋转装置还包括一个用于设置所述第一顶针装置上的支撑圈，以及一个驱动所述第一顶针装置的驱动轴，所述支撑圈设置在所述驱动轴上并随所述驱动轴旋转以带动所述第一顶针装置和规制圈旋转。进一步地，所述规制圈包括至少两个通孔，该通孔用于所述第一抵顶轴穿出。进一步地，在所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时，所述主轴机构及飞钗机构在所述控制装置的控制下停止转动。进一步地，所述控制装置控制所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈线以控制所述线圈层的圈数。进一步地，当所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈数达到所设定的旋转圈数时，所述控制装置控制所述第一顶针装置推动所述线圈朝所述抵顶圈运动。进一步地，当所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈数达到所设定的旋转圈数时，所述控制装置控制所述主轴机构及飞钗机构停止旋转。进一步地，所述抵顶圈还包括一个与所述芯轴耦合的芯筒，在所述驱动轴驱动所述第一顶针装置与规制圈旋转前所述芯轴插入所述芯筒。进一步地，所述飞钗机构包括一个第二顶针装置，所述第一顶针装置与所述第二顶针装置相对应，所述第一顶针装置包括至少一个第一抵顶轴，所述第二顶针装置包括至少一个第二抵顶轴，所述第一、第二抵顶轴的数量相等且每一个第一抵顶轴的中心轴与相对应的一个第二抵顶轴的中心轴在一条直线上，每一个所述第一、第二抵顶轴的直径大小相等。进一步地，所述机械手相对于所述主轴机构及飞钗机构静止不动。与现有技术相比，本专利技术提供的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构通过所述主轴机构、飞钗机构，机械手，以及控制装置的相互配合，且由于所述飞钗机构的旋转方向及速度与主轴机构的旋转方向及速度相同，使得所述飞钗机构的上的导线不会缠绕在所述芯轴上，而由于机械手是不动的，则该机械手上的导线会缠绕在所述芯轴上。同时由于所述第二线圈层的尾线由机械手保持，从而使得所述线圈层的起线与尾线皆位于所述饼式线圈的外侧。当所述饼式线圈的一层线圈绕制结束后，该绕制好的绕圈被第一顶针装置抵顶到抵顶圈上，同时由于用于绕制线圈的导线具有一定的粘性其会粘附在抵顶圈上，此时所述机械手上的导线又可以绕制另外一层线圈，而在绕制上述每一层线圈的同时，可以通过控制主轴机构的旋转圈数来控制每一层线圈的圈数从而可以绕制出各层的圈数不同的饼式线圈。附图说明图1为本专利技术提供的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构的结构示意图。图2为图1的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构所具有的主轴机构的结构示意图。图3为图1的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构所具有的飞钗机构的结构示意图。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。如图1至图3所示，其为本专利技术提供的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构的结构示意图。所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构用于绕制一种饼式线圈。在本专利技术中，所述饼式线圈包括由一根导线绕制而成的具有至少两层且可以具有不同圈数的并具有起线与尾线的线圈层。所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构包括一个机座10，一个设置在所述机座10上的主轴机构20，一个设置在所述机座10上的飞钗机构30，一个设置在所述机座10上的机械手40，以及一个用于控制所述主轴机构20与飞钗机构30的工作状态的控制装置50。可以理解的是，所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构与普通的线圈绕线机构类似，还包括其他的一些功能模块，如电气连接组件，电机驱动模块，传动模块，定位模块，取料送料模块等等，其应当为本领域技术人员所飞知的技术，在此不再一一详细说明。所述机座10用于承载上述的各个功能模块，因此该机座10的结构、形状应当与上述的各个功能模块的要求相符合，因而在此不再对该机座10的功能结构进行详细的描述，其以能够实现上述的名个功能模块所要求的功能为准。所述主轴机构20设置在所述机座10的一侧并包括一个设置在所述机座10上的旋转装置21，以及一个抵顶装置22。可以想到的是，所述主轴机构20还包括其他一些辅助所述旋转装置21可以正常工作的功能模块，如冷却模块，轴承模块，以及定位模块等等。在本实施例中，仅为了说明本专利技术的结构与工作原理，因此仅对所述旋转装置21进行说明。所述旋转装置21包括一个第一顶针装置211，一个用于设置所述第一顶针装置211的支撑圈212，一个设置在所述支撑圈212上的规制圈213，一个驱动所述第一内撑轴211旋转的驱动轴214，一个设置在所述驱动轴214上并伸出所述规制圈213的芯轴215。所述第一顶针装置211包括至少两个第一抵顶轴，所述第一内撑轴可以为对称设置的两个，三个，或四个，甚至是更多个。在本实施例中，所述第一内撑轴具有四个，并围绕所述驱动轴214的中心轴均匀间隔分布。所述第一顶针装置211用于抵顶绕制好的线圈，并将该绕制好的线圈。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，所述饼式线圈包括由一根导线绕制而成的具有至少两层且具有不同圈数的具有尾线与起线的线圈层，其特征在于：所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的主轴机构，一个设置在所述机座上的飞钗机构，一个设置在所述机座上的机械手，以及一个用于控制所述主轴机构与飞钗机构的工作状态的控制装置，所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置，所述旋转装置包括一个第一顶针装置，一个套设在所述第一顶针装置上的规制圈，以及一个穿设在所述规制圈上的芯轴，所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动，所述飞钗机构包括一个抵顶圈，一个用于挂设起线的飞钗，以及一个用于保持所述抵顶圈位置的保持装置，所述飞钗机构的旋转方向及旋转速度与所述旋转装置的旋转方向及旋转速度相同，所述机械手用于保持正在绕设的线圈层的导线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上，所述保持装置用于在所述控制装置的控制下保持所述抵顶圈的位置，所述第一顶针装置往复运动的距离与所述导线的直径相当，当所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时，所述控制装置控制所述保持装置使所述抵顶圈的运动距离等于所述导线的直径。...

【技术特征摘要】
1.一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，所述饼式线圈包括由一根导线绕制而成的具有至少两层且具有不同圈数的具有尾线与起线的线圈层，其特征在于：所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的主轴机构，一个设置在所述机座上的飞钗机构，一个设置在所述机座上的机械手，以及一个用于控制所述主轴机构与飞钗机构的工作状态的控制装置，所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置，所述旋转装置包括一个第一顶针装置，一个套设在所述第一顶针装置上的规制圈，以及一个穿设在所述规制圈上的芯轴，所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动，所述飞钗机构包括一个抵顶圈，一个用于挂设起线的飞钗，以及一个用于保持所述抵顶圈位置的保持装置，所述飞钗机构的旋转方向及旋转速度与所述旋转装置的旋转方向及旋转速度相同，所述机械手用于保持正在绕设的线圈层的导线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上，所述保持装置用于在所述控制装置的控制下保持所述抵顶圈的位置，所述第一顶针装置往复运动的距离与所述导线的直径相当，当所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时，所述控制装置控制所述保持装置使所述抵顶圈的运动距离等于所述导线的直径。2.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，其特征在于：所述旋转装置还包括一个用于设置所述第一顶针装置上的支撑圈，以及一个驱动所述第一顶针装置的驱动轴，所述支撑圈设置在所述驱动轴上并随所述驱动轴旋转以带动所述第一顶针装置和规制圈旋转。3.如权利要求2所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，其特征在于：所述规制圈包括至少两个通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国锋，范建良，王旭，冯丙，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33