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一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构，其包括机座，主轴机构，飞钗机构，机械手，以及控制装置。所述主轴机构包括旋转装置。所述旋转装置包括第一顶针装置，规制圈，以及一个芯轴。所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动。所述飞钗机构包...
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