全自动物流统筹派送服务方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动物流统筹派送服务方法，根据用车时间获取订单管理数据库中当前待派送的多个用户的派送需求信息，根据用户的派送需求信息进行派送任务分配处理，生成一个或多个接件任务信息，使得每个物流车根据一个接件任务信息进行自动路径规划处理，并根据取货规划路径自动行驶，在用车时间到达指定地点接收待派送快件；然后根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息并根据派货路径自动顺序行驶每个交付地点时，识别收件人输入的取件码并进行匹配处理，在匹配成功时生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，物流车根据派货路径自动行驶至下一个交付地点。

【技术实现步骤摘要】
全自动物流统筹派送服务方法
本专利技术涉及自动物流运输设备领域，尤其涉及一种全自动物流统筹派送服务方法。
技术介绍
随着电子商务的爆发式增长，中国快递日业务量1990年1万件，2000年100万件，到2010年已达1000万件，2012年达3000万件，位列世界第二。正是这种网上消费模式的滋长，促进了快递业的繁荣。这其中，“最后一公里”由于其与客户接触程度最高而成为快递流程中至关重要的一环。伴随着电子商务的激烈竞争，网购的消费习惯激发了快递业的发展空间，但作为流通环节的“最后一公里”配送及服务，几乎成为快递行业之于电子商务的最严重短板。目前快递“最后一公里”配送体系流程结构简单，主要由配送中心对货物进行分拣后，由派件员从配送中心取件，并对其各自负责的区域进行派送。由于客户群庞大且快件派送区域分散，所耗费的人力、物力是非常大的。目前主要采用的派件方式包括几种：一是派送员“上门配送”，虽然对客户便捷程度有所提升，但配送的人力成本和时间成本也随之大大增加。此外，因派送员往往携带了大量的待派送快件，在其上门配送时，剩余快件因无法携带往往搁置于公共场地，如道路旁、楼宇电梯间等，因此而造成的快件丢失时有发生。二是由派件员到达各派送区域后，对每一快件的收件人分别进行短信或电话通知，而后定点等待收件人前来取货，取货时间的不确定性更是造成了人力成本及时间的浪费。而就顾客而言，由于派件员所选择的地点对于所有客户来说并不总是方便的，若选择距离较远，会影响客户满意度，从而造成客户的流失。同时，当快件数量较多时占地面积较大，造成环境混乱，并且增加了取件人找寻快件的时间成本。此外，各个物流运输公司都是独立作业，对于业务量较大的客户来说，会造成同一地址同天时间客户会多次收到不同快递送达的多个快件。这样会对客户造成困扰，同时也导致各个派件员之间产生了重复工作，极大地浪费了人力。针对以上弊端，业内近些年提出了运用“无人交货接收盒”(Unattendedreceptionbox)来解决“最后一公里”存在的效率及成本问题，我们比较熟悉的就是丰巢。然而这种模式引发了很大一部分用户的不满。第一，采用这种方式，快件相当于是先签收，再到用户手中的，发生快件损坏的情况无法辨别责任人；第二，无人交货接收盒的设置位置有限，只有较大的园区和住宅小区才会有，这导致大部分用户都是需要跑很远才能取到货物，而且很多用户对于无人交货接收盒的位置并不是很清楚，给他们的取货造成很大困扰。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种全自动物流统筹派送服务方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，针对多个物流企业进行统筹规划的派送服务，根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，收件人取件通知的发送，到达指定区域的自动泊车，取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业和收件用户均提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种全自动物流统筹派送服务方法包括：物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；所述派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；所述快件信息包括快件类别和数量；所述物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对所述派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；所述接件任务信息包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID；所述物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；所述物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息；每辆所述物流车根据当前位置信息、所述一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取货规划路径自动行驶，并在每个所述接件时间到达相应的所述接件地点；所述物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；在当前接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，物流车按照所述取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行所述接件操作，并且在最后一个接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以所述收件人取走所述存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；当存在未送达的快件时，所述物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息；所述物流车根据当前位置信息和各个所述待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将所述未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。优选的，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：所述物流车根据所述快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占有状态。进一步优选的，所述生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器具体为：所述物流车获取所述第一存储柜的存储柜ID；根据所述快件ID、车辆ID和存储柜ID生成所述快件存放信息。优选的，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息具体为：所述物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成所述路径规划信息；或者所述物流车接收所述物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成所述路径规划信息。优选的，所述根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息具体为：根据所述路径规划信息计算相邻两个交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物流统筹派送服务方法，其特征在于，所述全自动物流统筹派送服务方法包括：物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；所述派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；所述快件信息包括快件类别和数量；所述物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对所述派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；所述接件任务信息包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID；所述物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；所述物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息；每辆所述物流车根据当前位置信息、所述一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取货规划路径自动行驶，并在每个所述接件时间到达相应的所述接件地点；所述物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；在当前接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，物流车按照所述取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行所述接件操作，并且在最后一个接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以所述收件人取走所述存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；当存在未送达的快件时，所述物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息；所述物流车根据当前位置信息和各个所述待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将所述未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动物流统筹派送服务方法，其特征在于，所述全自动物流统筹派送服务方法包括：物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；所述派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；所述快件信息包括快件类别和数量；所述物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对所述派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；所述接件任务信息包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID；所述物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；所述物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息；每辆所述物流车根据当前位置信息、所述一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取货规划路径自动行驶，并在每个所述接件时间到达相应的所述接件地点；所述物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；在当前接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，物流车按照所述取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行所述接件操作，并且在最后一个接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以所述收件人取走所述存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；当存在未送达的快件时，所述物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息；所述物流车根据当前位置信息和各个所述待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将所述未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：所述物流车根据所述快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占有状态。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11