一种商超购物车定位方法、系统及商超购物车技术方案

本发明专利技术公开一种商超购物车定位方法，包括：采集包括商超中的预设标识的参考图像，处理所述参考图像得到购物车所在的分区为定位分区，其中，商超包括多个分区，每个分区对应至少一个所述预设标识；接收商超中多个预设位置处的信号发送模块发送的距离信息，其中，每个分区中设有多个信号发送模块；根据所述定位分区对应的多个信号发送模块的距离信息得到购物车的第一定位位置作为购物车的实际位置，本发明专利技术还公开了一种商超购物车定位系统以及包括该系统的购物车，本发明专利技术可降低商超中购物车定位的计算量，提高定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种商超购物车定位方法、系统及商超购物车
本专利技术涉及商超智能购物车
更具体地，涉及一种商超购物车定位方法、系统及商超购物车。
技术介绍
目前，智能购物车通常包括定位功能，现有的购物车通常采用无线或视觉定位。但是，蓝牙和WIFI等无线定位方法的精度较差，受环境干扰明显，超市中的可通行分区的尺寸往往与蓝牙或WIFI定位的定位精度差距不大或小于定位精度，导致购物车的定位偏差较大，用户体验差，而采用图像采集进行视觉定位虽然定位精度较高，但是定位计算量大，对于处理模块的要求较高。
技术实现思路
为了解决以上问题的至少之一，本专利技术一方面提供一种商超购物车定位方法，通过将视觉定位与无线定位方法有机结合，减少了定位计算量，提高了商超购物车的定位精度。本专利技术另一方向提供一种商超购物车定位系统。本专利技术还一方面提供一种商超购物车。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术一方面公开了一种商超购物车定位方法，包括：采集包含商超中的预设标识的参考图像，处理所述参考图像得到购物车所在的分区为定位分区，其中，商超包括多个分区，每个分区对应至少一个所述预设标识；接收商超中多个预设位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商超购物车定位方法，其特征在于，包括：采集包含商超中的预设标识的参考图像，处理所述参考图像得到购物车所在的分区为定位分区，其中，商超包括多个分区，每个分区对应至少一个所述预设标识；接收商超中多个预设位置处的信号发送模块发送的距离信息，其中，每个分区中设有多个信号发送模块；根据所述定位分区对应的多个信号发送模块的距离信息得到购物车的第一定位位置作为购物车的实际位置。

【技术特征摘要】
1.一种商超购物车定位方法，其特征在于，包括：采集包含商超中的预设标识的参考图像，处理所述参考图像得到购物车所在的分区为定位分区，其中，商超包括多个分区，每个分区对应至少一个所述预设标识；接收商超中多个预设位置处的信号发送模块发送的距离信息，其中，每个分区中设有多个信号发送模块；根据所述定位分区对应的多个信号发送模块的距离信息得到购物车的第一定位位置作为购物车的实际位置。2.根据权利要求1所述的商超购物车定位方法，其特征在于，所述方法进一步包括：得到多个连续时刻的所述购物车的第一定位位置，确定多个第一定位位置分别对应的分区，确定多个分区中数目最多的分区为当前分区；若所述当前分区与所述定位分区不同，再次采集包括所述标识的参考图像，并处理所述参考图像得到购物车的第二定位位置替换第一定位位置作为购物车的实际位置。3.根据权利要求1或2所述的商超购物车定位方法，其特征在于，所述商超包括货架分区和通行分区，通行分区包括多个依次连接的栅格；所述方法进一步包括：得到第一时刻和第二时刻的购物车的实际位置；分别计算第一时刻和第二时刻的实际位置与所有栅格的中心点的距离，得到两组距离值，分别选取两组距离值中的最小距离值并将两个最小距离值的差值与第一预设距离值对比；当所述差值小于等于所述第一预设距离值，则将所述第二时刻对应的最小距离值的栅格中心位置作为购物车的实际位置；当所述差值大于所述第一预设距离值，则通过磁力计对购物车的实际位置进行校正。4.根据权利要求3所述的商超购物车定位方法，其特征在于，通过磁力计传感器对购物车的实际位置进行校正具体包括：获取所述第一时刻和所述第二时刻的磁力计的角度检测信息，计算得到第一时刻和第二时刻的角度差值；若所述角度差值小于等于预设角度值，将所述第一时刻对应的最小距离值的栅格中心位置作为购物车的实际位置；若所述角度差值大于预设角度值且小于等于第二预设距离值，将第二时刻对应的最小距离值的栅格的中心点作为购物车的实际位置；若所述角度差值大于预设角度值且大于第二预设距离值，将第一时刻对应的最小距离值的栅格的中心点作为购物车的实际位置。5.一种商超购物车定位系统，其特征在于，包括图像采集模块，用于采集包括商超中不同分区的标识的参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：许景涛，索健文，李月，徐博，张治国，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11