【技术实现步骤摘要】
基于光照强度的可见光室内定位装置
本专利技术涉及一种基于光照强度的可见光室内定位装置。
技术介绍
在过去一段时间里,室内定位方法主要有GPS、红外线、超声波、WLAN等技术。但是,采用GPS信号进行室内定位时,穿透建筑物墙壁后的射频信号非常弱导致定位误差过大。另一方面,采用红外线,超声波,WLAN等技术手段定位时,需要搭建复杂的定位设施环境,不仅成本高,定位精度和安全性也得不到有效保障。目前,LED的普及使得可见光室内定位成为新的发展方向。基于图像传感器的可见光定位技术,可以实现测量接收端的位置和方向,但需要额外的图像处理技术且数据速率受限于图像处理速率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对上述目前室内定位方法定位精度、安全性和成本上存在的技术缺陷,提供了一种基于光照强度的可见光室内定位装置来解决上述问题。基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,包括发射装置和接收装置,其中,发射装置包括第一微处理器、5个LED驱动电路和5个LED,接收装置包括第二微处理器、5个测量电路和5个光敏三极管;第一微处理器与所述5个LED驱动电路连接,5个LED驱动电路 ...
【技术保护点】
1.基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,包括发射装置和接收装置,其中,发射装置包括第一微处理器、5个LED驱动电路和5个LED,接收装置包括第二微处理器、5个测量电路和5个光敏三极管;第一微处理器与所述5个LED驱动电路连接,每个LED驱动电路分别连接每个LED,每个光敏三极管分别连接每个测量电路,第二微处理器与所述5个测量电路连接;5个LED分别放置在待测房间房顶,且在同一水平面上呈十字状分布,其中四个位于十字的四个顶点,一个位于十字的交叉处;所述第一微处理器产生PWM波给所述LED驱动电路驱动LED发光,所述每个光敏三极管接收对应的一个LED发出的光,将光信号 ...
【技术特征摘要】
1.基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,包括发射装置和接收装置,其中,发射装置包括第一微处理器、5个LED驱动电路和5个LED,接收装置包括第二微处理器、5个测量电路和5个光敏三极管;第一微处理器与所述5个LED驱动电路连接,每个LED驱动电路分别连接每个LED,每个光敏三极管分别连接每个测量电路,第二微处理器与所述5个测量电路连接;5个LED分别放置在待测房间房顶,且在同一水平面上呈十字状分布,其中四个位于十字的四个顶点,一个位于十字的交叉处;所述第一微处理器产生PWM波给所述LED驱动电路驱动LED发光,所述每个光敏三极管接收对应的一个LED发出的光,将光信号转换为电信号,再经所述测量电路和第二微处理器处理得到光敏三极管的具体位置。2.如权利要求1所述的基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,所述第一微处理器用于产生5种不同频率的PWM波分别输入至5个LED驱动电路。3.如权利要求1所述的基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,所述LED驱动电路用于接收第一微处理器产生的PWM波,得到带载波信号,驱动LED以恒定的功率向外发送光信号。4.如权利要求1所述的基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,所述5个LED通过5个LED驱动电路以5种不同频率的PWM波调制,使光敏三极管与测量电路能区分不同LED发送的光信号,所述5个测量电路中每一个测量电路分别处理5种光信号中的一种,并滤除其他4种光信号。5.如权利要求1所述的基于光照强度的可见光室内定位装置,其特征在于,所述5个光敏三极管组成光接收装置,用于接收所述5个LED发出的可见光信号,并将其转化为电信号。6.如权利要求1所述的基于光照强度...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵娟,谢桂辉,王春赟,覃宏振,曾静,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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