利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器制造技术

本发明专利技术公开了一种利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路；脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出；利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子、转子、定子绕组；进一步改进在于：定子上均布若干个磁极，磁极上套有线圈，形成定子绕组；转子上均布若干个小齿Ⅰ；磁极极弧上均布若干个小齿Ⅱ；转子上小齿Ⅰ与磁极极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同；脉冲输出电路为电子线路；定子绕组为2～9相多相绕组。本发明专利技术制造难度低，制造成本低，耐冲击，可靠性好，稳定性高，使用寿命长，可以产生细化脉冲。

【技术实现步骤摘要】
利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器
本专利技术涉及脉冲发生器，特别是涉及一种手摇脉冲发生器。
技术介绍
手摇脉冲发生器(ManualPulseGenerator；MPG)，主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。其应用范围广，适用于各种CNC数控系统机床和自动化设备，如数控雕铣机，数控铣床，数控车床，加工中心等领域，并可与多种品牌数控系统兼容。现有手摇脉冲发生器是中心有轴的发讯盘，工作原理一般为光电发讯，即采用光栅技术在发讯盘上刻上等距离光栅，转子带动发讯盘旋转，由光电元件将旋转信号转换成电压脉冲信号输出。这样一来，造成了脉冲发生器的制造、装配精度要求很高，从而成本较高；而且，光电元件较易损坏，可靠性低，使用寿命短，在控制精度要求高的被控设备时容易出错造成严重损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种能显著减少制造难度，显著降低制造成本，显著提高可靠性和稳定性、使用寿命长的利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，其改进之处在于：包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路；所述脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出；所述利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子、转子、定子绕组。上述结构中，所述定子上均布若干个磁极，磁极上套有线圈，形成定子绕组；所述转子上均布若干个小齿Ⅰ；所述磁极极弧上均布若干个小齿Ⅱ；所述转子上小齿Ⅰ与磁极极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同。上述结构中，所述脉冲输出电路为电子线路。上述结构中，所述定子绕组为2～9相多相绕组。本专利技术与现有技术相比，具有以下积极效果：1、本专利技术中设有利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路，脉冲输出电路将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出，这样，与现有技术通过光电发讯的手摇脉冲发生器相比，一是无需采用光栅技术在发讯盘上刻上等距离光栅，也无需保证发讯盘在转子轴上的装配精度，从而显著减少制造难度，显著降低制造成本；二是与现有技术手摇脉冲发生器中光电元件较易损坏相比，耐冲击，显著提高可靠性和稳定性，显著延长使用寿命，在控制精度要求高的被控设备上使用时优点尤其突出。2、定子上均布若干个磁极，磁极上套有线圈，形成定子绕组；转子上均布若干个小齿Ⅰ；磁极极弧上均布若干个小齿Ⅱ；转子上小齿Ⅰ与磁极极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同，通过调整转子上小齿Ⅰ数量或/和定子绕组相数，就可调整步距角，这样，通过增加转子上小齿Ⅰ数量或/和定子绕组相数，就可减小步距角，将脉冲做得很窄，可以产生细化脉冲，这是现有技术很难实现的。附图说明图1为本专利技术中利用步进电机逆向原理的感应结构的结构示意图。具体实施方式下面根据附图并结合实施例对本专利技术作进一步说明。利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路，脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出，附图1所示为利用步进电机逆向原理的感应结构的结构示意图。本实施例中，脉冲输出电路为电子线路，利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路均设置在外壳中。利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子1、转子2、定子绕组3，定子1上均布6个磁极4（其他实施例中，定子1上均布2～5个或多于6个磁极4），磁极4上套有线圈，形成定子绕组3，本实施例中，定子绕组3为3相绕组（其他实施例中，定子绕组3为2相或4～9相多相绕组）；转子2上均布40个小齿Ⅰ（其他实施例中，转子2上均布2～39个或多于40个小齿Ⅰ）；磁极4极弧上均布5个小齿Ⅱ（其他实施例中，磁极4极弧上均布2～4个或多于5个小齿Ⅱ）；转子2上小齿Ⅰ与磁极4极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同。步距角θ=360°/NEr，其中，Er-转子2上小齿Ⅰ数量，N-运行拍数，N=km，m为定子绕组3的绕组相数，k=1或2。本实施例中，k=1，m=3，Er=40，θ=360°/NEr=3°，这样，转动转子2，每转动3°就会在A，B，C三相中的一相产生一个感应电动势，脉冲输出电路就能检出一个脉冲，累加A、B、C三相的脉冲数再乘以3°就可以得出转动的角位移；如果检出的脉冲是A→B→C→A顺序则说明是顺时针转动转子2的，如果检出的脉冲是A→C→B→A顺序，则说明是逆时针转动转子2的。综上所述，能够检测出脉冲数和方向，就具备了手摇脉冲发生器的功能了。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，其特征在于：包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路；所述脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出；所述利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子（1）、转子（2）、定子绕组（3）。

【技术特征摘要】
1.一种利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，其特征在于：包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路；所述脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出；所述利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子（1）、转子（2）、定子绕组（3）。2.根据权利要求1所述的利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，其特征在于：所述定子（1）上均布若干个磁极...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国兵，
申请(专利权)人：江苏赛洋机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32