盾构机双梁管片连接提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盾构机双梁管片连接提升装置，其包括导轨梁；还包括与每根导轨梁适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁上水平运动；管片提升机构包括提升油缸，所述提升油缸的活塞杆通过连接拉杆与导轨梁下方的管片连接机构适配连接。本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，使用寿命长，降低使用以及维护成本，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
盾构机双梁管片连接提升装置
本技术涉及一种提升装置，尤其是一种盾构机双梁管片连接提升装置，属于盾构机管片运输的

技术介绍
地铁工程近年在我国蓬勃展开，截止2017年底，全国已有42个大中城市在建地铁项目。在地铁土建工程中，隧道施工尤以盾构法施工隧道占比最大，盾构法隧道是以盾构机为中心展开的一种新型隧道施工方法，盾构机是在钢壳体保护下完成隧道掘进、出渣、管片拼装等作业，由主机和后配套设备组成的全断面推进式隧道施工机械设备。盾构隧道的衬砌为管片，即在工厂预制养护成型的钢筋混凝土构件，管片自重较大，一环管片自重可达20t，一片管片自重可达4.9t，盾构机对管片水平向运输的要求很高。盾构机双梁系统是承担盾构机管片水平向运输的主要机械设备，因此，盾构机双梁及其提升系统的性能优劣对其施工安全与施工质量有着举足轻重的影响作用。目前，现有的盾构机双梁管片提升系统多采用电动葫芦提升装置，电动葫芦提升有如下缺点：1)、采购价格昂贵，2)、结构复杂；3)、电动葫芦执行机构悬挂于半空，在隧道内狭小的空间占据空间，给施工作业造成不便；4)、由于盾构机所处地下隧道结构通常含水率较高，出现渗漏水很容易进入电动葫芦元件缝隙中造成设备容易损坏；5)、由于本身结构较复杂，维修不方便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种盾构机双梁管片连接提升装置，其结构紧凑，使用方便，使用寿命长，降低使用以及维护成本，安全可靠。按照本技术提供的技术方案，所述盾构机双梁管片连接提升装置，包括两根呈水平分布的导轨梁；还包括与每根导轨梁适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁上水平运动；管片提升机构包括提升油缸，所述提升油缸的活塞杆通过连接拉杆与导轨梁下方的管片连接机构适配连接。所述水平运动牵引机构包括能在导轨梁上带动管片连接机构同步的运动的水平行走机构以及用于牵拉驱动水平行走机构的牵拉驱动机构；所述水平行走机构包括行走连接箱体以及安装于所述行走连接箱体上的若干行走轮，所述行走轮与导轨梁侧边的导向轨适配，导向轨沿导轨梁的长度方向分布，行走轮能在导向轨上行走；提升油缸位于两导轨梁之间，且提升油缸与行走连接箱体固定连接；牵拉驱动机构包括安装于导轨梁上的转动轮、用于驱动转动轮转动的转动轮驱动电机、用于连接转动轮与水平行走机构的钢丝绳以及用于与转动轮、水平行走机构适配连接的连接滑轮组，转动轮驱动电机驱动转动轮转动时，转动轮通过钢丝绳、连接滑轮组能带动行走轮在导向轨上运动。所述连接滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及中间过渡定滑轮，所述第一定滑轮、第二定滑轮均安装于行走连接箱体上，第三定滑轮固定安装于导轨梁上且第三定滑轮在导轨梁上邻近转动轮，中间过渡定滑轮与第三定滑轮分别位于转动轮的两侧；第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、中间过渡定滑轮以及转动轮通过钢丝绳连接。所述管片连接机构包括动滑轮箱体以及安装于所述动滑轮箱体内的第一动滑轮与第二动滑轮，第一动滑轮、第二动滑轮在动滑轮箱体内相互平行，且第一动滑轮、第二动滑轮的轴线与第一定滑轮、第二定滑轮相应的轴线相互垂直；钢丝绳依次在第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、中间过渡定滑轮穿过连接后与转动轮连接。还包括用于连接所述两管片连接机构的承重连接轴，所述承重连接轴的两端分别与动滑轮箱体固定连接，且动滑轮箱体的下端部还设置管片吊装头。本技术的优点：通过管片连接机构与管片连接，通过水平运动牵引机构驱动管片连接机构、管片以及管片提升机构的水平运动，管片提升机构采用提升油缸，通过提升油缸活塞杆的伸缩来实现管片的提升与竖直方向的牵拉，具有价格低，使用方便，对使用环境要求低，延长使用寿命的特点，降低使用以及维护成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术提升油缸与管片连接机构的配合示意图。图3为本技术提升油缸与行走连接箱体间的配合示意图。图4为本技术中间过渡定滑轮组的示意图。附图标记说明：1-导轨梁、2-提升油缸、3-导向轨、4-行走轮、5-第一定滑轮、6-钢丝绳、7-连接拉杆、8-第一动滑轮、9-第二动滑轮、10-管片吊装头、11-动滑轮箱体、12-承重连接轴、13-行走连接箱体、14-第二定滑轮、15-第三定滑轮、16-转动轮、17-中间过渡定滑轮组、18-行走轮安装板、19-中间过渡滑轮箱体、20-第一过渡定滑轮以及21-第二过渡定滑轮。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示：为了能提高使用寿命，降低使用以及维护成本，本技术包括两根呈水平分布的导轨梁1；还包括与每根导轨梁1适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁1的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁1下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁1上水平运动；管片提升机构包括提升油缸2，所述提升油缸2的活塞杆通过连接拉杆7与导轨梁1下方的管片连接机构适配连接。具体地，两根导轨梁1形成盾构机的双梁结构，两根导轨梁1间相互平行。在每根导轨梁1上均装配水平运动牵引机构，两根导轨梁1上的水平运动牵引机构同步运动。为了实现对管片的有效连接与提升，在导轨梁1的下方设置两个管片连接机构，一般地，在每个导轨梁1的下方设置一个管片连接机构，两个管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应连接，即每个导轨梁1下方的管片连接机构与每个导轨梁1上的水平运动牵引机构对应连接，当两个水平运动牵引机构在导轨梁1上同步运动时，能使得管片连接机构、管片提升机构跟随同步运动。提升油缸2的活塞杆通过连接拉杆7与管片连接机构连接，当管片连接机构与管片连接时，通过提升油缸2能实现对管片的提升。提升油缸2的活塞杆伸缩采用液压驱动，提升油缸2可以采用现有常用的液压驱动形式，与现有的电动葫芦相比，具有价格低，使用方便，对使用环境要求低，延长使用寿命的特点，降低使用以及维护成本。具体实施时，提升油缸2的活塞杆伸缩行程与管片提升的高度为1：1。提升油缸2对管片在竖向提升的过程，与水平运动牵引机构在导轨梁1上的水平运动过程相互不干扰，从而能有效实现管片所需的运输。进一步地，所述水平运动牵引机构包括能在导轨梁1上带动管片连接机构同步的运动的水平行走机构以及用于牵拉驱动水平行走机构的牵拉驱动机构；所述水平行走机构包括行走连接箱体13以及安装于所述行走连接箱体13上的若干行走轮4，所述行走轮4与导轨梁1侧边的导向轨3适配，导向轨3沿导轨梁1的长度方向分布，行走轮4能在导向轨3上行走；提升油缸2位于两导轨梁1之间，且提升油缸2与行走连接箱体13固定连接；牵拉驱动机构包括安装于导轨梁1上的转动轮16、用于驱动转动轮16转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机双梁管片连接提升装置，包括两根呈水平分布的导轨梁(1)；其特征是：还包括与每根导轨梁(1)适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁(1)的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁(1)下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁(1)上水平运动；管片提升机构包括提升油缸(2)，所述提升油缸(2)的活塞杆通过连接拉杆(7)与导轨梁(1)下方的管片连接机构适配连接。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机双梁管片连接提升装置，包括两根呈水平分布的导轨梁(1)；其特征是：还包括与每根导轨梁(1)适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁(1)的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁(1)下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁(1)上水平运动；管片提升机构包括提升油缸(2)，所述提升油缸(2)的活塞杆通过连接拉杆(7)与导轨梁(1)下方的管片连接机构适配连接。2.根据权利要求1所述的盾构机双梁管片连接提升装置，其特征是：所述水平运动牵引机构包括能在导轨梁(1)上带动管片连接机构同步的运动的水平行走机构以及用于牵拉驱动水平行走机构的牵拉驱动机构；所述水平行走机构包括行走连接箱体(13)以及安装于所述行走连接箱体(13)上的若干行走轮(4)，所述行走轮(4)与导轨梁(1)侧边的导向轨(3)适配，导向轨(3)沿导轨梁(1)的长度方向分布，行走轮(4)能在导向轨(3)上行走；提升油缸(2)位于两导轨梁(1)之间，且提升油缸(2)与行走连接箱体(13)固定连接；牵拉驱动机构包括安装于导轨梁(1)上的转动轮(16)、用于驱动转动轮(16)转动的转动轮驱动电机、用于连接转动轮(16)与水平行走机构的钢丝绳(6)以及用于与转动轮(16)、水平行走机构适配连接的连接滑轮组，转动轮驱动电机驱动转动轮(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洋，崔蓬勃，沈彤，陈上海，靳达，秦浩源，吴乐群，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32