袋装物品智能装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及袋装物品装车设备，具体是一种袋装物品智能装车机。包括机架，机架上分别设置有输送皮带装置、输料推料槽、落袋装置、机械手袋分配装置、车宽伸宿装置，输料推料槽包括御料推板、连接杆、输料槽板，落袋装置包括落袋斜板、伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体，机械手袋分配装置包括导轨、行走小车、拨刀、伺服电机组、齿条，车宽伸宿装置包括侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸。本实用新型专利技术适用于任何宽度车型，结构简单，故障少，每分钟能装30‑40袋，大小袋都适合，特别适用于1.6米至2.2米宽车型，支持车顶堆塔装车。

【技术实现步骤摘要】
袋装物品智能装车机
本技术涉及袋装物品装车设备，具体是一种袋装物品智能装车机。
技术介绍
袋装物品装车就统一车型已实现自动装车，中小企业装车由由于车型较杂大多用人力装车，目前市场上也有自动装车机，有采用翻板抛袋、横皮带抛袋装车等，存在的问题是：抛袋不仅码放不齐，场尘多，袋易破损，结构复杂，不耐用，故障多等缺点。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种适用于任何车型、结构简单、故障少的袋装物品智能装车机。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种袋装物品智能装车机,包括机架，机架上分别设置有输送皮带装置、输料推料槽、落袋装置、机械手袋分配装置、车宽伸宿装置；输料推料槽包括御料推板、连接杆、输料槽板，输料槽板设置在皮带输送装置的出料端并且与机架固定连接，连接杆的两端分别与御料推板和输料槽板铰接；落袋装置包括落袋斜板、伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体，伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体分别呈对称状设置两个，落袋斜板设置在输料槽板的下方，御料推板设置在落袋斜板上，左右两个气缸体分别与机架连接，左右两个气缸体的气缸杆分别通过销与落袋斜板连接，两个拉伸导杆的一端分别与左右两个伸缩导杆固定连接，两个拉伸导杆的另一端分别与左右两个导轮支架固定连接，导轮支架上设置有导轮；机械手袋分配装置包括导轨、行走小车、拨刀、伺服电机组、齿条，导轨与机架固定连接，行走小车的车轮在导轨的导轨槽中滚动运行，拨刀和伺服电机组分别设置在行走小车上，齿条设置在导轨上，伺服电机组的输出轴上的齿轮与齿条啮合；车宽伸宿装置包括侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸，侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸分别呈对称状设置两个，左右两个液压缸分别与机架固定连接，左右两个液压缸的液压缸杆分别与左右两个圆形导杆固定连接，左右两个侧板分别通过导环套装在左右两个圆形导杆上，左右两个侧板分别与左右两个伸缩板连接；接到车宽指令后系统动作，左右两个液压缸的液压缸杆分别带动左右两个圆形导杆、左右两个伸缩板和左右两个侧板向外伸出指定长度，使左右两个侧板间的间距与车宽保持一致；袋装物品从皮带输送装置进入输料槽板，沿输料槽板的斜面进入落袋斜板，伺服电机组根据袋放位置指令带动行走小车在导轨上滑动，通过行走小车上的拨刀拨动滑入落袋斜板上的袋装物品，使其放在指定位置，当袋装物品装满一排后，气缸杆向后拉落袋斜板，落袋斜板向后移动，御料推板沿落袋斜板的斜面推动袋装物品前行，袋装物品在惯性作用及御料推板作用下沿落袋斜板的斜面平缓御下，装车机抬起，气缸杆向前伸出，使落袋斜板恢复原始位置，落袋斜板恢复原状时，御料推板也随落袋斜板的斜面恢复原状。采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，其突出的特点是：适用于任何宽度车型，结构简单，故障少，每分钟能装30-40袋，大小袋都适合，特别适用于1.6米至2.2米宽车型，支持车顶堆塔装车。作为优选，本技术更进一步的技术方案是：该袋装物品智能装车机由输送平车上的卷扬机提供上下运行动力，机架通过钢丝绳与卷扬机连接，机架后部通过销与平衡装置连接，输送皮带装置上设置有挡袋装置，挡袋装置使袋位于正确位置。附图说明图1是本技术实施例立体结构示意图；图2是本技术实施例俯视结构示意图；图3是本技术实施例内部结构立体结构示意图；图4是本技术实施例车宽伸宿装置的主视结构示意图；图5是图4的侧视结构示意图；图6是本技术实施例车宽伸宿装置的侧板向外伸出时的立体结构示意图；图7是本技术实施例车宽伸宿装置的侧板向外伸出时的俯视结构示意图；图8是本技术实施例使用状态下的结构示意图；图中：机架1；输送皮带装置2；输料推料槽3；落袋装置4；机械手袋分配装置5;车宽伸宿装置6;御料推板7;连接杆8;输料槽板9;落袋斜板10;伸缩导杆11;拉伸导杆12;导轮支架13;气缸体14;导轮15；气缸杆16；导轨17；行走小车18；拨刀19；伺服电机组20；齿条21；齿轮22；侧板23；伸缩板24；伸缩导套25；圆形导杆26；导环27；液压缸28；液压缸杆29；输送平车30；卷扬机31；钢丝绳32；平衡装置33；挡袋装置34。具体实施方式：下面结合实施例对本技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本技术的保护范围。参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，一种袋装物品智能装车机,包括机架1，机架1上分别设置有输送皮带装置2、输料推料槽3、落袋装置4、机械手袋分配装置5、车宽伸宿装置6；该袋装物品智能装车机由输送平车30上的卷扬机31提供上下运行动力，机架1通过钢丝绳32与卷扬机31连接，机架1后部通过销与平衡装置33连接，输送皮带装置2上设置有挡袋装置34，挡袋装置34使袋位于正确位置。输送皮带装置2包括主动传输辊筒、从动传输辊筒、托辊、环形皮带。输料推料槽3包括御料推板7、连接杆8、输料槽板9，输料槽板9设置在皮带输送装置2的出料端并且与机架1焊接固定，连接杆8的两端分别与御料推板7和输料槽板9铰接。落袋装置4包括落袋斜板10、伸缩导杆11、拉伸导杆12、导轮支架13、气缸体14，伸缩导杆11、拉伸导杆12、导轮支架13、气缸体14分别呈对称状设置两个，落袋斜板10设置在输料槽板9的下方，御料推板7设置在落袋斜板10上，左右两个气缸体14分别与机架1连接，左右两个气缸体14的气缸杆16分别通过销与落袋斜板10连接，两个拉伸导杆12的一端分别与左右两个伸缩导杆11焊接在一起，两个拉伸导杆12的另一端分别与左右两个导轮支架13固定连接，导轮支架13上设置有导轮15。机械手袋分配装置5包括导轨17、行走小车18、拨刀19、伺服电机组20、齿条21，导轨17与机架1固定连接，行走小车18的车轮在导轨17的导轨槽中滚动运行，拨刀19与行走小车28焊接，伺服电机组20安装在行走小车28上，齿条21设置在导轨17上，伺服电机组20的输出轴上的齿轮22与齿条21啮合。车宽伸宿装置6包括侧板23、伸缩板24、伸缩导套25、圆形导杆26、导环27、液压缸28，侧板23、伸缩板24、伸缩导套25、圆形导杆26、导环27、液压缸28分别呈对称状设置两个，左右两个液压缸28分别与机架1固定连接，左右两个液压缸28的液压缸杆29分别与左右两个圆形导杆26固定连接，左右两个侧板23分别通过导环27套装在左右两个圆形导杆26上，左右两个侧板23分别与左右两个伸缩板24连接，接到车宽指令后系统动作，左右两个液压缸28的液压缸杆29分别带动左右两个圆形导杆26、左右两个伸缩板24和左右两个侧板23向外伸出指定长度，使左右两个侧板23间的间距与车宽保持一致。袋装物品从皮带输送装置2进入输料槽板9，沿输料槽板9的斜面进入落袋斜板10，伺服电机组20根据袋放位置指令带动行走小车18在导轨17上滑动，通过行走小车18上的拨刀19拨动滑入落袋斜板10上的袋装物品，使其放在指定位置，当袋装物品装满一排后，气缸杆16向后拉落袋斜板10，落袋斜板10向后移动，御料推板7沿落袋斜板10的斜面推动袋装物品前行，袋装物品在惯性作用及御料推板7作用下沿落袋斜板10的斜面平缓御下，装车机抬起，气缸杆16向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物品智能装车机,包括机架，其特征在于：机架上分别设置有输送皮带装置、输料推料槽、落袋装置、机械手袋分配装置、车宽伸宿装置；输料推料槽包括御料推板、连接杆、输料槽板，输料槽板设置在皮带输送装置的出料端并且与机架固定连接，连接杆的两端分别与御料推板和输料槽板铰接；落袋装置包括落袋斜板、伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体，伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体分别呈对称状设置两个，落袋斜板设置在输料槽板的下方，御料推板设置在落袋斜板上，左右两个气缸体分别与机架连接，左右两个气缸体的气缸杆分别通过销与落袋斜板连接，两个拉伸导杆的一端分别与左右两个伸缩导杆固定连接，两个拉伸导杆的另一端分别与左右两个导轮支架固定连接，导轮支架上设置有导轮；机械手袋分配装置包括导轨、行走小车、拨刀、伺服电机组、齿条，导轨与机架固定连接，行走小车的车轮在导轨的导轨槽中滚动运行，拨刀和伺服电机组分别设置在行走小车上，齿条设置在导轨上，伺服电机组的输出轴上的齿轮与齿条啮合；车宽伸宿装置包括侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸，侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸分别呈对称状设置两个，左右两个液压缸分别与机架固定连接，左右两个液压缸的液压缸杆分别与左右两个圆形导杆固定连接，左右两个侧板分别通过导环套装在左右两个圆形导杆上，左右两个侧板分别与左右两个伸缩板连接；接到车宽指令后系统动作，左右两个液压缸的液压缸杆分别带动左右两个圆形导杆、左右两个伸缩板和左右两个侧板向外伸出指定长度，使左右两个侧板间的间距与车宽保持一致；袋装物品从皮带输送装置进入输料槽板，沿输料槽板的斜面进入落袋斜板，伺服电机组根据袋放位置指令带动行走小车在导轨上滑动，通过行走小车上的拨刀拨动滑入落袋斜板上的袋装物品，使其放在指定位置，当袋装物品装满一排后，气缸杆向后拉落袋斜板，落袋斜板向后移动，御料推板沿落袋斜板的斜面推动袋装物品前行，袋装物品在惯性作用及御料推板作用下沿落袋斜板的斜面平缓御下，装车机抬起，气缸杆向前伸出，使落袋斜板恢复原始位置，落袋斜板恢复原状时，御料推板也随落袋斜板的斜面恢复原状。...

【技术特征摘要】
1.一种袋装物品智能装车机,包括机架，其特征在于：机架上分别设置有输送皮带装置、输料推料槽、落袋装置、机械手袋分配装置、车宽伸宿装置；输料推料槽包括御料推板、连接杆、输料槽板，输料槽板设置在皮带输送装置的出料端并且与机架固定连接，连接杆的两端分别与御料推板和输料槽板铰接；落袋装置包括落袋斜板、伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体，伸缩导杆、拉伸导杆、导轮支架、气缸体分别呈对称状设置两个，落袋斜板设置在输料槽板的下方，御料推板设置在落袋斜板上，左右两个气缸体分别与机架连接，左右两个气缸体的气缸杆分别通过销与落袋斜板连接，两个拉伸导杆的一端分别与左右两个伸缩导杆固定连接，两个拉伸导杆的另一端分别与左右两个导轮支架固定连接，导轮支架上设置有导轮；机械手袋分配装置包括导轨、行走小车、拨刀、伺服电机组、齿条，导轨与机架固定连接，行走小车的车轮在导轨的导轨槽中滚动运行，拨刀和伺服电机组分别设置在行走小车上，齿条设置在导轨上，伺服电机组的输出轴上的齿轮与齿条啮合；车宽伸宿装置包括侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸，侧板、伸缩板、伸缩导套、圆形导杆、导环、液压缸分别呈对称状设置两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴守信，
申请(专利权)人：吴守信，
类型：新型
国别省市：河北,13