一种纺织半成品的预成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纺织半成品的预成型装置，包括底部支撑板、激光加热成型装置以及切割装置，待预成型的纺织半成品置于底部支撑板上，纺织半成品上方覆盖有一层压合膜，所述底部支撑板上开有多个气孔，所述气孔下方通过气管连通抽气泵，所述底部支撑板的两侧设有压紧机构，所述激光加热成型装置包括第一机器人以及激光器，激光器固定在第一机器人的机械臂的活动端部，所述切割装置包括第二机器人以及切割刀机构，所述切割刀机构安装于第二机械人的机械臂的活动端。所述纺织半成品的预成型装置提高纺织半成品内纤维束的结合度，避免边缘散边，提高了裁切边的整体的柔韧性，避免出现边缘硬化的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织半成品的预成型装置
本专利技术涉及纺织用具领域，具体涉及一种纺织半成品的预成型装置。
技术介绍
纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，而纺织品在加工过程中会先形成半成品，半成品经过加工后制得所需尺寸和形状的成本，而纺织半成品在制作成型过程中，通常需要进行裁切切边，而目前的纺织布料裁切切边后通常会散边，因而不利于后续的加工过程，影响预成型效果以及成品质量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种纺织半成品的预成型装置，解决现有装置在预成型后散边的技术问题。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种纺织半成品的预成型装置，包括底部支撑板、激光加热成型装置以及切割装置，所述激光加热成型装置与切割装置置于底部支撑板的两侧，待预成型的纺织半成品置于底部支撑板上，纺织半成品上方覆盖有一层压合膜，所述底部支撑板上开有多个气孔，所述气孔下方通过气管连通抽气泵，所述底部支撑板的两侧设有压紧机构，所述压紧机构能将压合膜压合在底部支撑板上，所述激光加热成型装置包括第一机器人以及激光器，激光器固定在第一机器人的机械臂的活动端部，所述切割装置包括第二机器人以及切割刀机构，所述切割刀机构安装于第二机械人的机械臂的活动端。进一步的，所述压紧机构包括压环以及气缸，气缸位于底部支撑板侧面且设置为多个并竖直设置，气缸的活塞端通过连接杆与压环连接。进一步的，所述气缸的型号设置为亚德客型SC63。进一步的，所述底部支撑板边缘设有与压环位置相对应的环形橡胶密封圈。进一步的，所述第一机器人与第二机器人均设置为六自由度机器人。进一步的，所述六自由度机器人型号为库卡KR5acr。进一步的，所述压合膜设置为耐热型的柔性压合膜。进一步的，所述压合膜设置为硅树脂膜。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决预成型散边的问题，本专利技术设置抽真空装置结合柔性压合膜，提高纺织半成品内纤维束的结合度，因而通过激光器加热即可将纺织纤维束熔融结合为一体，避免边缘散边；2、提高了裁切边的整体的柔韧性，避免出现边缘硬化的现象，提高成型纺织品的品质。附图说明图1是本专利技术所述一种纺织半成品的预成型装置的主视图；图2是本专利技术所述一种纺织半成品的预成型装置的压环与压紧机构安装时的俯视图。附图标记说明如下：1、底部支撑板；2、纺织半成品；3、压合膜；4、气孔；5、抽气泵；6、气压腔；7、第一机器人；8、激光器；9、第二机器人；10、切割刀机构；11、压环；12、气缸；13、连接杆；14、橡胶密封圈；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2所示，一种纺织半成品的预成型装置，包括底部支撑板1、激光加热成型装置以及切割装置，所述激光加热成型装置与切割装置置于底部支撑板的两侧，待预成型的纺织半成品2置于底部支撑板上，纺织半成品上方覆盖有一层压合膜3，所述底部支撑板上开有多个气孔4，所述气孔下方通过气管连通抽气泵5，压合膜与底部支撑板之间形成气压腔6，通过抽气泵对气压腔内进行抽真空，继而使得气压腔内的气压低于外接大气压，继而有效提高压合膜与底部支撑板的贴服的紧密型，进一步提高纺织半成品内的纤维束之间的结合度，所述底部支撑板的两侧设有压紧机构，所述压紧机构能将压合膜压合在底部支撑板上，所述激光加热成型装置包括第一机器人7以及激光器8，激光器固定在第一机器人的机械臂的活动端部，所述切割装置包括第二机器人9以及切割刀机构10，所述切割刀机构安装于第二机械人的机械臂的活动端，第一机器人与第二机器人均设置为六自由度机器人，型号为库卡KR5acr，通过六自由度的机器人控制机械臂，继而带动激光器以及切割刀机构在纺织品上方进行激光加热工作以及裁切动作，灵活性以及自由度高且方便控制。所述压紧机构包括压环11以及气缸12，气缸位于底部支撑板侧面且设置为多个并竖直设置，气缸的活塞端通过连接杆13与压环连接，所述气缸的型号设置为亚德客型SC63，进一步的，所述底部支撑板边缘设有与压环位置相对应的环形橡胶密封圈14，气缸的活塞上下升降，带动连接杆上下运动，并带动压环上下运动实现对压合膜的压合动作，继而将压合膜与底部支撑板压合紧密，而为提高密封效果，所述压合膜设置为耐热型的柔性压合膜，进一步的，所述压合膜设置为硅树脂膜，因而，通过压环将压合膜压合在环形橡胶密封圈上时，压合膜的柔韧性进一步提高其密封效果。本专利技术提到的一种纺织半成品的预成型装置的工作原理：先将防止半成品上涂覆粘结剂，然后放置于底部支撑板上，再将压合膜覆盖于纺织半成品上方，启动气缸，气缸带动压环往下运动并压住压合膜的边缘，让其与橡胶密封圈紧密结合，再启动抽气泵对气压腔内抽真空，使得压合膜压紧纺织半成品，然后再启动第一机器人，预先设定行走路线，第一机器人带动激光器在预设路线上对纺织半成品进行加热，加热过程中，粘结剂融化并与纺织半成品内的纤维束结合粘结固定，待激光加热完成，启动第二机器人，预先设置行走路线，一般行走路线与激光器加热路线之间的间距设置为1-2mm，第二机器人带动切割刀机构按预设路线对纺织半成品进行切割，切割刀结构设置为由电机带动的圆盘式刀片的切割机构或者锯条式的切割机构，继而完成纺织品的预成型加工过程。上面的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织半成品的预成型装置，其特征在于：包括底部支撑板、激光加热成型装置以及切割装置，所述激光加热成型装置与切割装置置于底部支撑板的两侧，待预成型的纺织半成品置于底部支撑板上，纺织半成品上方覆盖有一层压合膜，所述底部支撑板上开有多个气孔，所述气孔下方通过气管连通抽气泵，所述底部支撑板的两侧设有压紧机构，所述压紧机构能将压合膜压合在底部支撑板上，所述激光加热成型装置包括第一机器人以及激光器，激光器固定在第一机器人的机械臂的活动端部，所述切割装置包括第二机器人以及切割刀机构，所述切割刀机构安装于第二机械人的机械臂的活动端。

【技术特征摘要】
1.一种纺织半成品的预成型装置，其特征在于：包括底部支撑板、激光加热成型装置以及切割装置，所述激光加热成型装置与切割装置置于底部支撑板的两侧，待预成型的纺织半成品置于底部支撑板上，纺织半成品上方覆盖有一层压合膜，所述底部支撑板上开有多个气孔，所述气孔下方通过气管连通抽气泵，所述底部支撑板的两侧设有压紧机构，所述压紧机构能将压合膜压合在底部支撑板上，所述激光加热成型装置包括第一机器人以及激光器，激光器固定在第一机器人的机械臂的活动端部，所述切割装置包括第二机器人以及切割刀机构，所述切割刀机构安装于第二机械人的机械臂的活动端。2.根据权利要求1所述的一种纺织半成品的预成型装置，其特征在于：所述压紧机构包括压环以及气缸，气缸位于底部支撑板侧面且设置为多个并竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茹鸣，
申请(专利权)人：苏州市晨煊纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32