一种料盒升降出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盒升降出料机构，包括升降台、装配平台和颜色标签，所述升降台包括用于升降包装盒盖的第一升降台和用于升降包装底盒的第二升降台，第一升降台和第二升降台的结构完全一致并且第一升降台和第二升降台分别位于装配平台的不同侧，颜色标签安装在装配平台上并且装配平台内安装有传感器，第一升降台包括安装底板、滚珠丝杆、导向轴、升降滑台、步进电机、推料气缸、限位开关、升降托板和推料板，限位开关包括上限位开关和下限位开关。本产品外观结构新颖、体积小、安装运输调试容易，成本低；本产品组装灵活，可拓展性强，更利于实训、考核和教学，可采用“模块”的形式广泛用于任何需要“升降”功能的设备中。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒升降出料机构
本技术涉及一种升降出料装置，具体是一种料盒升降出料机构。
技术介绍
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠通常由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作，可以广泛应用在各种加工机床，如铣床、CNC加工中心、车床等。以滚珠丝杆传动的升降装置在工业和教学设备中已早有应用，但是原设备多存在着外观单一、可拓展性小、成本高等缺点，不利于大批量生产和教学推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盒升降出料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料盒升降出料机构，包括升降台、装配平台和颜色标签，所述升降台包括用于升降包装盒盖的第一升降台和用于升降包装底盒的第二升降台，第一升降台和第二升降台的结构完全一致并且第一升降台和第二升降台分别位于装配平台的不同侧，颜色标签安装在装配平台上并且装配平台内安装有传感器，第一升降台包括安装底板、滚珠丝杆、导向轴、升降滑台、步进电机、推料气缸、限位开关、升降托板和推料板，限位开关包括上限位开关和下限位开关，安装底板位于最底部并且滚珠丝杆和导向轴均安装在安装底板上端，升降滑台通过螺母滑动安装在滚珠丝杆上，升降托板固定在升降滑台上，步进电机与滚珠丝杆相连，推料气缸、上限位开关和下限位开关均安装在升降滑台两侧的侧板上，推料气缸驱动推料板。作为本技术进一步的方案：安装底板、升降滑台、升降托板和推料板均采用不锈钢材料制作。作为本技术进一步的方案：上限位开关和下限位开关均采用接触式限位开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本产品设计合理，外观结构新颖、体积小、安装运输调试容易，成本低；本产品为模块化装置，组装灵活，可拓展性强，更利于实训、考核和教学，可采用“模块”的形式广泛用于任何需要“升降”功能的设备中。附图说明图1为料盒升降出料机构的立体图。图2为料盒升降出料机构的俯视图。图3为料盒升降出料机构的正视图。图4为料盒升降出料机构的左视图。图5为料盒升降出料机构中升降台的立体图。图6为料盒升降出料机构中升降台的正视图。图7为料盒升降出料机构中正视图中A-A的截面图。图8为料盒升降出料机构中升降台的俯视图。其中：1-第一升降台，2-第二升降台，3-装配平台，4-包装盒盖，5-包装底盒，6-颜色标签，7-安装底板，8-滚珠丝杆，9-导向轴，10-升降滑台，11-步进电机，12-推料气缸，13-下限位开关，14-上限位开关，15-升降托板，16-推料板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-8，一种料盒升降出料机构，包括升降台、装配平台3和颜色标签6，所述升降台包括用于升降包装盒盖4的第一升降台1和用于升降包装底盒5的第二升降台2，第一升降台1和第二升降台2的结构完全一致并且第一升降台1和第二升降台2分别位于装配平台3的不同侧，颜色标签6安装在装配平台3上并且装配平台3内安装有传感器，第一升降台1包括安装底板7、滚珠丝杆8、导向轴9、升降滑台10、步进电机11、推料气缸12、限位开关、升降托板15和推料板16，限位开关包括上限位开关14和下限位开关13，安装底板7位于最底部并且滚珠丝杆8和导向轴9均安装在安装底板7上端，升降滑台10通过螺母滑动安装在滚珠丝杆8上，升降托板15固定在升降滑台10上，步进电机11与滚珠丝杆8相连，推料气缸12、上限位开关14和下限位开关13均安装在升降滑台10两侧的侧板上，推料气缸12驱动推料板16。安装底板7、升降滑台10、升降托板15和推料板16均采用不锈钢材料制作。上限位开关14和下限位开关13均采用接触式限位开关。本技术的工作原理是：该装置的工作流程如下：将第一升降台1和第二升降台2复位，升降滑台10回到最低点,然后手动把包装盒盖4堆叠放入第一升降台1的升降托板15上，把包装底盒5堆叠放入第二升降台2的升降托板15上；启动开始或自动按钮后，步进电机11动作使两个升降台的升降滑台10上升合适距离，然后第二升降台2的推料气缸12动作使得推料板16把包装底盒5推出到装配平台3上，然后机器人装填瓶子，装满瓶子后机器人抓取包装盒盖4装上，最后机器人吸取颜色标签6贴在包装盒盖4上，完成整个过程。需要特别说明的是，本申请中滚珠丝杆8和装配平台3为现有技术的应用，步进电机11、升降托板15、升降滑台10、推料气缸12和推料板16为本申请的创新点，其有效解决了外观单一、可拓展性小和成本高的问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒升降出料机构，其特征在于，包括升降台、装配平台和颜色标签，所述升降台包括用于升降包装盒盖的第一升降台和用于升降包装底盒的第二升降台，第一升降台和第二升降台的结构完全一致并且第一升降台和第二升降台分别位于装配平台的不同侧，颜色标签安装在装配平台上并且装配平台内安装有传感器，第一升降台包括安装底板、滚珠丝杆、导向轴、升降滑台、步进电机、推料气缸、限位开关、升降托板和推料板，限位开关包括上限位开关和下限位开关，安装底板位于最底部并且滚珠丝杆和导向轴均安装在安装底板上端，升降滑台通过螺母滑动安装在滚珠丝杆上，升降托板固定在升降滑台上，步进电机与滚珠丝杆相连，推料气缸、上限位开关和下限位开关均安装在升降滑台两侧的侧板上，推料气缸驱动推料板。

【技术特征摘要】
1.一种料盒升降出料机构，其特征在于，包括升降台、装配平台和颜色标签，所述升降台包括用于升降包装盒盖的第一升降台和用于升降包装底盒的第二升降台，第一升降台和第二升降台的结构完全一致并且第一升降台和第二升降台分别位于装配平台的不同侧，颜色标签安装在装配平台上并且装配平台内安装有传感器，第一升降台包括安装底板、滚珠丝杆、导向轴、升降滑台、步进电机、推料气缸、限位开关、升降托板和推料板，限位开关包括上限位开关和下限位开关，安装底板位于最...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孚斌，林志基，
申请(专利权)人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44