【技术实现步骤摘要】
一种伺服摆臂吸取机构
本技术涉及包装领域,尤其是一种伺服摆臂吸取机构。
技术介绍
包装盒主要起到产品包装的作用,包装盒在流水线上被输送到产品包装区域后,需要将送盒流水线上的包装盒转运到包装设备的包装流水线上进行产品自动化包装,由于送盒流水线与包装流水线的转动速度以及频率不一样,送盒流水线与包装流水线无法直接衔接,需要将送盒流水线上的包装盒转运到包装流水线上进行产品包装,现在主要采用机械手夹取来完成转运工作,机械手一个来回只能完成一个包装盒的转运工作,移动过程比较耗时,转运的效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种伺服摆臂吸取机构。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种伺服摆臂吸取机构,包括相互连接的上摆杆和下摆杆,上摆杆的内部中空,在上摆杆的端部设有吸盘,上摆杆的一侧设有固定板,固定板上设有真空泵,真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接;所述下摆杆为实心杆,在下摆杆的尾部快接摆动气缸,摆动气缸的一端固定有快接套,快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接。上述的一种伺服摆臂吸取机构,所述下摆杆上铰接上摇臂和下摇臂,上摇臂和下摇臂的端部连接驱动齿轮箱,驱动齿轮箱的输入端连接伺服电机。上述的一种伺服摆臂吸取机构,所述快接套的一侧设有加强板,加强板通过螺钉与下摆杆固定连接。上述的一种伺服摆臂吸取机构,所述驱动齿轮箱的底部设有支撑座。上述的一种伺服摆臂吸取机构,所述上摆杆与吸盘之间设置单向吸气阀。本技术的有益效果为:该机构的上摆杆的内部中空,在上摆杆的端部设有吸盘,上摆杆的一侧设有固定板,固定板上设有真空泵,真空泵通过软管与上摆杆 ...
【技术保护点】
1.一种伺服摆臂吸取机构,包括相互连接的上摆杆和下摆杆,其特征在于,上摆杆的内部中空,在上摆杆的端部设有吸盘,上摆杆的一侧设有固定板,固定板上设有真空泵,真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接;所述下摆杆为实心杆,在下摆杆的尾部快接摆动气缸,摆动气缸的一端固定有快接套,快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服摆臂吸取机构,包括相互连接的上摆杆和下摆杆,其特征在于,上摆杆的内部中空,在上摆杆的端部设有吸盘,上摆杆的一侧设有固定板,固定板上设有真空泵,真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接;所述下摆杆为实心杆,在下摆杆的尾部快接摆动气缸,摆动气缸的一端固定有快接套,快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂吸取机构,其特征在于,所述下摆杆上铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员:华祥,
申请(专利权)人:江苏江鹤包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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