本实用新型专利技术涉及一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，所述产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接。该装箱机结构设计新颖，产品夹取效率高，提高了装箱速度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动装箱机
本技术涉及包装领域，尤其是一种全自动装箱机。
技术介绍
全自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上，大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。现在的全自动装箱机采用的结构基本都是传统稳定的结构，具备独立的知识产权，本公司针对传统全自动装箱机进行自主设计改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动装箱机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，所述产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；所述产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接；所述夹取气缸的底部设有升降滑板，夹取气缸固定在升降滑板上，夹取支撑板的外侧设有固定板，固定板上设有升降气缸，升降气缸与升降滑板的底部连接。上述的一种全自动装箱机，所述推入机构包括设置在夹取支撑板底部的底座，底座上设有导轨，夹取支撑板的底部位于导轨内，底座上设有推入气缸，推入气缸的气缸杆与夹取支撑板的一侧连接。上述的一种全自动装箱机，所述包装箱传输机构包括包装箱传输架，包装箱传输架上设有多个平行的转动轴，转动轴上套设传送带，传送带上搁置空置的包装箱。上述的一种全自动装箱机，所述包装箱传输架与传输支架平行。上述的一种全自动装箱机，所述导向槽在夹取支撑板上纵向延伸。本技术的有益效果为：该装箱机的产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接；夹取气缸的底部设有升降滑板，夹取气缸固定在升降滑板上，夹取支撑板的外侧设有固定板，固定板上设有升降气缸，升降气缸与升降滑板的底部连接。推入机构包括设置在夹取支撑板底部的底座，底座上设有导轨，夹取支撑板的底部位于导轨内，底座上设有推入气缸，推入气缸的气缸杆与夹取支撑板的一侧连接，产品装箱时，通过传输支架上的滚轮将产品传送到夹取支撑板的内侧，此时，两个夹取气缸带动夹板夹住产品，升降气缸带动升降滑板在夹取支撑板的外侧上行，被夹住的产品随着升降滑板一起移动到夹取支撑板的顶部，此时，推入气缸带动夹取支撑板在底座的导轨上滑动使得夹取支撑板上被夹住的产品位于空置的包装箱正上方，夹取气缸收缩后，夹板夹住的产品直接落入到包装箱内，下一个产品装箱时各个部件重复以上的动作，直到包装箱内的产品装满后，包装箱被传送到下一道工序，该装箱机结构设计新颖，产品夹取效率高，提高了装箱速度。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术产品夹取机构的示意图。具体实施方式如图1、图2所示，一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，产品传输机构包括水平的传输支架1，传输支架1上设有转动轴2，转动轴2上套设滚轮3，各个转动轴2同一侧的端部通过传送带4连接，传输支架1端部的转动轴2连接驱动电机；产品夹取机构包括设置在传输支架1两侧的夹取支撑板5，夹取支撑板5的内侧设有两个对置的夹板6，两个夹板6位于传输支架1的两侧，夹取支撑板5的外侧设有与夹板6连接的夹取气缸7，夹取支撑板5上设有导向槽8，导向槽8在夹取支撑板5上纵向延伸，夹取气缸7的气缸杆穿过导向槽8与夹板6连接；夹取气缸7的底部设有升降滑板9，夹取气缸7固定在升降滑板9上，夹取支撑板5的外侧设有固定板10，固定板10上设有升降气缸11，升降气缸11与升降滑板9的底部连接。推入机构包括设置在夹取支撑板5底部的底座12，底座12上设有导轨13，夹取支撑板5的底部位于导轨13内，底座12上设有推入气缸14，推入气缸14的气缸杆与夹取支撑板5的一侧连接。包装箱传输机构包括包装箱传输架15，包装箱传输架15上设有多个平行的转动轴16，转动轴16上套设传送带17，传送带17上搁置空置的包装箱18，包装箱传输架15与传输支架1平行。该装箱机进行产品装箱时，通过传输支架1上的滚轮3将产品传送到夹取支撑板5的内侧，此时，两个夹取气缸7带动夹板6夹住产品，升降气缸11带动升降滑板9在夹取支撑板5的外侧上行，被夹住的产品随着升降滑板9一起移动到夹取支撑板5的顶部，此时，推入气缸14带动夹取支撑板5在底座12的导轨13上滑动使得夹取支撑板5上被夹住的产品位于空置的包装箱18正上方，夹取气缸7收缩后，夹板6夹住的产品直接落入到包装箱18内，下一个产品装箱时各个部件重复以上的动作，直到包装箱18内的产品装满后，包装箱被传送到下一道工序，该装箱机结构设计新颖，产品夹取效率高，提高了装箱速度。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，其特征在于，所述产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；所述产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接；所述夹取气缸的底部设有升降滑板，夹取气缸固定在升降滑板上，夹取支撑板的外侧设有固定板，固定板上设有升降气缸，升降气缸与升降滑板的底部连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，其特征在于，所述产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；所述产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接；所述夹取气缸的底部设有升降滑板，夹取气缸固定在升降滑板上，夹取支撑板的外侧设有固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：华祥，
申请(专利权)人：江苏江鹤包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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