一种玻璃面板的自动上料转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃面板的自动上料转运装置。该装置包括升降部，两个升降部前后设置于第一机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，吸动部设置在第一移动车一侧，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，转运车往复运行三次，每个暂存台放置有玻璃面板。本发明专利技术具有机械化送料转料作业，速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高，适应大规模连续化生产的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板的自动上料转运装置
本专利技术涉及玻璃面板的加工输送设备，特别涉及一种玻璃面板的自动上料转运装置。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，其缺陷在于：其一，人工上料，速度慢，生产效率低，难以适应大规模连续化生产；其二，人工上料，劳动强度高，长期劳作损伤劳动人员的身体健康，疲惫作业时，容易损伤玻璃，并且划伤人体；其三，人工上料，容易存在人为因素误差，玻璃放置到位度差，后续生产容易产生误差，良品率低；其四，需要大量的劳动力岗位，人力成本高。中国专利文献CN201120061855.7公开了一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成。该设置适应于单台加工装置自动上下料，对于多台加工装置上下料，多台加工装置串联，一条生产线中一个机械手对多台加工装置供料，其缺陷在于：其一，上料速度慢，对于远离料库的加工装置，机械手的运动行程较长，生产率低；其二，远距离输送控制复杂，设备精度要求高。此外，多台加工设备并联，每台加工设备配备一个机械手，其缺陷在于：其一，设备数量多，生产线占地面积较大，固定投资较高；其二，设备调试以及维护需要较多人手。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种玻璃面板的自动上料转运装置。根据本专利技术的一个方面，该装置包括升降部，两个升降部前后设置于第一机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，前端的升降部上放置有产品垛，后端的升降部上放置有托盘垛，转接台设置在第一机架前侧上端，第一移动车设置于第一机架上端前侧，第一移动车在前端的升降部以及转接台之间往复纵向移动，吸动部设置在第一移动车一侧，吸动部横向、上下移动至设定位置，在产品垛，吸动部吸附玻璃面板，在转接台，吸动部放置玻璃面板，第二移动车设置于第一机架上端后侧，第二移动车在前端的升降部以及托盘垛之间往复纵向移动，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，托盘夹爪横向、上下移动至设定位置，在产品垛，托盘夹爪吸附托盘，在托盘垛，托盘夹爪放置托盘，第二机架垂直于第一机架一端，转运车能够在第二机架上表面横向往复移动，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，吸取部能够紧紧吸取玻璃面板，第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，转运车往复运行三次，每个暂存台放置有玻璃面板。其有益效果是：其一，实现了机械化送料转料作业，送料转料速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，托盘和玻璃面板的输送相分离，降低了输送重量，减少了吸动部以及第一移动车的重量，提高输送速度；其三，转运车将长行程输送转换为3个短行程输送，输送距离短，速度快，输送时间短，上料速度快，生产率高；其四，设置转接台以及暂存台，玻璃面板的摆放精度高，为后续的作业提供了良好的定位基础；其五，该设备结构简单，设备台数少，实现了三个加工设备的送料作业，生产设备少，生产线占用面积少，固定投资少。进一步的，第一机架包括矩形框架结构的前架、后架以及上架，前架连接在后架前侧，上架四角连接在前架上表面以及后架上表面，两个升降部依次前后放置于后架内，转接台固定于前架上平面，第一移动车能够在上架上表面纵向往复移动，第二移动车能够在后架上表面纵向往复移动。进一步的，第一移动车包括第一车架，第一车架一端设置有第一滑块，第一车架另一端设置有第一滚轮，第一滑轨固定于上架上表面一侧，第一滑轨和第一滑块相配合，第一轨道板固定于上架上表面另一侧，第一滚轮在第一轨道板上平面滚动，第二移动车包括第二车架，第二车架一端设置有第二滑块，第二车架另一端设置有第二滚轮，第二滑轨固定于后架上表面一侧，第二滑轨和第二滑块相配合，第二轨道板固定于后架上表面另一侧，第二滚轮在第二轨道板上平面滚动。其有益效果是：第一车架以及第二车架一端滑轨滑块导向，另一端滚轮滚动，运行阻力小，运行速度快，长期运行精度高；其二，滑轨滑块连接为移动副，只有一个自由度，滚动连接具有多个自由度，因此，该设置在保证运行平稳的前提下，还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力，具有异常应力消除能力，提高了滑轨滑块的使用寿命。进一步的，吸动部包括第一移动架以及吸取组件，第一移动架上端滑动连接在第一车架一侧，第一移动架下端连接有吸取组件，吸取组件布置若干个吸盘，吸盘建立真空吸取玻璃面板，吸盘破坏真空放开玻璃面板，该吸动部结构简单，体积小，运行稳定，吸动效果好，玻璃面板到位率高。进一步的，托盘夹爪包括第二移动架以及夹取部，第二移动架上端滑动连接在第二车架一侧，第二移动架下端连接有夹取部，夹取部上布置若干个气爪。其有益效果是：该托盘夹爪结构简单，体积小，夹取效果好，托盘到位率高。进一步的，第一机架还包括固定架，固定架竖直固定在后架内，升降部包括升降螺杆、托板以及驱动电机，升降螺杆两端轴套带座轴承，带座轴承固定在固定架一侧，升降螺杆下端外伸并通过连轴器连接驱动电机，驱动电机通过连接座固定在固定架一侧下端，升降螺杆上套设有螺母，托板固定于螺母上。其有益效果是：该升降部能够实现定距离升降，启动、停止无颤动，结构简单，体积小。升降部还包括两个导柱，导柱对称布置在升降螺杆两侧，导柱固定在固定架，托板内端还垂直连接有一块立板，立板上对称设有导块，导柱和导块相匹配。其有益效果是：设置导柱以及导块，提高了上下运动的直线度，防止倾斜现象。进一步的，升降部为四个，两个升降部以及另两个升降部分别对称设置在第一机架下端后侧两边，一侧前端的升降部输出玻璃面板以及后端的升降部堆叠托盘垛，另一侧前端的升降部进行放置产品垛同时后端的升降部移出托盘垛。其有益效果是：该设置提高自动上料的速度，换料无中停，生产节拍合理。进一步的，相邻暂存台的间距和相邻机械手的间距相等，转接台和前端的暂存台的间距和相邻暂存台的间距相同。其有益效果是：间距相同，则三个转运间距均相同，连接臂结构简单，前端的机械手无多余动作，生产速度快。进一步的，转运车包括转运车架，转运车架下表面一侧设有第三滑块且另一侧设有第三滚轮，第二机架上表面一侧设有第三滑轨且另一侧设有第三轨道板，第三滑块和第三滑轨相配合，第三滚轮在第三轨道板上滚动，连接臂位于转运车架的一侧，机械手以及暂存台位于第二机架外侧，机械手在第二机架外部空间移动。其有益效果是：该转运车设置简单，运行平稳，移动中无颤动等误动作。其二连接臂位于第二机架外侧，使得3个机械手的运行空间中不存在障碍物影响运行，更方便设备的布置，保护玻璃面板在转运中无异物干扰，能够提高运行速度，提高生产效率。进一步的，当转接台和前端的暂存台的距离和相邻暂存台的间距不相同时，连接臂包括前臂以及后臂，前端的机械手固定于前臂，中间以及后端的机械手固定于后臂，前臂和后臂之间通过滑轨滑块相连，前臂上设有移动件，转运车上固定有动力部，动力部的输出轴连接移动件，动力部带动前臂横向伸缩。该设置适应于上料区和前端的加工设备距离不等，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于，包括升降部(2)，两个升降部(2)前后设置于第一机架(1)下端后侧，所述升降部(2)能够等距离垂直升降，转接台(3)设置在所述第一机架(1)前侧上端，第一移动车(4)设置于所述第一机架(1)上端前侧，所述第一移动车(4)在前端的所述升降部(2)以及所述转接台(3)之间往复纵向移动，吸动部(6)设置在所述第一移动车(4)一侧，所述吸动部(6)横向、上下移动以及吸放玻璃面板(01)，第二移动车(5)设置于所述第一机架(1)上端后侧，所述第二移动车(5)在前端的所述升降部(2)以及所述托盘垛(04)之间往复纵向移动，托盘夹爪(7)设置在所述第二移动车(5)一侧，所述托盘夹爪(7)横向、上下移动以及吸放托盘(02)，第二机架(8)垂直于所述第一机架(1)一端，转运车(9)能够在所述第二机架(8)上表面横向往复移动，所述转运车(9)设有连接臂(90)，所述连接臂(90)两端以及中间各设有一个机械手(10)，每个所述机械手(10)下端设有吸取部(11)，所述吸取部(11)能够紧紧吸取玻璃面板(01)，所述第二机架(8)下方的两端以及中间分别设有一个暂存台(12)，所述转运车(9)往复运行三次，每个所述暂存台(12)放置有所述玻璃面板(01)。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于，包括升降部(2)，两个升降部(2)前后设置于第一机架(1)下端后侧，所述升降部(2)能够等距离垂直升降，转接台(3)设置在所述第一机架(1)前侧上端，第一移动车(4)设置于所述第一机架(1)上端前侧，所述第一移动车(4)在前端的所述升降部(2)以及所述转接台(3)之间往复纵向移动，吸动部(6)设置在所述第一移动车(4)一侧，所述吸动部(6)横向、上下移动以及吸放玻璃面板(01)，第二移动车(5)设置于所述第一机架(1)上端后侧，所述第二移动车(5)在前端的所述升降部(2)以及所述托盘垛(04)之间往复纵向移动，托盘夹爪(7)设置在所述第二移动车(5)一侧，所述托盘夹爪(7)横向、上下移动以及吸放托盘(02)，第二机架(8)垂直于所述第一机架(1)一端，转运车(9)能够在所述第二机架(8)上表面横向往复移动，所述转运车(9)设有连接臂(90)，所述连接臂(90)两端以及中间各设有一个机械手(10)，每个所述机械手(10)下端设有吸取部(11)，所述吸取部(11)能够紧紧吸取玻璃面板(01)，所述第二机架(8)下方的两端以及中间分别设有一个暂存台(12)，所述转运车(9)往复运行三次，每个所述暂存台(12)放置有所述玻璃面板(01)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述第一机架(1)包括矩形框架结构的前架(101)、后架(102)以及上架(103)，所述前架(101)连接在所述后架(102)前侧，所述上架(103)四角连接在所述前架(101)上表面以及所述后架(102)上表面，两个所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(102)内，所述转接台(3)固定于所述前架(101)上平面，所述第一移动车(4)能够在所述上架(103)上表面纵向往复移动，所述第二移动车(5)能够在所述后架(102)上表面纵向往复移动。3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述第一移动车(4)包括第一车架(41)，所述第一车架(41)一端设置有第一滑块(42)，所述第一车架(41)另一端设置有第一滚轮(43)，第一滑轨(44)固定于所述上架(103)上表面一侧，所述第一滑轨(44)和所述第一滑块(42)相配合，第一轨道板(45)固定于所述上架(103)上表面另一侧，所述第一滚轮(43)在所述第一轨道板(45)上平面滚动，所述第二移动车(5)包括第二车架(51)，所述第二车架(51)一端设置有第二滑块(52)，所述第二车架(51)另一端设置有第二滚轮(53)，第二滑轨(54)固定于所述后架(102)上表面一侧，所述第二滑轨(54)和所述第二滑块(52)相配合，第二轨道板(55)固定于所述后架(102)上表面另一侧，所述第二滚轮(53)在所述第二轨道板(55)上平面滚动。4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于,所述吸动部(6)包括第一移动架(61)以及吸取组件(62)，所述第一移动架(61)上端滑动连接在所述第一车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文亮，李广洲，刘首男，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36