本实用新型专利技术公开了一种宝石料棒自动上下料装置。包括两个部件，宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在其一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；宝石料棒的上、下料部件：门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装电机，电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。本实用新型专利技术采用旋转式，上下料采用6R机器人对料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运行过程中减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。
【技术实现步骤摘要】
一种宝石料棒自动上下料装置
本技术涉及宝石加工装置，特别是涉及一种宝石料棒自动上下料装置。
技术介绍
对于目前宝石加工行业，一般都是机器加工，而对宝石的打磨需要进行对宝石盒料棒进行结合，然后进行机器加工，而对于这样重复具有定位功能的料棒，对于人工来说比较困难。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的不足，本技术的目的在于提供一种宝石料棒自动上下料装置，采用旋转式，宝石料棒的上下料是采用6R机器人对料棒进行拾取，保证宝石的定位准确。为了达到上述的目的，本技术采用的技术方案如下：本技术包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：1)宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在同步带装置一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；2)宝石料棒的上、下料部件：两个门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装第一电机，第一电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。所述6R机器人的末端装有抓料头，抓料头上装有第四电机，第四电机轴与内壁旋转轴连接，内壁旋转轴与内壁同轴连接，在内壁的末端为限位圆锥，与限位圆锥相连接是外壁（5），外壁固定在外壁固定架上，外壁与第四电机相连接；内壁和外壁的开口能吸附宝石料棒至内壁中。所述压料板机构，将第三电机安装在固定板上，第三电机轴与第一丝杆连接，第一丝杆与第一螺母连接，第一螺母固定在压料板上，压料板两边分别装有第一滑块，第一滑块与第一导轨连接。所述宝石料盒机构：将宝石料盒垂直装在宝石限位圆盘上，宝石料盒内的下端两侧装有第二导轨，与第二导轨连接的第二滑块与宝石推料棒连接，宝石推料棒与第二螺母连接，第二螺母与第二丝杆连接，相连，第二电机轴与第二丝杆连接。所述抓料头的内壁开口的一侧装有第二磁铁，内壁开口的另一侧具有尖端；与内壁开口的一侧相反的外壁一侧装有第一磁铁，外壁开口的另一侧具有尖端；内壁旋转，外壁和内壁相重合时，宝石料棒从内壁限位圆锥下料口中准确定位卸料。本技术具有的有益效果是:本技术上下料是采用旋转式，宝石料棒的上下料是采用6R机器人对宝石料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运动过程减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是压料板机构部件结构示意图。图3是宝石料盒部件结构示意图。图4是抓料头结构截面图。图5抓料头三维立体图。图6是宝石料棒的上、下料部件俯视图。图7是图4的a-a剖视图。图8是图6的主视图。图9是宝石料棒主视图。图中：1、6R机器人，2、第四电机，3、内壁旋转轴，4、外壁固定架，5、外壁，6、限位圆锥，7、下料导向轨，8、料棒限位圆盘，9、宝石料盒，10、磁铁，11、第一滑块，12、第一导轨，13、压料板，14、固定板，15、门形角钢支架，16、胶水盒，17、送料台支架，18、同步带轴，19、同步带，20、宝石料棒，21、内壁，22、第一磁铁，23、第二磁铁，24、第一电机，25、第二电机，26、第三电机，27、宝石限位圆盘，28、第二导轨，29、第二滑块，30、宝石推料棒，31、第二丝杆，32、第二螺母，33、第一丝杆，34、第一螺母，35、宝石，36、联轴器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术做进一步的说明。如图1、图4、图5所示，本实用新本技术包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：1)宝石料棒的抓取部件：在送料台支架17的工作台上，装有运送宝石料棒20的同步带装置19，在同步带装置19一侧装有胶水盒16；6R机器人1的末端装有抓料头，2)宝石料棒的上、下料部件：两个门形角钢支架15上装有固定板14，在固定板14下面安装第一电机24，第一电机24与固定板14上面的宝石限位圆盘27连接，宝石限位圆盘27与料棒限位圆盘8连接，料棒限位圆盘8周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁10；在固定板14上面的料棒限位圆盘8侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。如图1、图4、图5、图7、图9所示，所述6R机器人1的末端装有抓料头，抓料头上装有第四电机2，第四电机2轴与联轴器36连接，联轴器36与内壁旋转轴3连接，内壁旋转轴3与内壁21同轴连接，在内壁21的末端为限位圆锥6，与限位圆锥6相连接是外壁5，外壁5固定在外壁固定架4上，外壁5与第四电机2相连接；内壁21和外壁5的开口能吸附宝石料棒20至内壁21中，内壁21和外壁5的开口吸附在宝石料棒20的长圆柱部分如图9的上半部分。如图1、图2、图6、图8所示，所述压料板机构，将第三电机26安装在固定板14上，第三电机26轴与第一丝杆33连接，第一丝杆33与第一螺母34连接，第一螺母34固定在压料板13上，压料板13两边分别装有第一滑块11，第一滑块11与第一导轨12连接。如图1、图3、图6、图8所示，所述宝石料盒机构：将宝石料盒9垂直装在宝石限位圆盘27上，宝石料盒9内的下端两侧装有第二导轨28，与第二导轨28连接的第二滑块29与宝石推料棒30连接，宝石推料棒30与第二螺母32连接，第二螺母32与第二丝杆31连接，相连，第二电机25轴与第二丝杆31连接。如图7所示，所述抓料头的内壁21开口的一侧装有第二磁铁23，内壁21开口的另一侧具有尖端；与内壁21开口的一侧相反的外壁5一侧装有第一磁铁22，外壁5开口的另一侧具有尖端；内壁21旋转，外壁5和内壁21相重合时，宝石料棒20从内壁21限位圆锥6下料口中准确定位卸料。第一电机24、第二电机25、第三电机26和第四电机2分别与各自的控制开关连接。本技术的工作原理，分两个步骤进行：步骤1)宝石料棒的抓取：进行宝石料棒20抓取时，通过控制6R机器人1控制抓料头，将抓料头中的内壁21与外壁5中间带有磁铁22的部分对准之前6R机器人进行设定的位置，通过两个磁铁22的共同作用，将宝石料棒20进行吸附，吸附在磁铁22上，转动第四电机2，通过内壁21与外壁5产生错位，使得宝石料棒20落入内壁21中，宝石料棒20通过内壁21滑到限位圆锥6上，由于限位圆锥6与内壁21有错位口，故宝石料棒20停留在限位圆锥6上，通过6R机器人移动宝石料棒20至胶水盒16中进行上胶。步骤2)宝石料棒的上料与下料：通过6R机器人1，将宝石料棒20定位到指定位置，通过旋转内壁21，将内壁21限位位置与限位圆锥6进行重合，将宝石料棒20放在料棒限位圆盘8上，通过第一电机24旋转到宝石35上料的位置，启动第三电机26，将宝石35推到宝石限位圆盘27上，继续启动第一电机24，转到压料板13的位置。将压料板13向下运动，压料板1压宝石料棒到20与宝石35啮合的位置。继续第一电机24的旋转，将宝石料棒20通过料棒导向轨7进行下料。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于，包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：1)宝石料棒的抓取部件：在送料台支架（17）的工作台上，装有运送宝石料棒（20）的同步带装置（19），在同步带装置（19）一侧装有胶水盒（16）；6R机器人（1）的末端装有抓料头；2) 宝石料棒的上、下料部件：两个门形角钢支架（15）上装有固定板（14），在固定板（14）下面安装第一电机（24），第一电机（24）与固定板（14）上面的宝石限位圆盘（27）连接，宝石限位圆盘（27）与料棒限位圆盘（8）连接，料棒限位圆盘（8）周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁（10）；在固定板（14）上面的料棒限位圆盘（8）侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。
【技术特征摘要】
1.一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于，包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：1)宝石料棒的抓取部件：在送料台支架（17）的工作台上，装有运送宝石料棒（20）的同步带装置（19），在同步带装置（19）一侧装有胶水盒（16）；6R机器人（1）的末端装有抓料头；2)宝石料棒的上、下料部件：两个门形角钢支架（15）上装有固定板（14），在固定板（14）下面安装第一电机（24），第一电机（24）与固定板（14）上面的宝石限位圆盘（27）连接，宝石限位圆盘（27）与料棒限位圆盘（8）连接，料棒限位圆盘（8）周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁（10）；在固定板（14）上面的料棒限位圆盘（8）侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。2.根据权利要求1所述的一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于：所述6R机器人（1）的末端装有抓料头，抓料头上装有第四电机（2），第四电机（2）轴与内壁旋转轴（3）连接，内壁旋转轴（3）与内壁（21）同轴连接，在内壁（21）的末端为限位圆锥（6），与限位圆锥（6）相连接是外壁（5），外壁（5）固定在外壁固定架（4）上，外壁（5）与第四电机（2）相连接；内壁（21）和外壁（5）的开口能吸附宝石料棒（20）至...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽辉，孙坚，徐红伟，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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