一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架和焊接台，焊接台设于机架中部；焊接台上设有伺服移动机构和焊头机构；焊接台上设有Z轴方向轨道和Y轴方向轨道；伺服移动机构包括Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构；Z轴伺服位移机构与Z轴方向轨道活动连接；Y轴伺服位移机构与Y轴方向轨道活动连接；焊头机构包括上焊头机构和下焊头机构，分别安装在Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构上；伺服移动机构和焊头机构分别与带操作屏的PLC程序控制器电连接。本实用新型专利技术结构简单、自动化程度高，它能够实现同时焊接单个工件多个焊点，能量损耗低、生产效率高、焊接质量好，并减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构
本技术涉及电子元器件焊接设备领域，具体地说是一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构。
技术介绍
电器元件的端子、引脚等均为铜端子或漆包线，其数量多、焊接要求牢固可靠、焊接后要求不变色、没有氧化层、并且要求焊接效率高。传统的焊接方式一贯采用手工焊机焊接。单头手工焊机焊接速度慢、劳动强度大、焊接质量差、无法确保焊后产焊点的一致性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够提高焊接精度和焊接效率的，解决现有电阻焊机合格率低、劳动强度大等问题的电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架和焊接台，所述焊接台上设有伺服移动机构和焊头机构；所述焊接台设于机架中部；所述焊接台上设有Z轴方向轨道和Y轴方向轨道；所述Z轴方向轨道垂直于Y轴方向轨道上；所述伺服移动机构包括Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构；所述Z轴伺服位移机构与Z轴方向轨道活动连接；所述Z轴伺服位移机构包括Z轴伺服电机、第一安装座、第一直线导轨、Z轴滚珠丝杆和上焊头机构安装板；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架（1）和焊接台（2），所述焊接台（2）上设有伺服移动机构（3）和焊头机构（4），其特征是：所述焊接台（2）设于机架（1）中部；所述焊接台（2）上设有Z轴方向轨道（5）和Y轴方向轨道（6）；所述Z轴方向轨道（5）垂直于Y轴方向轨道（6）；所述伺服移动机构（3）包括Z轴伺服位移机构（31）和Y轴伺服位移机构（32）；所述Z轴伺服位移机构（31）与Z轴方向轨道（5）活动连接；所述Z轴伺服位移机构（31）包括Z轴伺服电机（3101）、第一安装座（3102）、第一直线导轨（3103）、Z轴滚珠丝杆（3104）和上焊头机构安装板（3105）；所述Y轴伺...

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架（1）和焊接台（2），所述焊接台（2）上设有伺服移动机构（3）和焊头机构（4），其特征是：所述焊接台（2）设于机架（1）中部；所述焊接台（2）上设有Z轴方向轨道（5）和Y轴方向轨道（6）；所述Z轴方向轨道（5）垂直于Y轴方向轨道（6）；所述伺服移动机构（3）包括Z轴伺服位移机构（31）和Y轴伺服位移机构（32）；所述Z轴伺服位移机构（31）与Z轴方向轨道（5）活动连接；所述Z轴伺服位移机构（31）包括Z轴伺服电机（3101）、第一安装座（3102）、第一直线导轨（3103）、Z轴滚珠丝杆（3104）和上焊头机构安装板（3105）；所述Y轴伺服位移机构（32）与Y轴方向轨道（6）活动连接；所述Y轴伺服位移机构（32）包括Y轴伺服电机（3201）、第二安装座（3202）、第二直线导轨（3203）、Y轴滚珠丝杆（3204）和下焊头机构安装板（3205）；所述焊头机构（4）包括上焊头机构（41）和下焊头机构（42）；所述上焊头机构（41）安装在上焊头机构安装板（3105）上；所述下焊头机构（42）安装在下焊头机构安装板（3205）上；所述伺服移动机构（3）和焊头机构（4）分别与带操作屏的PLC程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭章勇，李美清，
申请(专利权)人：无锡骏业自动装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32