【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的大棚系统
本专利技术涉及大棚
，具体涉及一种基于物联网的大棚系统。
技术介绍
目前，绝大多数的大棚均采用人工种植和护理，浪费大量的人力和物力，并不一定能够达到作物成长的最佳要求，现代化管理和自动化控制水平不高，管理人员必须现场工作，人力成本高且不利于温室大棚的规模化发展。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种基于物联网的大棚系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种基于物联网的大棚系统，大棚内种植草莓，包括监测子系统和采摘子系统，所述监测子系统包括环境参数采集模块、云端服务器、控制模块、环境参数调节模块，所述环境参数采集模块用于采集大棚内的环境参数，所述环境参数采集模块包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、气压传感器和土壤肥料测定仪，所述云端服务器与环境参数采集模块电连接，用于接收环境参数信息，所述控制模块与云端服务器通过无线网络连接，并根据环境参数信息向环境参数调节模块发送控制指令，所述环境参数调节模块包括温度控制装置、湿度控制装置、亮度调节装置、气压调节装置和土壤肥料供给装置，所述环境调节模块接收控制指令，并根据...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的大棚系统，其特征在于，大棚内种植草莓，包括监测子系统和采摘子系统，所述监测子系统包括环境参数采集模块、云端服务器、控制模块、环境参数调节模块，所述环境参数采集模块用于采集大棚内的环境参数，所述环境参数采集模块包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、气压传感器和土壤肥料测定仪，所述云端服务器与环境参数采集模块电连接，用于接收环境参数信息，所述控制模块与云端服务器通过无线网络连接，并根据环境参数信息向环境参数调节模块发送控制指令，所述环境参数调节模块包括温度控制装置、湿度控制装置、亮度调节装置、气压调节装置和土壤肥料供给装置，所述环境调节模块接收控制指令，并...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的大棚系统，其特征在于，大棚内种植草莓，包括监测子系统和采摘子系统，所述监测子系统包括环境参数采集模块、云端服务器、控制模块、环境参数调节模块，所述环境参数采集模块用于采集大棚内的环境参数，所述环境参数采集模块包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、气压传感器和土壤肥料测定仪，所述云端服务器与环境参数采集模块电连接，用于接收环境参数信息，所述控制模块与云端服务器通过无线网络连接，并根据环境参数信息向环境参数调节模块发送控制指令，所述环境参数调节模块包括温度控制装置、湿度控制装置、亮度调节装置、气压调节装置和土壤肥料供给装置，所述环境调节模块接收控制指令，并根据控制指令对温度控制装置、湿度控制装置、亮度调节装置、气压调节装置和土壤肥料供给装置进行控制，所述采摘子系统用于对大棚内的草莓进行采摘。2.根据权利要求1所述的基于物联网的大棚系统，其特征在于，所述采摘子系统包括一次处理模块、二次处理模块、三次处理模块、四次处理模块、五次处理模块、六次处理模块和七次处理模块，所述一次处理模块用于采集枝头草莓图像，所述二次处理模块用于将枝头草莓图像转换到Lab色彩空间，对草莓进行检测，所述三次处理模块用于对转换后的枝头草莓图像进行分割，所述四次处理模块用于对分割后的图像进行滤波处理，所述五次处理模块用于根据滤波处理后的图像对草莓的特征进行提取，所述六次处理模块根据特征对草莓进行识别，所述七次处理模块根据识别结果对草莓进行采摘。3.根据权利要求2所述的基于物联网的大棚系统，其特征在于，所述二次处理模块用于将枝头草莓图像转换到Lab色彩空间，对草莓进行检测：根据Lab色彩空间中红绿分量a对草莓进行检测，设定检测阈值RU，RU∈[-5,-6.5]，若像素点红绿分量a＜RU，则将其作为背景部分，若像素点红绿分量a≥RU，则将其作为可采摘草莓。4.根据权利要求3所述的基于物联网的大棚系统，其特征在于，所述三次处理模块包括灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄信文，
申请(专利权)人：深圳市鑫汇达机械设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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