【技术实现步骤摘要】
一种基于三维标定的共享单车WiFi定位方法
本专利技术涉及共享单车通信定位领域，尤其涉及一种基于三维标定的共享单车WiFi定位方法。
技术介绍
目前，共享单车出现井喷式发展，其中共享单车定位方式为共享单车核心竞争因素和限制因素，现有共享单车大多采用GPS物联网定位方案，如中国专利技术专利公开号为CN106892038A、名称为“共享单车车载GPS装置的电源管理方法”等专利技术方案。但是通过对GPS定位的研究，如何川等人发表的“城市峡谷”环境中的车载GPS精确定位技术研究，发现在城市峡谷和室内环境等情况下，GPS不能精确定位，甚至不能定位的情况，即无法满足在城市中此情况下的定位要求。基于WiFi芯片相关硬件设备的普及，WiFi定位算法的研究，如：三边定位、指纹数据库、三角定位等，利用WiFi定位技术可以在一定程度上满足在GPS定位情况较差的情况下的应用。共享单车实际方案实施过程中，为减少工作量，提高定位精度，需要对AP(无线访问接入点)标签信息进行数据库建立，即需要对AP信号源位置进行标定。但在传统WiFi定位应用中发现，为获得良好的定位精度，需要建立的服务器指纹数...
【技术保护点】
1.一种基于三维标定的共享单车WiFi定位方法，其特征在于，所述共享单车上均安装有WiFi定位模块，所述定位方法具体如下：共享单车投放前，进行AP三维标定，并建立AP信息数据库，具体为：S1：首先将AP信号探测装置安装在与WiFi定位模块同一高度处，所述AP信号探测装置探测区域内AP信号强度和MAC地址，然后任意选取一个强度，利用GPS标定该强度对应的多个位置的二维坐标，标定位置的个数不小于三，最后利用中垂法，建立方程组，确定共享单车AP信号源二维坐标；S2：将定位天线安装在与WiFi定位模块同一高度处；S3：所述定位天线以垂直方向为基点，按垂直地面方向360度匀速旋转，确...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维标定的共享单车WiFi定位方法，其特征在于，所述共享单车上均安装有WiFi定位模块，所述定位方法具体如下：共享单车投放前，进行AP三维标定，并建立AP信息数据库，具体为：S1：首先将AP信号探测装置安装在与WiFi定位模块同一高度处，所述AP信号探测装置探测区域内AP信号强度和MAC地址，然后任意选取一个强度，利用GPS标定该强度对应的多个位置的二维坐标，标定位置的个数不小于三，最后利用中垂法，建立方程组，确定共享单车AP信号源二维坐标；S2：将定位天线安装在与WiFi定位模块同一高度处；S3：所述定位天线以垂直方向为基点，按垂直地面方向360度匀速旋转，确定AP强度最大的方向角α；S4：将定位天线安装在WiFi定位模块下方位置处，定位天线以垂直方向为基点，按垂直地面方向360度匀速旋转，确定AP强度最大的方向角β，根据α和β计算出AP所在的垂直高度，即垂直坐标；S5：根据S1获得的AP信号源二维坐标以及S4获得的垂直坐标获得共享单车AP信号源的三维坐标；S6：统计所有共享单车AP信号源的三维坐标，建立AP信息数据库；共享单车投放后，通过WiFi定位模块获得区域内AP定位信息，所述WiFi定位模块将获得的AP定位信息传递给处理器，所述处理器对接收到的AP定位信息进行处理并控制GPRS模块将处理后的信息上传至服务器，所述服务器根据接收到的信息以及AP信息数据库，利用WiFi定位算法计算共享单车的当前位置，服务器对显示客户端的定位请求进行响应，根据定位请求进行数据筛选及计算，并将计算出的位置信息实时传送至定位显示客户端。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章圣达，李伯全，吴振威，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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