一种用于估算工业区PM高架直排源强的无人机系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于工业区PM高架直排估算的无人机系统和方法，属于大气污染治理领域。包括载体无人机、PM检测装置、定位装置、通信装置、可移动式气象站、地面站、任务规划模块、传感器校准模块和数据分析模块。无人机作业时，传感器校准模块对PM传感器校准，任务规划模块规划飞行方式；无人机执行飞行计划，采集PM数据、无人机位置信息和气象数据，共同汇入数据处理系统，通过数据分析模块计算PM高架直排源强。该系统可对工业区PM高架直排的源强进行估算，具有自动化程度和精确度高、操作简便等优点，可为大气污染物源解析、排放清单制作、环境执法、环境监测等工作提供重要数据支撑和参考依据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于估算工业区PM高架直排源强的无人机系统及方法
本专利技术涉及大气污染治理
，尤其涉及一种用于工业区PM高架直排源强估算的无人机系统。
技术介绍
随着经济的高速发展和人们生产生活水平的不断提高，我国的空气质量问题越来越严重。区域性大规模重污染事件时有发生，严重威胁到人们的身体健康，引起公众和媒体的广泛关注。目前，国家已出台一系列政策改善空气质量。然而我国许多城市工业排放复杂、排放源清单难以明晰，给污染成因的揭示制造了障碍。因此，厘清排放源清单是解决空气质量问题的重要工作之一。工业区作为企业的聚集地，是空气污染的源头和重灾区，监管企业大气污染物排情况至关重要。然而目前情况下无法对所有企业进行污染排放在线监控，传统的大气污染监测设备需工作人员使用手持仪器去现场检测，获取大气污染物浓度，而后根据公式核算企业排放情况。此法耗费大量人力物力，且效率低下、分辨率不高。尤其对于高架源，人工手持仪器的现场检测更是困难重重。近几年，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、交通、通信、影视航拍等多个领域。专利ZL20172本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于估算工业区PM高架直排源强的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统主要包括无人机载体、PM检测装置、定位装置、通信装置、可移动式气象站、地面站、数据处理系统，所述PM检测装置和所述定位装置安装在无人机载体上，通过所述通信装置与所述地面站进行无线连接，所述地面站、所述可移动式气象站与所述数据处理系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于估算工业区PM高架直排源强的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统主要包括无人机载体、PM检测装置、定位装置、通信装置、可移动式气象站、地面站、数据处理系统，所述PM检测装置和所述定位装置安装在无人机载体上，通过所述通信装置与所述地面站进行无线连接，所述地面站、所述可移动式气象站与所述数据处理系统连接。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述PM监测装置包括PM传感器，进气干燥组件、抽气泵和气体采样罐，所述PM传感器用于检测采集到的空气；所述进气干燥组件除去采集气体中的水汽，避免水汽对所述PM传感器的干扰；所述抽气泵为所述气体采样罐提供动力；所述气体采样罐用于采集待测空气。3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述的干燥组件采用的干燥剂为比表面积大于700m2/g的细孔硅胶；所述的抽气泵输入电压6～12V、功率0.5～1.2W、峰值流量1～3L/min、重量小于100g；所述的气体采样罐为聚乙烯材质、罐体容积1～1.5L。4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述数据处理系统包括任务规划模块、传感器校准模块和数据分析模块，当无人机系统作业时，所述传感器校准模块对所述PM传感器校准，所述任务规划模块规划所述无人机飞行路线，飞行结束后将所有数据共同汇入所述数据处理系统，通过所述数据分析模块进行分析计算。5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述的所有数据包括PM数据、无人机位置信息和气象数据，所述无人机位置信息包括飞行高度和飞行位置经纬度，所述气象数据由所述可移动式气象站测得，包括风速、风向、湿度、温度、大气压力，其中所述风速、风向分辨率需高于1mi...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小乐，王自发，刘晓咏，
申请(专利权)人：潘小乐，王自发，刘晓咏，
类型：发明
国别省市：北京,11