【技术实现步骤摘要】
一种自动寻源式的室内污染净化去除装置及方法
本专利技术属于室内污染物辨识技术及空气净化领域，涉及一种自动寻源式的室内污染净化去除装置及方法。
技术介绍
室内空气品质与人员的居住安全与健康息息相关，而控制污染物浓度是保证良好空气品质的关键。为实现对室内污染物浓度的主动控制，急需开发一种空气净化装置。该装置不仅能准确辨识室内污染物的散发源信息，而且可智能移动到污染释放位置对污染物进行收集净化。现有的空气净化装置大多为摆放位置固定的装置或需要人为操控进行移动。如公开号为CN205860224U的技术专利设计了一种室内污染自动净化装置。该装置内部包含净化装置和检测箱，能够去除多种污染物，对室内空气进行自动净化；装置下部有四个滚轮以方便人为移动。但由于该装置只能完成摆放位置处空气的净化，因此不适用于较大空间的室内环境。为解决上述问题，公开号为CN104633877A的专利技术专利专利技术了一种可智能移动的空气净化器。该净化器包括分离的空气检测装置和移动式净化装置。空气检测装置先对净化空间的空气质量进行检测分析，然后向移动净化装置发出行走指令，移动式净化装置按照指令移动并进行...
【技术保护点】
1.一种自动寻源式的室内污染净化去除装置，其特征在于，包括污染物浓度传感器、控制单元、位置传感器、动力装置、移动机构、伸缩装置、污染物收集罩以及过滤净化装置；所述污染物浓度传感器用于监测室内污染物浓度并将数据传递给控制单元；控制单元用于根据污染物浓度传感器监测到的浓度数据，辨识出相关污染物的实际污染源信息，并根据装置中位置传感器发出的当前位置信号，向动力装置发出移动指令；所述污染源信息包括污染物释放位置；所述动力装置用于通过控制移动机构和伸缩装置，将污染物收集罩移动到辨识出的污染源位置处；所述过滤净化装置通过风机将污染物收集罩收集到的污染物吸入过滤净化装置进行去除；所述动力...
【技术特征摘要】
1.一种自动寻源式的室内污染净化去除装置，其特征在于，包括污染物浓度传感器、控制单元、位置传感器、动力装置、移动机构、伸缩装置、污染物收集罩以及过滤净化装置；所述污染物浓度传感器用于监测室内污染物浓度并将数据传递给控制单元；控制单元用于根据污染物浓度传感器监测到的浓度数据，辨识出相关污染物的实际污染源信息，并根据装置中位置传感器发出的当前位置信号，向动力装置发出移动指令；所述污染源信息包括污染物释放位置；所述动力装置用于通过控制移动机构和伸缩装置，将污染物收集罩移动到辨识出的污染源位置处；所述过滤净化装置通过风机将污染物收集罩收集到的污染物吸入过滤净化装置进行去除；所述动力装置内设有供电设备，为移动机构、伸缩装置和风机供电。2.根据权利要求1所述的一种自动寻源式的室内污染净化去除装置，其特征在于，所述控制单元根据相关污染物的潜在污染源位置，结合污染物浓度传感器监测到的浓度数据，辨识出相关污染物的实际污染源信息；控制单元还可在装置移动或去除污染物的过程中继续根据污染物浓度传感器监测到的浓度数据进行污染源信息的动态更新，直到所有污染源位置处污染物浓度都低于相应污染物的浓度报警值；所述污染源信息还包括污染源逐时释放率。3.根据权利要求1或2所述的一种自动寻源式的室内污染净化去除装置，其特征在于，所述控制单元在辨识出污染源后，根据预先输入的室内几何布局信息安排装置的运动路径；所述的移动机构前部设有障碍物监测传感器，遇到障碍物时将信号返回给控制单元修正移动轨迹；所述的控制单元内还设有自动回位功能，在去除所有污染源后将装置按原路返回初始位置。4.根据权利要求3所述的一种自动寻源式的室内污染净化去除装置，其特征在于，所述根据预先输入的室内几何布局信息安排的装置运动路径为：当所有污染源均释放同种污染物时，控制单元按照各污染源的逐时释放率从大到小进行排序后安排路径，向动力装置发出移动指令；当各污染源存在多种污染物释放时，控制单元按照各污染源与装置间的距离进行排序，选择包含所有污染源的最短路径后向动力装置发出指令。5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动寻源式的室...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，魏芸，王树刚，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。