一种煤矿井下全自动锚索钻机制造技术

本发明专利技术属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿井下全自动锚索钻机。解决了现有锚索支护方式存在自动化程度低、支护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，包括机架、进给机构、钻杆仓、钻箱和锚索安装装置，进给机构、钻杆仓和锚索安装装置安装在机架上，进给机构为钻箱的升降提供进给动力，进给机构通过键加螺栓紧固在机架的中部，钻杆仓为钻杆提供临时存储空间，安装在机架的侧面，锚索安装装置作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架的后方。本发明专利技术能实现储存钻杆、接钻杆、钻孔、拆钻杆、喷射药卷、安装锚索、紧固锚索等支护过程的全部自动化，从而提高了锚护施工设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下全自动锚索钻机
本专利技术属于锚索支护设备
，具体是一种煤矿井下全自动锚索钻机。
技术介绍
锚索支护是一种重要的支护方式，锚索支护技术已在我国煤矿得到广泛推广应用，传统的锚索支护工艺流程通常是人工操作的方式完成的：人工操作取钻杆装入钻箱，人工操作接钻杆钻孔，钻孔作业完成后人工操作取杆、卸杆，人工装填锚固药卷，锚索紧固等工序。整个工艺流程需要多人配合完成，自动化程度低、工人劳动强度大、作业环境差，整个作业锚护效率低。传统的锚索支护工艺工人在没有可靠支护的区域作业，整个过程存在安全隐患。传统的锚索支护工艺作业环境差，工人在钻孔作业时，压力水通过钻箱、钻杆进入钻孔中，将钻孔作业产生的煤粉、灰尘等带走，达到除尘的目的。夹有煤粉、灰尘的泥浆喷洒到操作工人身上。而且，锚索设备紧邻掘进工作面，粉尘、淋水、掉顶等严重危害工人的身体健康（如矽肺病），甚至生命安全。传统的锚索支护工艺单根锚索支护时间长，工人需要守护在设备旁边，长时间高强度反复进行钻杆的装、拆作业，极易产生疲劳，工作效率降低，甚至引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有锚索支护方式存在自动化程度低、支护效率低、工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下全自动锚索钻机，其特征在于：包括机架（1）、进给机构（3）、钻杆仓（10）、钻箱（15）和锚索安装装置（28），进给机构（3）、钻杆仓（10）和锚索安装装置（28）安装在机架（1）上，进给机构（3）为钻箱（15）的升降提供进给动力，进给机构（3）通过键加螺栓紧固在机架（1）的中部，钻杆仓（10）为钻杆提供临时存储空间，安装在机架（1）的侧面，锚索安装装置（28）作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架（1）的后方；所述的机架（1）包括底框架（2）、链条悬挂杆机构（6）、喷药机构（5）、润滑顶板（7）和中转块（4），链条悬挂杆机构（6）固定在底框架（2）顶部，链条悬...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下全自动锚索钻机，其特征在于：包括机架（1）、进给机构（3）、钻杆仓（10）、钻箱（15）和锚索安装装置（28），进给机构（3）、钻杆仓（10）和锚索安装装置（28）安装在机架（1）上，进给机构（3）为钻箱（15）的升降提供进给动力，进给机构（3）通过键加螺栓紧固在机架（1）的中部，钻杆仓（10）为钻杆提供临时存储空间，安装在机架（1）的侧面，锚索安装装置（28）作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架（1）的后方；所述的机架（1）包括底框架（2）、链条悬挂杆机构（6）、喷药机构（5）、润滑顶板（7）和中转块（4），链条悬挂杆机构（6）固定在底框架（2）顶部，链条悬挂杆机构（6）上从下至上依次固定有中转块（4）和喷药机构（5），链条悬挂杆机构（6）顶部为润滑顶板（7），润滑顶板（7）上装有夹钎机构（9）和钻杆辅助对孔机构（8）。2.根据权利要求1所述的煤矿井下全自动锚索钻机，其特征在于：所述的进给机构（3）包括进给油缸（16）、进给导向杆(17)、导向轮(20)、传动链条(21)、编码器固定架(19)、编码器(18)、导向连接板(22)和钻箱(15)，进给油缸(16)的活塞杆固定在润滑顶板(7)的安装孔中，导向轮(20)安装在进给油缸(16)缸筒上，进给导向杆(17)上下端分别安装在润滑顶板(7)和底框架(2)上，进给油缸(16)驱动导向轮(20)，传动链条(21)一端固定在链条悬挂杆(6)上，另一端固定在导向连接板(22)上，钻箱(15)固定在导向连接板(22)上，钻箱(15)的下端安装钻箱马达（23），钻箱（15）上装有卸杆油缸（24）、拔叉（25）、限位套（27）和卡套（26），其中卸杆油缸（24）一端通过销轴与钻箱（15）固定，另一端与拨叉（25）通过销轴固定，拨叉（25）整体由四条螺栓紧固与钻箱（15）上，限位套（27）和卡套（26）两者通过键槽与钻箱（15）连接，所述的编码器（18）通过编码器固定架（19）中的定位销与进给油缸（16）的驱动导向轮（20）连接，保证导向轮（20）与编码器（18）的运动同步。3.根据权利要求1所述的煤矿井下全自动锚索钻机，其特征在于：所述的锚索安装装置(28)包括卷筒(29)、卷筒马达(31)、钢绞线(30)、液压剪(32)、管道(33)和锚索安装器(34)，钢绞线(30)一端缠绕在卷筒(29)上，钢绞线(30)另一端与穿过管道(33)进入锚索安装器(34)，卷筒（29）与锚索安装器（34）之间的管道（33）上安装有用于剪断钢绞线（30）的液压剪（32），卷筒马达（31）通过法兰加键槽固定于卷筒（29）的侧面。4.根据权利要求1所述的煤矿井下全自动锚索钻机，其特征在于：所述的钻杆仓（10）包括主体架（10.1），主体架（10.1）内设置有用于储存钻杆的转盘机构（10.2），主体架（10.1）上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手（10.3），机械手（10.3）固定在旋转机构（10.5）上，转盘机构（10.2）由单方向间歇性运动分度的棘轮机构（10.4）驱动，转盘机构（10.2）上设置有防止反转的防转机构（10.6）。5.根据权利要求4所述的煤矿用旋转式大容量钻杆仓，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫金宝，王威，张东宝，王静，王富强，丁永成，周旭，左岗永，马强，郭治富，马凯，吕继双，马福文，张小峰，宋明江，张君，林广旭，贺克伟，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14