一种自动牵引装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动牵引装配装置，其包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。本实用新型专利技术自动牵引装配装置能够实现自动化电机装配，降低了操作人员的劳动强度，节省了人工和成本，大大提升了电机装配效率，并且电机装配质量稳定，也提升了产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动牵引装配装置
本技术涉及马达设备装配领域，尤其涉及一种自动牵引装配装置。
技术介绍
现有的马达装配已经在一定程度上实现了自动化，但针对电机转子安装目前仍主要采用人工安装，费时费力，安装质量得不到保证。因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种自动牵引装配装置，以解决现有马达自动装配的问题。一种自动牵引装配装置，其中，包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。所述的自动牵引装配装置，其中，所述自动牵引装配装置还包括用于固定顶升机构位置的锁紧装置，顶升机构升起到位后锁紧装置动作将顶升机构锁紧固定其位置。所述的自动牵引装配装置，其中，所述自动牵引装配装置还包括用于牵引装配前加热电机壳体的后端盖的加热装置，所述加热装置由第一伺服电机带动。所述的自动牵引装配装置，其中，所述夹抱机构包括夹爪和用于控制夹爪夹持的第一气缸，夹抱机构伸出至牵引装配工位，第一气缸控制夹爪夹持电机壳体。所述的自动牵引装配装置，其中，所述牵引顶针由牵引油缸带动升降。所述的自动牵引装配装置，其中，所述压持机构包括用于压持转子组件的压头和用于带动压头动作的伺服电动缸，转子组件进入牵引顶针孔后，伺服电动缸控制压头下压，将转子组件压入电机壳体内。所述的自动牵引装配装置，其中，所述机械手为六轴机械手。。本技术实施例提供的技术方案中，该自动牵引装配装置能够实现自动化电机装配，降低了操作人员的劳动强度，节省了人工和成本，大大提升了电机装配效率，并且电机装配质量稳定，也提升了产品品质。附图说明图1为本技术具体实施例中自动牵引装配装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示的一种自动牵引装配装置，其中，包括机台100、设置于机台上的定位工装板200、用于控制定位工装板升降的的顶升机构300、用于夹持电机壳体的夹抱机构400、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构500，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。进一步的，所述自动牵引装配装置还包括用于固定顶升机构位置的锁紧装置，顶升机构升起到位后锁紧装置动作将顶升机构锁紧固定其位置。较佳的是，所述自动牵引装配装置还包括用于牵引装配前加热电机壳体的后端盖的加热装置600，所述加热装置由第一伺服电机带动，在定位工装板进入牵引装配工位之前，第一伺服电机驱动加热装置下降，接触电机后端盖对其进行加热。具体的，所述夹抱机构包括夹爪和用于控制夹爪夹持的第一气缸，夹抱机构伸出至牵引装配工位，第一气缸控制夹爪夹持电机壳体。具体的，所述牵引顶针由牵引油缸带动升降。具体实施例中，所述压持机构包括用于压持转子组件的压头和用于带动压头动作的伺服电动缸，转子组件进入牵引顶针孔后，伺服电动缸控制压头下压，将转子组件压入电机壳体内。较佳的是，所述机械手为六轴机械手，六轴机械手能够方便地实现转子组件的抓取、翻转等动作，在牵引装配前，六轴机械手需夹持转子组件在涂胶工位完成涂胶，之后，将完成涂胶的转子组件放置到牵引顶针孔内等待压装。本技术的自动牵引装配装置工作流程大致如下：1.定位工装板自上一工位，流转至本工位，定位工装板到位，顶升机构顶起；2.第一伺服电机转动，带动加热装置下降，对电机后端盖进行加热，加热30秒后，加热装置上升，顶升机构下降！3.工装输送至牵引装配工位，顶升机构上升，锁紧装置将顶升装置锁紧，防止在压装的过程中，顶升装置移动；4.牵引油缸带动牵引顶针伸出，夹抱机构伸出，将壳体抱紧5.六轴机械手从涂胶工位，将已经涂胶完成的转子组件抓取，放置在牵引顶针孔内6.伺服电动缸下降，转子轴上端完全进入上压头内，机械手撤回7.伺服电动缸继续下降，同时牵引油缸同时下降，将工件完全压入壳体8.顶升机构下降，阻挡放行，进入下一工位本技术实施例提供的技术方案中，该自动牵引装配装置能够实现自动化电机装配，降低了操作人员的劳动强度，节省了人工和成本，大大提升了电机装配效率，并且电机装配质量稳定，也提升了产品品质。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及本技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动牵引装配装置，其特征在于，包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。

【技术特征摘要】
1.一种自动牵引装配装置，其特征在于，包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。2.根据权利要求1所述的自动牵引装配装置，其特征在于，所述自动牵引装配装置还包括用于固定顶升机构位置的锁紧装置，顶升机构升起到位后锁紧装置动作将顶升机构锁紧固定其位置。3.根据权利要求1所述的自动牵引装配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军新，
申请(专利权)人：青岛法恩高科机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37