一种大幅面打印机的定位机架及定位方法技术

本发明专利技术涉及工业打印机领域，具体的说，一种大幅面打印机的定位机架及定位方法，是基于如下结构实现的，包括：支撑结构、传送带升降机构和定位机构；所述支撑结构包括多组支撑单元；所述传送带升降机构包括多组传送带组件、传动部和驱动装置；所述定位机构包括横向定位单元、横向驱动装置、纵向定位单元和纵向驱动装置；本发明专利技术可将大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至标定位置，也可使打印介质受力更均匀，有利于提高打印的完成效果，提高工业打印的成品率，方便大尺寸大重量打印介质的移动；完成大幅面打印介质移动至标定位置且对正的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面打印机的定位机架及定位方法
本专利技术涉及工业打印机领域，具体的说，是一种大幅面打印机的定位机架及定位方法。
技术介绍
工业打印机被广泛应用在瓷砖、玻璃、木材、织物等加工产业上，通过打印的方式将釉料打印至瓷砖的砖胚或玻璃上，然后再进行烧制，烧制后釉料颜色和质感即会变化成色。现有的工业打印机可应用于任意材质的平面全彩打印，其颠覆性的数码打印理念给瓷砖、玻璃的加工行业带来一股新风，以势不可挡的席卷了整个行业，为客户大幅度的降低生产成本、提高生产效率；再者，打印机的应用也大大减少加工过程中产生的粉尘，能够降低粉尘等有害物质对操作工人身体的损害，并能进一步降低该工业污染的程度，因此目前该项技术广受行业的推崇。随着用户需求的不断提高，在进行建筑内装等时，特别是酒店等环境下，为提高打印画面的真实感且减少拼接缝，对于大幅面打印机的需求急剧增大；大幅面打印机由于需要打印的打印介质尺寸较大，在打印过程中，常采用打印介质不动、打印喷头移动的方式进行，因此，为保证打印介质上每一处打印区域与操作端预设的打印图案完全对应，需要在正式打印前，将大幅面打印介质放置在打印平台的标定位置。其次，常见的大幅面打印机，采用陶瓷或玻璃等作为打印介质时，3米宽、6米长尺寸的打印介质往往难以用人力抬起放置，工厂内一般通过外部输送平台将大幅面打印介质移送到打印机物料入口处，在将其移动到标定位置，但由于不同工厂，其外部输送平台高度不一，固定高度的传送带难以适应不同工厂的需求。因此，亟需一种能大幅面打印机的标定位置并帮助大幅面打印介质移动至标定位置的大幅面打印机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述问题，提供一种大幅面打印机的定位机架及定位方法，解决了大幅面打印介质对正的问题，保证打印介质与预设的打印画面不偏离，同时可将大幅面打印介质从外部输送平台移动至打印机的标定位置。本专利技术提出的技术方案是，一种大幅面打印机的定位机架，设置在打印机的机架上，包括：支撑结构，用于承托打印介质，并对打印介质的平面位置进行微调；传送带升降机构，用于传送打印介质，对打印介质的平面位置和高度进行粗调；定位机构，用于对打印介质进行精准定位；所述支撑结构包括多组固定在机架上、且平行排列的支撑单元，打印介质可在多组支撑单元上移动；所述传送带升降机构包括：多组设置在机架上、且平行设置的传送带组件，用于驱动传送带组件保持同向同幅度运动的传动部，和设置在机架上，使多组传送带组件上升或下降的驱动装置；所述支撑单元与传送带组件间隔且平行设置；所述定位机构包括：设置在打印平台横向一侧的横向定位单元和横向驱动装置；设置在打印平台纵向一侧的纵向定位单元和纵向驱动装置；所述横向定位单元和纵向定位单元相互配合，用于对打印介质的位置进行精准定位；所述横向驱动装置带动横向定位单元上升或下降；所述纵向驱动装置带动纵向定位单元上升或下降。对于大幅面打印机来说，在打印机的横向两侧，一般设有两根主纵桁，使多根横梁固定在主纵桁之间，且主纵桁及横梁下部设置若干主支脚，用于支撑打印机的打印介质平台等；主支脚与横梁、主纵桁共同形成打印机机架的外部框架结构；将横向定位单元和纵向定位单元的延长线交点处定位标定位置。在本技术方案中，通过横向驱动装置、纵向驱动装置分别控制横向定位单元、纵向定位单元的升降，当打印介质需要移动到打印平台上时，先将横向定位单元、纵向定位单元降至打印平台下，随后，驱动装置调节多组传送带组件上升，最终使多组传送带组件上用于承托打印介质的平面处于同一高度、且其略低于外部输送平台，便于打印介质从外部输送平台顺利过渡到多组传送带组件上；优选地，所述驱动装置为气缸。同时，传动部通过外置的电动机等动力装置提供动力而转动，带动所有传送带组件保持同向运动，通过控制传动部的转速，从而控制所有传送带组件的运动幅度，使多组平行设置的传送带组件保持同向同幅度运动，可将大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至传送带组件上，完成打印介质平面位置的粗调，整个过程无需人力搬运。在转移打印介质的时候，多组传送带组件会上升至超过支撑单元的支撑顶面，当大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至传送带组件后，通过驱动装置调节多组传送带组件下降，由于支撑单元与传送带组件间隔且平行设置，当多组传送带组件会下降到支撑单元的支撑顶面时，打印介质由支撑单元支撑、且打印介质已完全落入由支撑单元构成的打印平台上，此阶段完成传送带组件对打印介质高度位置的粗调。待打印介质完全超过横向定位单元、纵向定位单元后，通过横向驱动装置、纵向驱动装置将横向定位单元、纵向定位单元升起，工作人员推动打印介质，其在支撑单元的助力下，最终与横向定位单元、纵向定位单元贴合，到达标定位置，即完成打印介质的对正。打印介质对正后，后续在打印机进行打印时，因为操作端的预设图案也是基于打印平台的标定位置绘制，所以，可以保证打印介质与预设的打印画面完全重合，避免打印图案偏离，提高打印介质的成品产出率。进一步地，所述支撑单元包括固定在机架上的支撑纵桁和设置在支撑纵桁上的若干滚动结构。更进一步地，若干滚动结构在每个支撑纵桁上均匀分布，使整个打印机的机架上，形成有多个滚动结构组成的阵列支撑点结构。此外，可通过滚动结构的纵向间距，配合调整支撑单元的横向间距，使打印机的支撑结构形成多个小的方形或矩形的阵列结构，可同时满足不同尺寸的打印介质的打印需求，特别是，针对大幅面的打印介质，多个陈列结构可对打印介质形成网状的点接触式的承托，使打印介质受力更均匀，不易在自身重力作用下产生下陷甚至破裂，有利于提高打印的完成效果，提高工业打印的成品率。更进一步地，所述滚动结构包括：通过螺栓连接在支撑纵桁上的万向球结构、和设置在万向球结构与支撑纵桁之间的垫片。在支撑纵桁上、与万向球结构对应的位置开设有小孔，通过螺栓将万向球结构与支撑纵桁可拆卸式连接，当某个万向球结构故障时，可快速进行更换，便于维修；由于大幅面打印机的结构尺寸较大，其机架的框架结构难以做到精细化加工，横梁的平面度较差会导致万向球结构的高低难以维持在同一水平面上，因此，设置垫片是为了调节万向球结构的高度，当打印介质放置在万向球结构上时，在垫片的调节作用下，保障打印介质的平面度。进一步地，所述传动部包括若干传动轴、连轴器和搭接件；每相邻两个传动轴之间通过连轴器连接；搭接件用于将传动轴固定在机架上。由于大幅面打印机的宽度较大，若采用一根连续的传动轴带动传送带组件，传动轴承载的力较大，为满足安全运行的要求，传动轴的直径必然增大，随之而来的是其他结构尺寸的增大，导致打印机的整体重量增大；因此，在本技术方案中，采用由连轴器连接的若干传动轴取代连续式传动轴，同时，在机架上、且位于传动轴前后两相邻的短横梁之间设置多个短纵桁，将每个传动轴通过搭接件连接采用螺栓可拆卸式固定在短纵桁上，且在传动轴穿过搭接件处，搭接件采用小型球轴承结构，便于传动轴转动。其次，由于采用连轴器连接若干传动轴，只需在其中一个传动轴上连接电机即可，当电机工作时，可带动全部的传动轴转动，从而带动多组平行设置的传送带组件保持同向同幅度运动。更进一步地，在电机与传动轴之间设置蜗轮蜗杆减速机，在降低转速的同时提高输出扭矩。进一步地，所述传送带组件包括：传送带、两块侧板、第一张紧机构、第二张紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，包括设置在打印机的机架（1）上的：支撑结构（2），用于承托打印介质，并对打印介质的平面位置进行微调；传送带升降机构（3），用于传送打印介质，对打印介质的平面位置和高度进行粗调；定位机构（4），用于对打印介质进行精准定位；所述支撑结构（2）包括多组固定在机架（1）上、且平行排列的支撑单元（21），打印介质可在多组支撑单元（21）上移动；所述传送带升降机构（3）包括：多组设置在机架（1）上、且平行设置的传送带组件（32），用于驱动传送带组件（32）保持同向同幅度运动的传动部（33），和设置在机架（1）上，使多组传送带组件（32）上升或下降的驱动装置（34）；所述支撑单元（21）与传送带组件（32）间隔且平行设置；所述定位机构（4）包括：设置在打印平台横向一侧的横向定位单元（41）和横向驱动装置（410）；设置在打印平台纵向一侧的纵向定位单元（42）和纵向驱动装置（420）；所述横向定位单元（41）和纵向定位单元（42）相互配合，用于对打印介质的位置进行精准定位；所述横向驱动装置（410）带动横向定位单元（41）上升或下降；所述纵向驱动装置（420）带动纵向定位单元（42）上升或下降。...

【技术特征摘要】
1.一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，包括设置在打印机的机架（1）上的：支撑结构（2），用于承托打印介质，并对打印介质的平面位置进行微调；传送带升降机构（3），用于传送打印介质，对打印介质的平面位置和高度进行粗调；定位机构（4），用于对打印介质进行精准定位；所述支撑结构（2）包括多组固定在机架（1）上、且平行排列的支撑单元（21），打印介质可在多组支撑单元（21）上移动；所述传送带升降机构（3）包括：多组设置在机架（1）上、且平行设置的传送带组件（32），用于驱动传送带组件（32）保持同向同幅度运动的传动部（33），和设置在机架（1）上，使多组传送带组件（32）上升或下降的驱动装置（34）；所述支撑单元（21）与传送带组件（32）间隔且平行设置；所述定位机构（4）包括：设置在打印平台横向一侧的横向定位单元（41）和横向驱动装置（410）；设置在打印平台纵向一侧的纵向定位单元（42）和纵向驱动装置（420）；所述横向定位单元（41）和纵向定位单元（42）相互配合，用于对打印介质的位置进行精准定位；所述横向驱动装置（410）带动横向定位单元（41）上升或下降；所述纵向驱动装置（420）带动纵向定位单元（42）上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述支撑单元（21）包括固定在机架（1）上的支撑纵桁（211）和设置在支撑纵桁（211）上的若干滚动结构（212）。3.根据权利要求1所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述传动部（33）包括若干传动轴（331）、连轴器（332）和搭接件（333）；每相邻两个传动轴（331）之间通过连轴器（332）连接；搭接件（333）用于将传动轴（331）固定在机架（1）上。4.根据权利要求3所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述传送带组件（32）包括：传送带（321）、两块侧板（322）、第一张紧机构（323）、第二张紧机构、两个从动轮（324）和两个滑杆（325）；所述两个滑杆（325）分别固定在两块侧板（322）的纵向两端，从动轮（324）套设在滑杆（325）上、可绕滑杆（325）转动，传送带（321）绕过从动轮（324）形成闭合结构；所述第一张紧机构（323）与传动轴（331）连接，用于对传送带（321）的张紧程度进行粗调；所述第二张紧机构位于环状的传送带（321）的纵向一侧，用于对传送带（321）的张紧程度进行微调。5.根据权利要求4所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述第一张紧机构（323）包括两个惰轮（3231）和一个穿设在传动轴（331）上的传动轮（3232），三者均通过挂板（3233）可调节的固定在一块侧板（322）上。6.根据权利要求4所述的一种大...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤振华，邱邦华，
申请(专利权)人：广州精陶机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44