一种偏光片贴附机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏光片贴附机，包括机架，贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。本实用新型专利技术的偏光片贴附机，其可进行偏光片以及工件的自动上料以及自动贴附，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种偏光片贴附机
本技术涉及偏光片贴附机。
技术介绍
目前，在电子设备生产行业中，尤其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。在研磨清洗操作完成之后需要在电子屏幕的正面和反面贴上偏光片，才能出产。但是现有的偏光片贴附机的贴附装置自动化程度较低，导致贴附效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种偏光片贴附机，其可进行偏光片以及工件的自动上料以及自动贴附，自动化程度较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种偏光片贴附机，包括，机架，安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。优选的，机架上设有用于堆叠偏光片的料架；料架内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向运动；偏光片上料装置包括，偏光片定位机构，包括定位台、定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位台的宽度方向延伸，第二定位部沿定位台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动，以使第一定位部沿定位台的长度方向运动，且第二定位部沿定位台的宽度方向运动；偏光片上料机构，包括偏光片夹取件以及偏光片机械手，偏光片机械手用于带动偏光片夹取件在料架和定位台之间往复运动；偏光片载台，偏光片载台用于接收定位台上的偏光片并可在定位台与粘着板的下方之间往复运动。优选的，该偏光片贴附机还包括撕膜机构，撕膜机构包括撕膜机械手、胶带收卷机构以及偏光片载台驱动装置；胶带收卷机构包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件，放胶带辊枢接于机架上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段；收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端；撕膜机械手用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台上；偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动；偏光片载台上设有顶胶带组件，该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶带向上顶起；偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台沿胶带段的延伸方向运动。优选的，顶胶带组件包括顶起气缸、安装架以及两顶胶带辊；两个顶胶带辊枢接于安装架上；安装架安装于偏光片载台的前端并可在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方向运动，胶带段穿接于两个顶胶带辊之间；两个顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所述胶带段。优选的，该偏光片贴附机还包括第一摄像头组件，第一摄像头组件安装于贴贴合架的下方；第一摄像头组件用于对偏光片或者工件进行拍照。优选的，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。优选的，工件上料装置包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。优选的，机架上设有校正机构，包括安装于机架上的校正台以及校正机械手，校正机械手用于夹取工件至校正台，校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；工件机械手用于夹取校正台上的工件至工件载台上。优选的，该偏光片贴附机还包括第二摄像头组件，第二摄像头组件摄于机架上并位于粘着板与工件载台的运动轨迹上。优选的，贴合架上设有贴合辊驱动机构以及分离辊驱动机构；贴合辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊通过第一固定架安装在第一滑台上；分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其偏光片上料装置可将偏光片输送至贴合装置的粘着板的下方，粘着板可在贴合辊的带动下粘上偏光片；工件上料装置可将工件输送至粘合装置的粘着板的下方，贴合架向下运动便可使偏光片与工件表面贴合，此时粘着板上的贴合完成的工件可在分离辊的作用下与粘着板分离，完成偏光片的贴合，整个过程自动化程度较高，贴合效率较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一视角结构示意图；图3位本技术的贴合装置的结构示意图；图4为本技术的贴合装置的另一视角结构示意图；图5为本技术的撕膜机构的局部结构示意图；图6为本技术的撕膜机械手的结构示意图；图7为本技术的偏光片定位机构的结构示意图；图8为本技术的工件上料装置的局部结构示意图；图9为本技术的工件机械手的结构示意图；图10为本技术的第一摄像头组件的结构示意图。图中：100、机架；110、料架；120、偏光片机械手；30、偏光片定位机构；31、定位台；32、定位块；321、第一定位部；322、第二定位部；33、定位块驱动装置；40、撕膜机械手；41、偏光片吸盘；42、偏光片吸盘驱动装置；50、顶起气缸；51、偏光片载台；52、放胶带辊；53、收胶带辊；54、胶带段；55、偏光片载台驱动装置；56、顶胶带辊；57、安装架；61、贴合架；62、贴合基带；621、粘着板；63、贴合辊；631、第一固定架；632、第一滑轨；64、分离辊；641、第二固定架；642、第二滑轨；71、工件载台；72、第四滑轨；73、第四滑台电机；81、工件吸盘；82、工件吸盘驱动装置；91、第一摄像头；92、第二摄像头；93、第一摄像头驱动装置；94、第二摄像头驱动装置；200、偏光片上料装置；300、工件上料装置；400、贴合装置；500、第二摄像头组件；600、第一摄像头组件；700、撕膜机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-10所示的一种偏光片贴附机，包括机架100、贴合装置400、偏光片上料装置200以及工件上料装置300，贴合装置400、偏光片上料装置200以及工件上料装置300均安装于机架100上。具体，贴合装置400包括贴合架61、贴合基带62、贴合辊63以及分离辊64，贴合架61可沿机架100的高度方向运动，即贴合架61可上下运动。贴合基带62的两端分别固设于贴合架61的两端。在贴合基带62的底端面设有粘着板621。另外，贴合辊63枢接于贴合架61上并与贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括，机架，安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。

【技术特征摘要】
1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括，机架，安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。2.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，机架上设有用于堆叠偏光片的料架；料架内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向运动；偏光片上料装置包括，偏光片定位机构，包括定位台、定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位台的宽度方向延伸，第二定位部沿定位台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动，以使第一定位部沿定位台的长度方向运动，且第二定位部沿定位台的宽度方向运动；偏光片上料机构，包括偏光片夹取件以及偏光片机械手，偏光片机械手用于带动偏光片夹取件在料架和定位台之间往复运动；偏光片载台，偏光片载台用于接收定位台上的偏光片并可在定位台与粘着板的下方之间往复运动。3.如权利要求2所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括撕膜机构，撕膜机构包括撕膜机械手、胶带收卷机构以及偏光片载台驱动装置；胶带收卷机构包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件，放胶带辊枢接于机架上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段；收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端；撕膜机械手用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台上；偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动；偏光片载台上设有顶胶带组件，该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶带向上顶起；偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台沿胶带段的延伸方向运动。4.如权利要求3所述的偏光片贴附机，其特征在于，顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，朱海，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44