线边自动化工装立体切换与存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线边自动化工装立体切换与存储装置，包括伺服工装定位平台及轨道、升降及横移系统、工装立体库组成，其特征在于，所述伺服工装定位平台及轨道包括工装定位平台和轨道，定位工装夹具和输送工装夹具至生产工位；所述升降及横移系统上下和横向可移动，完成对工装夹具的调度和升降；所述工装立体库为框架式结构，伺服工装定位平台及轨道和升降及横移系统均安装在工装立体库结构上。与现有技术相比，本发明专利技术通过平面库位向空间立体布局化发展，有效缩减了线边区域空间上的利用率；同时库区设计结构简洁，投资成本低；模块化设计使得增减库区方便，可以分期投入，减少资金压力；独有的导库区域工作空间重合设计，有效加快工装切换时间。

【技术实现步骤摘要】
线边自动化工装立体切换与存储装置
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种线边自动化工装立体切换与存储装置。
技术介绍
目前自动化生产领域，同类多规格产品共线生产以节约生产设备资源和场地的需求越来越明显。催生柔性化、智能化线体布局方案和生产工艺不断改进和完善。本专利技术主要由白车身焊装自动化生产线的实际需求演化而来但其实现方式可以被借鉴于任何需要特别工装或物料自动快速替换的任意场合。汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具大小和重量差别较大，故实际项目应用中难以在技术和资金上实现工装夹具本体的柔性化实现。因此，目前阶段要实现柔性化多车型混线生产，就必须依赖于多工装夹具之间相互切换。另外，由于车身焊装生产线的生产节拍要求以及选择任意混线生产模式或小批量切换生产模式的市场需求越来越高，大部分生产者舍弃了将工装存放于远离生产区域的存储地，利用周转物流设备按需要运输安装的传统工装切换方式，而选择直接在生产线边设置工装的存放位置，生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线边自动化工装立体切换与存储装置，包括伺服工装定位平台及轨道、升降及横移系统、工装立体库组成，其特征在于，所述伺服工装定位平台及轨道包括工装定位平台和轨道，定位工装夹具和输送工装夹具至生产工位；所述升降及横移系统上下和横向可移动，完成对工装夹具的调度和升降；所述工装立体库为框架式结构，伺服工装定位平台及轨道和升降及横移系统均安装在工装立体库结构上。

【技术特征摘要】
1.一种线边自动化工装立体切换与存储装置，包括伺服工装定位平台及轨道、升降及横移系统、工装立体库组成，其特征在于，所述伺服工装定位平台及轨道包括工装定位平台和轨道，定位工装夹具和输送工装夹具至生产工位；所述升降及横移系统上下和横向可移动，完成对工装夹具的调度和升降；所述工装立体库为框架式结构，伺服工装定位平台及轨道和升降及横移系统均安装在工装立体库结构上。2.根据权利要求1所述的一种线边自动化工装立体切换与存储装...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，王磊，丁楠，卲晶一，何绪德，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31