一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置
本专利技术属于无损检测
，具体涉及一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。
技术介绍
对于需要在高温、高压及腐蚀环境下长时间工作的承压容器，例如核反应堆压力容器、核电站蒸汽发生器，其直径达可到5～6米，壁厚也较厚，由于制造工艺的限制，这类承压容器需要分段制作然后焊接成型，其环焊缝位于容器的内壁；为了提高容器的耐腐蚀能力，在内壁还会增加一层不锈钢堆焊层。为保证此类设备的加工质量，在设备完成制造后，会对其进行出厂检测，主要是检测环焊缝的焊接质量；因环焊缝位于容器内壁，故优先从内壁对环焊缝进行检测。常规方法是在容器内部搭建脚手架，由检测人员对其进行手动超声检测，检查焊缝质量；但此类方法受制于检测人员的技能和责任心，检测结果无法有效记录，不可追溯，不利于在核电站寿期内对这些容器进行老化管理。目前，越来越多的容器出厂检查开始使用自动超声检测，将自动化检测设备定位安装在容器内，通过驱动一组超声探头沿着筒体圆周和轴线两个方向的运动，实现对环焊缝的矩形栅格扫查，以便对环焊缝的质量进行整体检测或者局部定量检测。因容器的直径较大，在出厂检查时，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置，其特征在于：该装置包括同步带安装模块(1)、周向小车(3)以及编码信号反馈模块(2)，其中，同步带安装模块(1)真空吸附在大直径筒体内壁(4)上，周向小车(3)磁性吸附在同步带安装模块(1)上，并在周向小车(3)正中间位置安装的编码信号反馈模块(2)与同步带安装模块(1)构成啮合关系，使周向小车(3)在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块(1)与编码信号反馈模块(2)共同作用，产生编码信号，从而获得检测设备相对于起点运动的角度。

【技术特征摘要】
1.一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置，其特征在于：该装置包括同步带安装模块(1)、周向小车(3)以及编码信号反馈模块(2)，其中，同步带安装模块(1)真空吸附在大直径筒体内壁(4)上，周向小车(3)磁性吸附在同步带安装模块(1)上，并在周向小车(3)正中间位置安装的编码信号反馈模块(2)与同步带安装模块(1)构成啮合关系，使周向小车(3)在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块(1)与编码信号反馈模块(2)共同作用，产生编码信号，从而获得检测设备相对于起点运动的角度。2.根据权利要求1所述的一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置，其特征在于：所述的同步带安装模块(1)包括导轨板(1001)、真空吸盘(1002)以及同步带(1010)，其中，导轨板(1001)通过其上设有的真空吸盘(1002)吸附在大直径筒体内壁(4)上；同步带(1010)通过拉紧机构固定安装在面向筒体内壁一侧的导轨板(1001)表面上，并通过拉紧机构将同步带(1010)张紧在导轨板(1001)上。3.根据权利要求2所述的一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置，其特征在于：所述的拉紧机构包括拉紧座(1003)、拉板(1006)以及同步带压板(1007)，其中，拉紧座(1003)固定安装在导轨板(1001)的左侧端面上，同步带(1010)右端直接与导轨板(1001)固定，同步带(1010)左端通过同步带压板(1007)压紧，同步带压板(1007)通过拉板(1006)与拉紧座(1003)固定，通过拉板(1006)带动同步带(1010)向左移动，使得同步带(1010)被张紧。4.根据权利要求1所述的一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置，其特征在于：所述的编码信号反馈模块(2)包括安装座(2001)、编码器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁冬平，胡啸，杨堃，杨勇，张军，陈凯，巩希德，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42