【技术实现步骤摘要】
一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置
本技术涉及三维光学追踪定位、增强现实
,尤其是一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置。
技术介绍
三维光学追踪定位技术,使用该技术的设备通常配备两个相机和一个带有特殊符号标记的光笔。两个相机根据双目视觉原理识别追踪光笔上的符号标记,然后在已有的坐标系中确定光笔的坐标位置。用光笔的笔尖在实体工件上打点,结合CAD数据,就可以获得此点的坐标,然后根据获得的坐标进行后续的测量或定位功能的实现。三维激光投影定位技术,使用该技术的设备通常配备两个相机和一个激光发射器。两个相机根据双目视觉原理识别实体工件事先放置的符号标记,将实体工件与CAD设计图进行比对重合,然后将CAD设计图上的内容一比一的将需要被定位的点、孔或线等投影到实体工件上。此技术可以直观的将需要被定位的元素表现在实体上,比传统的看CAD图纸更加直观。如果使用上面提到的传统光笔进行定位后,在实体工件上并无任何体现。使用增强现实光笔,在定位后可由激光直接指示光笔所定位的位置,也就是说可在实体工件上直观的显示光笔的定位。如果使用上面提到的传统的激光投影定位技术,只能获得需要定位的位置所在,即定性分析。但是无法获取位置所在的具体坐标,即无法定量分析。结合增强现实光笔即可定量分析激光投影的点、孔或线的位置的具体坐标,然后可进行相关的定量分析。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,在实体工件上投影CAD图纸,并能准确定位实体工件与CAD图纸之间的差异,实现实体工件的误差检查,本技术提供了一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置。本技术解决其技术问题所采用的技术 ...
【技术保护点】
1.一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置,装置正面设有左摄像头(1)、右摄像头(2)、三维激光投影镜头(3)、增强现实光笔(4)和红外测距装置(5),装置背面设有散热窗(6)、数据接口(7)和电源接口(8),其特征在于:所述三维激光投影镜头(3)设置在左摄像头(1)和右摄像头(2)中轴线中点,所述左摄像头(1)、三维激光投影镜头(3)和右摄像头(2)在同一水平线上;所述增强现实光笔(4)设置在三维激光投影镜头(3)上方,所述红外测距装置(5)设在三维激光投影镜头(3)下方,所述增强现实光笔(4)、三维激光投影镜头(3)和红外测距装置(5)在竖直中轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置,装置正面设有左摄像头(1)、右摄像头(2)、三维激光投影镜头(3)、增强现实光笔(4)和红外测距装置(5),装置背面设有散热窗(6)、数据接口(7)和电源接口(8),其特征在于:所述三维激光投影镜头(3)设置在左摄像头(1)和右摄像头(2)中轴线中点,所述左摄像头(1)、三维激光投影镜头(3)和右摄像头(2)在同一水平线上;所述增强现实光笔(4)设置在三维激光投影镜头(3)上方,所述红外测距装置(5)设在三维激光投影镜...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓宾,李英泽,
申请(专利权)人:青岛博瑞科三维制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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