一种投影机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种投影机器人及其控制方法，该机器人包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、设有的动力源连接的驱动单元及触摸感应单元；语音输入单元用于输入语音信号；触摸感应单元用于输入触摸感应信号；主控芯片U1用于接收语音输入单元，并输出控制信号；投影控制芯片U2用于接收控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；驱动单元用于接收驱动信号，驱动动力源正转或反转；投影单元用于根据所述投影信号显示对应内容；存储单元用于供主控芯片U1调取或存储资源；语音播放单元用于根据所述控制信号，播放对应内容。本发明专利技术使得机器人具备多项功能，以实现满足儿童的教育需求。

【技术实现步骤摘要】
一种投影机器人及其控制方法
本专利技术涉及机器人，更具体地说是指一种投影机器人及其控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，人们对教育事业给予了极大的重视，不仅国家对教育大力支持，家庭中也把儿童教育列为最重要的事情，现代社会中，儿童不仅要学习书本上的知识，还要同时了解使用先进科学技术，机器人作为高科技的代表，十分受儿童的青睐。目前应用于儿童教育的机器人功能较为单一，只能提供简单的播放或投影功能，也就是通过一键播放已存储在机器人内的信息，已经无法满足儿童的教育需求。因此，有必要设计一种新的机器人，具备多项功能，以实现满足儿童的教育需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种投影机器人及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种投影机器人，包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、驱动单元以及触摸感应单元，所述驱动单元与设有的动力源连接；其中，所述语音输入单元，用于输入语音信号；所述触摸感应单元，用于输入触摸感应信号；所述主控芯片U1，用于接收语音输入单元，并输出控制信号；所述投影控制芯片U2，用于接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；所述投影单元，用于根据所述投影信号显示对应内容；所述存储单元，用于供主控芯片U1调取或存储资源；所述语音播放单元，用于根据所述控制信号，播放对应内容。其进一步技术方案为：所述投影机器人还包括通信单元，所述通信单元与所述主控芯片U1连接。其进一步技术方案为：所述投影机器人还包括按键单元，所述按键单元与所述投影控制芯片U2连接。其进一步技术方案为：所述投影机器人还包括接口单元，所述接口单元与所述主控芯片U1连接，所述接口单元包括接口TFT。其进一步技术方案为：所述语音播放单元包括与所述主控芯片U1连接的功放模块以及喇叭，所述功放模块包括功放管理芯片U3、U4，所述功放管理芯片U3、U4的型号分别为XPT8871。其进一步技术方案为：所述语音输入单元包括咪头，所述咪头与所述主控芯片U1之间连接有滤波电容CM1、CM2、CM3以及滤波电阻RM2。其进一步技术方案为：所述投影单元包括与所述投影控制芯片U2连接的亮度调节芯片U13以及投影灯，所述亮度调节芯片U13与所述投影灯之间连接有滤波电阻RT1以及MOS管Q2。其进一步技术方案为：所述驱动单元包括左驱动芯片U15以及右驱动芯片U16，所述左驱动芯片U15以及右驱动芯片U16的型号分别为ULN2003。其进一步技术方案为：所述投影机器人还包括充电管理单元，所述充电管理单元包括与所述主控芯片U1连接的充电管理芯片U12，所述充电管理芯片U12的端脚连接有USB接口，所述充电管理芯片U12的端脚连接有分压电阻R7、R8以及滤波电容C1、C2、C3。本专利技术还提供了一种投影机器人的控制方法，包括：语音输入单元输入语音信号；触摸感应单元输入触摸感应信号；主控芯片U1接收语音输入单元，并输出控制信号；投影控制芯片U2接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；驱动单元接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；投影单元根据所述投影信号显示对应内容；存储单元供主控芯片U1调取或存储资源；语音播放单元根据所述控制信号，播放对应内容。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、驱动单元以及触摸感应单元，既能利用语音播放单元播放音频，由语音输入单元智能控制机器人进行播放、投影以及走动，又利用主控芯片U1从其他设备上下载资源，并存储于存储单元内，以备调用，还可以通过对触摸感应单元的操作，实现触摸控制，利用语音输入单元和语音播放单元实现儿童与机器人的交流，使得机器人具备多项功能，以实现满足儿童的教育需求。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的一种投影机器人的示意性框图；图2为本专利技术具体实施例提供的主控芯片U1的具体电路原理图；图3为本专利技术具体实施例提供的投影控制芯片U2的具体电路原理图；图4为本专利技术具体实施例提供的语音播放单元的具体电路原理图；图5为本专利技术具体实施例提供的语音输入单元的具体电路原理图；图6为本专利技术具体实施例提供的存储单元的具体电路原理图；图7为本专利技术具体实施例提供的投影单元的具体电路原理图；图8为本专利技术具体实施例提供的驱动单元的具体电路原理图；图9为本专利技术具体实施例提供的触摸感应单元的具体电路原理图；图10为本专利技术具体实施例提供的充电管理单元的具体电路原理图；图11为本专利技术具体实施例提供的开机单元及复位单元的具体电路原理图；图12为本专利技术具体实施例提供的背光单元的具体电路原理图；图13为本专利技术具体实施例提供的按键单元的具体电路原理图；图14为本专利技术具体实施例提供的接口单元的具体电路原理图；图15为本专利技术具体实施例提供的一种投影机器人的立体结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～15所示的具体实施例，本实施例提供的一种投影机器人，可以运用在儿童教育等过程中，该投影机器人具备多项功能，以实现满足儿童的教育需求。如图1所示，上述的一种投影机器人，包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元1、语音输入单元2、存储单元3、投影单元4、驱动单元5以及触摸感应单元6，驱动单元5与设有的动力源连接；其中，语音输入单元2，用于输入语音信号；触摸感应单元6，用于输入触摸感应信号；主控芯片U1，用于接收语音输入单元2，并输出控制信号；投影控制芯片U2，用于接收控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；驱动单元5，用于接收驱动信号，驱动动力源正转或反转；投影单元4，用于根据投影信号显示对应内容；存储单元3，用于供主控芯片U1调取或存储资源；语音播放单元1，用于根据控制信号，播放对应内容。在本实施例中，如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影机器人，其特征在于，包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、驱动单元以及触摸感应单元，所述驱动单元与设有的动力源连接；其中，所述语音输入单元，用于输入语音信号；所述触摸感应单元，用于输入触摸感应信号；所述主控芯片U1，用于接收语音输入单元，并输出控制信号；所述投影控制芯片U2，用于接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；所述投影单元，用于根据所述投影信号显示对应内容；所述存储单元，用于供主控芯片U1调取或存储资源；所述语音播放单元，用于根据所述控制信号，播放对应内容。

【技术特征摘要】
1.一种投影机器人，其特征在于，包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、驱动单元以及触摸感应单元，所述驱动单元与设有的动力源连接；其中，所述语音输入单元，用于输入语音信号；所述触摸感应单元，用于输入触摸感应信号；所述主控芯片U1，用于接收语音输入单元，并输出控制信号；所述投影控制芯片U2，用于接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；所述投影单元，用于根据所述投影信号显示对应内容；所述存储单元，用于供主控芯片U1调取或存储资源；所述语音播放单元，用于根据所述控制信号，播放对应内容。2.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括通信单元，所述通信单元与所述主控芯片U1连接。3.根据权利要求2所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括按键单元，所述按键单元与所述投影控制芯片U2连接。4.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括接口单元，所述接口单元与所述主控芯片U1连接，所述接口单元包括接口TFT。5.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述语音播放单元包括与所述主控芯片U1连接的功放模块以及喇叭，所述功放模块包括功放管理芯片U3、U4，所述功放管理芯片U3、U4的型号分别为XPT8871。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，陈兴，
申请(专利权)人：深圳市高大尚信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44