风力发电机扇叶清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机、伸缩设备和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在风力发电机塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸附力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述伸缩设备的第一端连接在所述机架的背面；所述清洁设备设置在所述伸缩设备的第二端。本实用新型专利技术可以通过提升机对钢绳的相对运动实现在风力发电机塔筒表面的爬升及降落，并配合伸缩设备和清洁设备完成对风力发电机扇叶表面的清洁。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机扇叶清洁装置
本技术涉及一种风力发电机扇叶清洁装置。
技术介绍
风是没有公害的能源之一，并且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合。风力发电机是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电能的装置。风力发电机在运行过程中，依靠扇叶捕捉风能，因此扇叶对于风力发电机来说是十分重要的核心部件。由于风力发电机的扇叶常年暴露在大气中，其表面非常容易积累灰尘。通常，风力发电机的三个扇叶所占的灰尘量是不等的，在此状态下扇叶运转时就会引发动平衡失衡，动平衡失衡将引起振动并将振动传递给升速机，升速机再将振动传递给位于发电机尾端的集电环，集电环的振动将导致碳刷磨损加剧，由此将致使增加整个风力发电机的维护量。因此，风力发电机扇叶的定期清洁是很必要的。目前对风力发电机扇叶进行清洁都是由人工完成，不仅作业效率低，而且工作人员还面临着高空作业的危险。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种能够代替人工对扇叶进行清洁的风力发电机扇叶清洁装置，以提高扇叶清洁的效率以及降低人工高空作业的风险。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机、伸缩设备和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在风力发电机塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸附力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述伸缩设备的第一端连接在所述机架的背面；所述清洁设备设置在所述伸缩设备的第二端。所述伸缩设备包括水平连接架和连杆伸缩机构，所述水平连接架的一端与所述机架固定连接，在所述水平连接架上设置有水平导轨，在所述连杆伸缩机构上间隔设置多个第一滑块，在所述连杆伸缩机构的第一端设置有固定块，所述第一滑块与所述水平导轨滑动连接，所述固定块与所述水平导轨固定连接；所述清洁设备与所述连杆伸缩机构的第二端连接。所述清洁设备包括旋转刷头、刷头电机、固定架和刷头位置调节组件；所述固定架与所述伸缩设备的第二端固定连接，所述刷头电机的输出端与所述旋转刷头连接，所述刷头位置调节组件设置在所述刷头电机与所述固定架之间。所述刷头位置调节组件包括导轨、第二滑块、电机安装板和直线运动输出机构，所述导轨与所述固定架滑动连接，所述第二滑块滑动连接在所述导轨上，所述电机安装板固定支撑在所述第二滑块上，所述刷头电机固定连接在所述电机安装板上；所述导轨的前端与所述电机安装板之间通过弹簧连接；所述直线运动输出机构固定连接在所述固定架上，所述直线运动输出机构用于驱动所述导轨在所述固定架上沿直线行进或后退。所述导轨成对布置，成对的导轨之间通过横梁固定连接，所述直线运动输出机构的输出端与所述横梁固定连接；在所述横梁上固定支撑有行程开关，所述行程开关位于所述电机安装板的后方，所述行程开关与所述直线运动输出机构电连接；当所述电机安装板触动所述行程开关时，所述直线运动输出机构停止输出直线运动。所述吸附组件包括支架、磁体、第二导轨和第二直线运动输出机构；所述第二导轨与所述机架滑动连接，所述支架通过第三滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述磁体固定安装在所述支架上；所述第二直线运动输出机构固定连接在所述机架上；所述第二直线运动输出机构的输出端直接或间接与所述第二导轨连接，用于驱动所述第二导轨在所述机架上沿直线行进或后退；所述第二导轨的前端通过第二弹簧连接所述支架或第三滑块。还包括钢绳距离定位机构，所述钢绳距离定位机构包括弧形臂、安装座和永磁起重器；所述安装座为两个且布置在所述弧形臂的两端；所述永磁起重器为两个，每一个所述永磁起重器均与一个所述安装座固定连接；在每一个所述安装座的端部均设置一个滑轮座，每一个所述滑轮座均转动支撑一个滑轮，所述滑轮与所述滑轮座之间形成供钢绳穿过的用于对钢绳在水平方向上进行定位的定位通槽；所述两个定位通槽之间的距离与两台所述提升机之间的距离相等；在每一个所述安装座的正面均转动连接一排辊轴，所述永磁起重器位于所述辊轴的后侧。所述安装座与所述弧形臂之间为铰接，在所述弧形臂的端部设置用于阻止所述安装座向所述弧形臂的弧背方向转动的限位部件。所述旋转刷头与所述刷头电机的转轴之间通过万向轴连接；所述清洁设备还包括水箱、喷水管和水泵，所述水箱设在所述机架上且通过所述水泵与喷水管连接，所述喷水管的出口位于所述旋转刷头的上方。在所述机架的顶部设置多个行程开关。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术可以通过提升机对钢绳的相对运动实现在风力发电机塔筒表面的爬升及降落，并配合伸缩设备和清洁设备完成对风力发电机扇叶表面的清洁。2、本技术设置有刷头位置调节组件，其可以保持旋转刷头在工作时始终紧贴扇叶表面；当需要对扇叶表面实施清洁时，可以通过直线运动输出机构驱动导轨向前行进，在导轨行进过程中，弹簧拉动刷头电机和旋转刷头向前行进，当旋转刷头行进至接触到扇叶表面后停止行进，此时电机安装板也停止运动，而轨道在直线运动输出机构的驱动下继续向前行进，直到行程开关与电机安装板接触，此时电机安装板触动行程开关，直线运动输出机构停止输出直线运动；这意味着，只要旋转刷头与扇叶表面接触，直线运动输出机构就会停止输出直线运动，而当旋转刷头脱离扇叶表面时，直线运动输出机构会再次启动，由此保证在清洁过程中，旋转刷头始终能够与扇叶表面相接触；另一方面，当清洁工作完成时，可以通过直线运动输出机构向后回收导轨，从而使旋转刷头与扇叶表面脱离，此时再控制整个清洗装置下降，可以避免下降过程中旋转刷头对扇叶已清洁部分造成二次污染。3、本技术还设置有钢绳距离定位机构，其作用是对整个装置起到保护作用，钢绳距离定位机构在工作时利用两端的永磁起重器吸附在风力发电机塔筒靠近顶部的侧壁上，两条钢绳穿过钢绳距离定位机构两端的定位通槽后悬垂下来，由此使得悬垂下来的两条钢绳之间的距离与两台提升机之间的距离相等，由此保证起重机的顺利工作以及避免钢绳间过大的安装距离对机架带来的破坏。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术在另一视角下的整体结构示意图；图3是本技术伸缩设备的结构示意图；图4是本技术清洁设备与伸缩设备的安装结构示意图；图5是本技术清洁设备的结构示意图；图6是本技术吸附组件的结构示意图；图7是本技术吸附组件在另一视角下的结构示意图；图8是本技术钢绳距离定位机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种风力发电机扇叶清洁装置，包括机架10、吸附组件20、提升机30、伸缩设备40和清洁设备50。在机架10的正面设置多个用于支撑机架10在风力发电机塔筒表面进行移动的万向轮11。吸附组件20设置在机架10的正面，用于对塔筒产生吸附力。提升机30为两台，安装在机架10上。伸缩设备40的第一端连接在机架10的背面。清洁设备50设置在伸缩设备40的第二端。本技术的工作过程如下：首先，在启动本技术之前在风力发电机塔筒的顶部悬挂两条钢绳，两条钢绳一一对应地穿过两个提升机30的工作端。同时，机架10通过吸附组件20吸附在塔筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机、伸缩设备和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在风力发电机塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸附力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述伸缩设备的第一端连接在所述机架的背面；所述清洁设备设置在所述伸缩设备的第二端。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机、伸缩设备和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在风力发电机塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸附力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述伸缩设备的第一端连接在所述机架的背面；所述清洁设备设置在所述伸缩设备的第二端。2.如权利要求1所述的风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：所述伸缩设备包括水平连接架、连杆伸缩机构和电动推杆，所述水平连接架的一端与所述机架固定连接，在所述水平连接架上设置有水平导轨，在所述连杆伸缩机构上间隔设置多个第一滑块，在所述连杆伸缩机构的第一端设置有固定块，所述第一滑块与所述水平导轨滑动连接，所述固定块与所述水平导轨固定连接；所述清洁设备与所述连杆伸缩机构的第二端连接；所述电动推杆的两端与所述连杆伸缩机构中不同的连杆连接。3.如权利要求1所述的风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：所述清洁设备包括旋转刷头、刷头电机、固定架和刷头位置调节组件；所述固定架与所述伸缩设备的第二端固定连接，所述刷头电机的输出端与所述旋转刷头连接，所述刷头位置调节组件设置在所述刷头电机与所述固定架之间；所述刷头电机的轴线方向垂直于所述伸缩设备的伸缩方向。4.如权利要求3所述的风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：所述刷头位置调节组件包括导轨、第二滑块、电机安装板和直线运动输出机构，所述导轨与所述固定架滑动连接，所述第二滑块滑动连接在所述导轨上，所述电机安装板固定支撑在所述第二滑块上，所述刷头电机固定连接在所述电机安装板上；所述导轨靠近旋转刷头的一端与所述电机安装板之间通过弹簧连接；所述直线运动输出机构固定连接在所述固定架上，所述直线运动输出机构用于驱动所述导轨在所述固定架上沿直线行进或后退。5.如权利要求4所述的风力发电机扇叶清洁装置，其特征在于：所述导轨成对布置，成对的导轨之间通过横梁固定连接，所述直线运动输出机构的输出端与所述横梁固定连接；在所述横梁上固定支撑有行程开关，所述行程开关位于所述电机安装板的后方，所述行程开关与所述直线运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明跃，田忠飞，刘亚丽，朱洪生，回英倩，邢宇，陈德新，
申请(专利权)人：王明跃，
类型：新型
国别省市：吉林,22