远程无线控制闸门监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远程无线控制闸门监测系统，包括漂浮物收集机构、水位传感器、摄像头、RDTU中控器、云服务器和用户终端设备，漂浮物收集机构包括漂浮杂物收集框和用于起吊漂浮杂物收集框的起吊电机；摄像头朝向水闸和漂浮杂物收集框设置；RDTU中控器电连接起吊电机、摄像头、水位传感器、水闸的闸位计和限位开关以及闸门电机的电机驱动器，用于采集传感器数据和对水闸开度控制、控制起吊和下放漂浮物收集机构；云服务器用于提供水闸监控服务平台，用户终端设备与云服务器通过APP实时通信连接。此系统能够对水闸远程可视化监控，远程无线控制，及时清理累积杂物。

【技术实现步骤摘要】
远程无线控制闸门监测系统
本技术涉及水闸控制系统
，尤其涉及一种远程无线控制闸门监测系统。
技术介绍
水闸控制是一种非常传统的控制岗位，通常需要专职的工作人员守候在水闸旁边，有水位变化或者接收到用水方的电话通知则通过人工赶至现场做水闸的开关操作。但是目前，国内劳动力资源不足，这种耗费人力的传统水闸越来越不适应现代的要求。另外，在开闸放水灌溉或者向下游河道输送水源的过程中，水闸上游的水中含有的漂浮杂物会随着水流冲向下游，容易堵塞闸门，或者污染灌溉土地或者下游水域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种远程无线控制闸门监测系统，能够对水闸远程可视化监控，远程无线控制，及时清理累积杂物。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：远程无线控制闸门监测系统，包括：漂浮物收集机构，用于收集水中的漂浮杂物，所述漂浮物收集机构包括漂浮杂物收集框和用于起吊所述漂浮杂物收集框的起吊电机，所述起吊电机的输出轴上缠绕有用于起吊所述漂浮杂物收集框的拉绳，所述漂浮杂物收集框滑动设于所述水闸上；水位传感器，用于检测水闸上游的水位；摄像头，所述摄像头朝向水闸和所述漂浮杂物收集框设置；RDTU中控器，所述RDTU中控器电连接所述起吊电机、所述摄像头、所述水位传感器、水闸的闸位计和限位开关以及闸门电机的电机驱动器，用于采集传感器数据和对水闸开度控制、控制起吊和下放漂浮物收集机构；云服务器，用于提供水闸监控服务平台，所述云服务器和所述RDTU中控器无线通信连接；用户终端设备，所述用户终端设备与所述云服务器通过APP实时通信连接。优选的，所述用户终端设备为手机或者电脑。优选的，所述漂浮杂物收集框包括栅格框，所述栅格框上设有多个漂浮物阻挡钩。优选的，还包括用于对闸门电机、起吊电机以及各检测元件和电机驱动器供电的太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接有控制芯片，所述控制芯片电连接有蓄电池组和逆变器，所述逆变器引出有交流电，所述控制芯片引出有直流电。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的远程无线控制闸门监测系统，利用RDTU中控器实时检测水闸处的各传感器的数据，利用摄像头实时拍摄水闸处的实际可视影像，无线传输到云服务器，使工作人用可通过手机等用户终端设备随时随地对水闸处的实际状态和影像可视化地监控，方便及时关注水闸动态情况，并可远程控制闸门电机和起吊电机，在漂浮杂物收集框内累积杂物过多时，及时清理累积漂浮杂物，实现了水闸的远程控制，无人值守化，节省了人工，提高了水闸的工作效率，提高了水闸的现代化管理水平，并能及时清理累积漂浮杂物，防止漂浮杂物污染灌溉地域和下游水域，使工作人员不必局限于办公室办公，可随时随地对水闸远程监控。本技术的远程无线控制闸门监测系统，还包括太阳能供电系统，用于给地块现场的电机和传感器等电器元件提供电源，方便了供电连接，节约了能源。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的远程无线控制闸门监测系统的原理框图；图2是本技术的远程无线控制闸门监测系统中带有漂浮物收集机构的水闸的结构示意图；图3是图2中的漂浮物收集机构的结构示意图；图4是本技术中的太阳能供电系统的原理框图；图中：1-漂浮物收集机构；11-漂浮杂物收集框；111-漂浮物阻挡钩；12-起吊电机；13-拉绳；2-水闸；21-闸位计；22-限位开关；3-闸门电机；4-电机驱动器；5-水位传感器；6-摄像头；7-RDTU中控器；8-云服务器；9-用户终端设备；10-太阳能供电系统；101-太阳能电池板；102-控制芯片；103-蓄电池组；104-逆变器；105-交流电；106-直流电。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，且不用于限定本技术。参照图1、图2、图3以及图4，本技术的远程无线控制闸门监测系统，包括漂浮物收集机构1、水位传感器5、摄像头6、RDTU中控器7、云服务器8和用户终端设备9。其中，漂浮物收集机构1用于收集水中的漂浮杂物，漂浮物收集机构1包括漂浮杂物收集框11和用于起吊漂浮杂物收集框11的起吊电机12，起吊电机12的输出轴上缠绕有用于起吊漂浮杂物收集框11的拉绳13，漂浮杂物收集框11滑动设于水闸2上；水位传感器5用于检测水闸2上游的水位；摄像头6朝向水闸2和漂浮杂物收集框11设置；RDTU中控器7电连接起吊电机12、摄像头6、水位传感器5、水闸2的闸位计21和限位开关22以及闸门电机3的电机驱动器4，用于采集传感器数据和对水闸2开度控制、控制起吊和下放漂浮物收集机构1；云服务器8用于提供水闸2监控服务平台，云服务器8和RDTU中控器7无线通信连接；云服务器8和RDTU中控器7为市场上能购买到的产品，RDTU中控器7可采用东方讯RDTU中控器；云服务器8可采用华为云服务器，且华为云服务器自带控制程序部分。用户终端设备9为手机或者电脑，用户终端设备与云服务器8通过APP实时通信连接。漂浮杂物收集框11包括栅格框，栅格框上设有多个漂浮物阻挡钩111。本技术的远程无线控制闸门监测系统，还包括用于对闸门电机3、起吊电机12以及各检测元件和电机驱动器4供电的太阳能供电系统10，太阳能供电系统10包括太阳能电池板101，太阳能电池板电101连接有控制芯片102，控制芯片102电连接有蓄电池组103和逆变器104，逆变器104引出有交流电105，控制芯片102引出有直流电106。本技术的远程无线控制闸门监测系统，利用RDTU中控器7实时检测水闸2处的各传感器的数据，利用摄像头6实时拍摄水闸2处的实际可视影像，无线传输到云服务器8，使工作人用可通过手机等用户终端设备9随时随地对水闸2处的实际状态和影像可视化地监控，方便及时关注水闸2动态情况，并可远程控制闸门电机3和起吊电机12，在漂浮杂物收集框11内累积杂物过多时，及时清理累积漂浮杂物，实现了水闸2的远程控制，无人值守化，节省了人工，提高了水闸的工作效率，提高了水闸的现代化管理水平，并能及时清理累积漂浮杂物，防止漂浮杂物污染灌溉地域和下游水域，使工作人员不必局限于办公室办公，可随时随地对水闸2远程监控。其中，闸位计21为闸位开度传感器，用于检测水闸2的闸位开度，RDTU中控器7为无线数传设备，是数据采集器和无线数传的集成的产品。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.远程无线控制闸门监控系统，其特征在于，包括：漂浮物收集机构，用于收集水中的漂浮杂物，所述漂浮物收集机构包括漂浮杂物收集框和用于起吊所述漂浮杂物收集框的起吊电机，所述起吊电机的输出轴上缠绕有用于起吊所述漂浮杂物收集框的拉绳，所述漂浮杂物收集框滑动设于水闸上；水位传感器，用于检测水闸上游的水位；摄像头，所述摄像头朝向水闸和所述漂浮杂物收集框设置；RDTU中控单元，所述RDTU中控单元电连接所述起吊电机、所述摄像头、所述水位传感器、水闸的闸位计和限位开关以及闸门电机的电机驱动器，用于采集传感器数据和对水闸开度控制、控制起吊和下放漂浮物收集机构；云平台，用于提供水闸监控服务平台，所述云平台和所述RDTU中控单元无线通信连接；用户终端设备，所述用户终端设备与所述云平台通过APP实时通信连接。

【技术特征摘要】
1.远程无线控制闸门监控系统，其特征在于，包括：漂浮物收集机构，用于收集水中的漂浮杂物，所述漂浮物收集机构包括漂浮杂物收集框和用于起吊所述漂浮杂物收集框的起吊电机，所述起吊电机的输出轴上缠绕有用于起吊所述漂浮杂物收集框的拉绳，所述漂浮杂物收集框滑动设于水闸上；水位传感器，用于检测水闸上游的水位；摄像头，所述摄像头朝向水闸和所述漂浮杂物收集框设置；RDTU中控单元，所述RDTU中控单元电连接所述起吊电机、所述摄像头、所述水位传感器、水闸的闸位计和限位开关以及闸门电机的电机驱动器，用于采集传感器数据和对水闸开度控制、控制起吊和下放漂浮物收集机构；云平台，用于提供水闸监控服务平台，所述云平台和所述RDTU中...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍永青，庞明涛，王凌翔，韩玉霞，李越，董春健，卢瑞鹏，魏学超，陈爱萍，陈昭翠，李登民，李君，陈健，
申请(专利权)人：潍坊河海水文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37