一种按摩椅制造技术

本发明专利技术涉及一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置包括安装架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架上设有第一导轨，座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动。采用上述方案，其可调节靠背骨架的角度，安装架能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅
本专利技术涉及按摩保健机械领域，具体是一种按摩椅。
技术介绍
现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。这类按摩椅上的导轨和齿条都是连续的，按摩椅的靠背骨架与按摩椅的座椅骨架固定连接，然而对于靠背骨架可进行调节角度的按摩椅，由于靠背骨架需要翻转调节，靠背骨架和座椅骨架上的导轨和齿条不具有连续性，安装架很难从靠背骨架上滑移至座椅骨架上，并且避免影响靠背骨架的正常转动，为了解决这个问题通常采用：一是设置两组按摩机构，实现靠背骨架和座椅骨架上都能进行按摩，但是这样增加了成本；二是只在靠背骨架或是座椅骨架上设置按摩机构，但是这样一来按摩的范围缩小，按摩效果较差。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅，其可调节靠背骨架的角度，安装架能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括安装架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。通过采用上述方案，调节组件可调节靠背骨架的角度，靠背骨架与座椅骨架成90度-180度的角度，使得按摩椅能够躺平，按摩组件可包括揉捏或敲击功能，也可两者兼具，对人体进行揉捏和对人体进行敲击，当安装架在靠背骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮未与第一齿条啮合，此时第一主动行走轴相当于主动轴，第二主动行走轴空转相当于从动轴，驱动件驱动第一主动行走轴转动，实现安装架沿第一导轨移动；当安装架在座椅骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮未与第二齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第二主动行走轴相当于主动轴，第一主动行走轴空转相当于从动轴，驱动件驱动第二主动行走轴转动，实现安装架沿第二导轨移动；当安装架在靠背骨架与座椅骨架的连接处行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第一主动行走轴和第二主动行走轴均相当于主动轴，驱动件驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动，实现安装架能够顺利移动至靠背骨架或是座椅骨架上，在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架也能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，由于第一齿条和第二齿条错位设置，靠背骨架在转动时两齿条不会发生干涉，不会影响靠背骨架的调节。本专利技术的进一步设置是：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。通过采用上述方案，行走电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，第一蜗杆与第一输出轴同步转动，第一蜗轮与第一主动行走轴同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，可实现第一输出轴带动第一主动行走轴转动并能起到一定的减速作用；第二蜗杆与第二输出轴同步转动，第二蜗轮与第二主动行走轴同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，可实现第二输出轴带动第二主动行走轴转动并能起到一定的减速作用，并且由一个行走电机同时带动第一主动行走轴和第二主动行走轴转动，结构紧凑，占用更小的空间，减少了电机的使用个数，降低了成本。本专利技术的进一步设置是：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。通过采用上述方案，第一主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，第二主动行走轴的两端分别设有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与第一导轨和第二导轨的形状相适配，第一滚轮和第二滚轮可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动，使得第一主动行走轴和第二主动行走轴沿第一导轨或第二导轨移动更加平滑流畅，并且当第一滚轮或第二滚轮移动至第一导轨与第二导轨之间时，不容易卡住。本专利技术的进一步设置是：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。通过采用上述方案，当按摩轮与人体相抵触时，受抵压作用，轮架可沿限位槽进行摆动，直至轮架上的凸柱与限位槽的端部相抵触，使得两个按摩轮都能与人体相贴合，便于调节按摩轮的倾斜角度，按摩更加舒适，当撤去抵触时，轮架在第一复位弹簧的作用下进行复位，结构简单。本专利技术的进一步设置是：所述按摩组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。通过采用上述方案，揉捏电机驱动揉捏主动轮转动，揉捏主动轮通过揉捏皮带带动揉捏从动轮转动，揉捏从动轮与揉捏蜗杆同步转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏角轮作偏角运动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。本专利技术的进一步设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括安装架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括安装架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。4.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。5.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，蔡尤铁，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33