往复扭转式驱动机构及护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种往复扭转式驱动机构及护理装置，包括：轴联、转子、绕行轴、固定支架、磁体组件和线圈，本发明专利技术采用硅钢叠片制作的转子，转子与挠性轴过盈配合，转子的外围设置有磁体组件，线圈通交流电的时候，转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动挠性轴扭动，采用可以容易发生形变和恢复形变的挠性轴扭转带动第一轴联转动的方式运转平稳，转轴惯量低，噪音低；采用挠性轴进行储能，在驱动功率不变条件下对输出转轴表现出的扭矩却因转角骤降而提升，令使用者感受到是输出轴动力充沛，进一步改善了抗负载能力。

【技术实现步骤摘要】
往复扭转式驱动机构及护理装置
本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种往复扭转式驱动机构及带有该往复扭转式驱动机构的护理装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对电动产品的需求越来越多，尤其是在个人护理产品上，比如清洁用的刷类产品，利用自动控制方式，实现刷头的自动运动，比如转动、往复上下运动、左右运动等。现有技术中，以绕轴输出往复回转振动原理的电动牙刷，电动洗颜刷也逐渐成为主流的设计方案。为了实现高效的绕轴往复回转震动的输出，市面上已出现了多类设计方案，但这些方案几乎都面临结构复杂，工艺要求高，空间利用用率低，结构欠紧凑造成产品体积大，手持震感强，抗载能力差等问题，尤其因电机尺寸限制造成产品体积过大和因转动惯量带来的强烈手持震感引起的不适，在青少年，儿童类的产品应用上表现出局限性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开一种往复扭转式驱动机构和护理装置，其结构简单、小巧，其空间利用率高，利用挠性轴往复扭转的结构进行往复震动，减小了手持震动感。为达到上述目的，本专利技术一种往复扭转式驱动机构，包括：轴联：包括第一轴联和第二轴联；转子：所述转子上设置有槽体；挠性轴：所述挠性轴的一端固定在所述第一轴联上，另一端穿过所述槽体后与第二轴联连接固定，所述挠性轴与所述槽体过盈配合；固定支架：包括容置腔和线圈支撑架，所述转子在所述挠性轴的支撑下容置在所述固定支架的容置腔内；磁体组件：固定在所述固定支架上，所述磁体组件至少包括两块磁性相反的间隔设置的磁体，且同时与所述转子的端部间隔设置；线圈：固定在所述线圈支撑架上，且沿着所述挠性轴延伸方向环绕在所述转子上，所述线圈上通交流电，所述转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动。进一步的，所述磁体组件包括四块磁体，分别间隔固定在固定支架上，四块磁体包括两块N极磁性磁体和两块S极磁性磁体，其中每两块磁性相反的磁体组合成一组位于所述转子的同一侧，两组磁体分别位于所述转子的两对称边。进一步的，所述磁体朝向所述转子的一面为弧形结构，且弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心。进一步的，所述挠性轴设置有两个，所述转子的其中两对称的端部设置有两个槽体，两个所述挠性轴分别穿过两个所述槽体，且与所述槽体过盈配合。进一步的，所述转子为“H”型结构，且两端部的宽度较中间的宽度宽，所述线圈沿所述转子上的槽体的延伸方向套设在所述转子的中间部位，所述线圈通电产生的磁力线方向与所述挠性轴移动输出方向垂直。进一步的，所述转子端部上的槽体为半开口的槽体结构，将所述转子分成四个端部，每个端部分别对应一块磁体，四个所述端部与与之对应的所述磁体之间的间隙宽度一样。进一步的，四个所述转子的端部都为弧形结构，其弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心结构。进一步的，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架与第二固定支架相互拼接在一起形成所述容置腔，以容置所述转子和线圈。本专利技术还公开一种护理装置，包括上述任意一项所述的往复扭转式驱动机构，还包括转轴和刷头，所述第二轴联与所述转轴连接，所述转轴与刷头连接，所述驱动机构往复扭转，带动转轴往复转动，所述转轴带动刷头往复转动。进一步的，所述第二轴联为包括位于两边的第一容置部、第二容置部和位于中间的转轴容置部，所述第一容置部和所述第二容置部分别用于容置所述挠性轴，所述转轴容置部容置所述转轴，所述挠性轴往复摆动，带动所述第一容置部和所述第二容置部相对摆动，从而带动容置在中间的所述转轴转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1)本专利技术采用硅钢叠片制作的转子，转子与挠性轴过盈配合，转子的外围设置有磁体组件，线圈通交流电的时候，转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动，采用可以容易发生形变和恢复形变的挠性轴扭转带动第一轴联转动的方式运转平稳，转轴惯量低，噪音低；2)采用挠性轴进行储能，在驱动功率不变条件下对输出转轴表现出的扭矩却因转角骤降而提升，令使用者感受到是输出轴动力充沛，进一步改善了抗负载能力；3)磁体固定在固定支架上，转子和线圈容置在固定支架内部的容置腔内部，挠性轴与转子过盈配合，结构更为紧凑，大大减小了整个驱动机构的体积。4)挠性轴通过第一轴联和第二轴联固定，而第一轴联和第二轴联与外壳分开设置，采用挠性轴取缔传统的刚性设计，实现了在转轴满负载高速扭转条件下，护理装置本体上的壳体能保持无震感，且改善了在重载条件的输出能力。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术往复扭转式驱动机构的组合图；图2为本专利技术往复扭转式驱动机构爆炸图，图3为本专利技术往复扭转式驱动机构的内部结构组合图；图4为本专利技术往复扭转式驱动机构转子转动示意图；图5为本专利技术转子与线圈和支架的连接关系示意图；图6为本专利技术转子与线圈位置关系的第一实施例结构示意图；图7为本专利技术转子与线圈位置关系的第二实施例结构示意图；图8为本专利技术转子与线圈位置关系的第三实施例结构示意图；图9为本专利技术第二轴联结构示意图；图10为本专利技术护理装置结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合诸如第一和第二等之类的关系术语以及“上”“下”“左”“右”的方向术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系、顺序和方向。请参阅图1、图2和图3，图1为往复扭转式驱动机构的组合图；图2为其爆炸图，图3为往复扭转式驱动机构的内部结构组合图，本专利技术公开一种往复扭转式驱动机构10，包括轴联11、转子12、挠性轴13、固定支架14、磁体组件15和线圈16，其中，请进一步参阅图4，轴联11包括第一轴联111和第二轴联112；转子12：所述转子12上设置有槽体121；其结构参阅图5；所述挠性轴13的一端固定在所述第一轴联111上，另一端穿过所述槽体121后与第二轴联112连接固定，所述挠性轴13与所述槽体121过盈配合；所述固定支架14包括一容置腔(图未示)和线圈支撑架(图未示)，所述转子12在所述挠性轴13的支撑下容置在所述固定支架14的容置腔内；所述磁体组件15固定在所述固定支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复扭转式驱动机构，其特征在于，包括：轴联：包括第一轴联和第二轴联；转子：所述转子上设置有槽体；挠性轴：所述挠性轴的一端固定在所述第一轴联上，另一端穿过所述槽体后与第二轴联连接固定，所述挠性轴与所述槽体过盈配合；固定支架：包括容置腔和线圈支撑架，所述转子在所述挠性轴的支撑下容置在所述固定支架的容置腔内；磁体组件：固定在所述固定支架上，所述磁体组件至少包括两块磁性相反的间隔设置的磁体，且同时与所述转子的端部间隔设置；线圈：固定在所述线圈支撑架上，且沿着所述挠性轴延伸方向环绕在所述转子上，所述线圈上通交流电，所述转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动。

【技术特征摘要】
1.一种往复扭转式驱动机构，其特征在于，包括：轴联：包括第一轴联和第二轴联；转子：所述转子上设置有槽体；挠性轴：所述挠性轴的一端固定在所述第一轴联上，另一端穿过所述槽体后与第二轴联连接固定，所述挠性轴与所述槽体过盈配合；固定支架：包括容置腔和线圈支撑架，所述转子在所述挠性轴的支撑下容置在所述固定支架的容置腔内；磁体组件：固定在所述固定支架上，所述磁体组件至少包括两块磁性相反的间隔设置的磁体，且同时与所述转子的端部间隔设置；线圈：固定在所述线圈支撑架上，且沿着所述挠性轴延伸方向环绕在所述转子上，所述线圈上通交流电，所述转子在电磁场下互感产生交变磁极，产生磁极的转子因所述磁体产生吸合或排斥力发生移动，带动所述挠性轴扭动。2.根据权利要求1所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述磁体组件包括四块磁体，分别间隔固定在固定支架上，四块磁体包括两块N极磁性磁体和两块S极磁性磁体，其中每两块磁性相反的磁体组合成一组位于所述转子的同一侧，两组磁体分别位于所述转子的两对称边。3.根据权利要求1-2任意一项所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述磁体朝向所述转子的一面为弧形结构，且弧形结构的轴心与所述转子转动的轴心为同心。4.根据权利要求2所述的往复扭转式驱动机构，其特征在于，所述挠性轴设置有两个，所述转子的槽体也设置有两个，两个所述挠性轴分别穿过两个所述槽体，且与所述槽体过盈配合。5.根据权利要求4所述的往复扭转式驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海群，赵华志，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：东莞市沃伦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44