变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法技术

本公开提供一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，该支撑结构包括：热塑性塑料管道、PVC膜、加热装置以及冷却装置。本公开提供的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用热塑性塑料管道良好的刚柔变换特性，在与自然腔道手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术器械一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。

【技术实现步骤摘要】
变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
本公开涉及自然腔道手术器械
，尤其涉及一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法。
技术介绍
经自然腔道微创手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)是继多孔微创手术以及单孔微创手术之后新的外科手术领域研究热点，此类手术中，手术器械经口、结直肠、膀胱等人体的自然腔道进入腹腔治疗疾病，是一种体表无切口的无瘢痕手术。经自然腔道微创手术在解决病人疾患的过程中，不在人体表面留有切口，减轻了手术创伤和术后疼痛，增加了美容效果，实现更好的生理微创和心理微创效果。目前使用的手术器械多采用主从式操作器械，只将微型手术工具送至手术部位，医生在远端通过控制机构进行操作，中间通过管道将控制机构与执行机构进行连接，为了适应人体曲折的腔道结构，中间连接的管道需要做成柔性杆。管道末端固连手术工具，通过人体腔道将其送至手术部位，辅助手术工具进行切割，缝合，打结，冲洗等手术操作，然后在手术完毕之后再沿着自然腔道撤出手术工具。然而，在实现本公开的过程中，本公开专利技术人发现，在通过人体自然腔道接近手术部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构，包括：热塑性塑料管道，与手术器械连接，用于在自然腔道内支撑手术器械；PVC膜，贴设在所述热塑性塑料管道的内壁和外壁上，用于避免融化的热塑性塑料粘连人体组织以及手术器械；加热装置，与所述热塑性塑料管道连接，用于加热所述热塑性塑料管道；以及冷却装置，与所述热塑性塑料管道连接，用于冷却所述热塑性塑料管道。

【技术特征摘要】
1.一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构，包括：热塑性塑料管道，与手术器械连接，用于在自然腔道内支撑手术器械；PVC膜，贴设在所述热塑性塑料管道的内壁和外壁上，用于避免融化的热塑性塑料粘连人体组织以及手术器械；加热装置，与所述热塑性塑料管道连接，用于加热所述热塑性塑料管道；以及冷却装置，与所述热塑性塑料管道连接，用于冷却所述热塑性塑料管道。2.根据权利要求1所述的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，该变刚度自然腔道手术器械支撑结构还包括：金属弹簧管，所述金属弹簧管贴设于所述PVC膜的内侧，该PVC膜为贴设在所述热塑性塑料管道内壁的PVC膜。3.根据权利要求2所述的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，所述加热装置为电源，其与所述金属弹簧管连接；其中，所述金属弹簧管的局部或全部与所述电源构成电流回路。4.根据权利要求2所述的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，所述冷却装置为低温气体源，用于提供低温气体；其中，所述低温气体源将低温气体输送至金属弹簧管内，通过所述金属弹簧管冷却所述热塑性塑料管道。5.根据权利要求2所述的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，所述电源包括N个，N个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树新，任旭阳，张国凯，尚祖峰，李进华，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12