一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人制造技术

技术编号:19460173 阅读:33 留言:0更新日期:2018-11-17 02:14
本发明专利技术涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人,包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构,所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽,所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元,所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件,该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中,通过定量机构,可以实现对奶粉加入量的精确控制,从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量,提高了奶粉冲调机器人的实用性,通过摇匀机构,可以使水与奶粉充分混合均匀,从而提高了奶粉在水中的溶解度,从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。现如今随着生活条件的提高,每一个婴儿都得到了家长无微不至的照顾,奶粉作为部分婴儿的主要食物,每次冲调奶粉都需要消耗大量的时间,对于单人照看孩子的家长来说,在照看婴儿的同时进行奶粉的冲调存在着诸多不便,而且一般在冲调奶粉的过程中,需要注意水与奶粉的比例,如果奶粉浓度过高会造成婴儿上火,如果奶粉浓度过低,又会造成婴儿营养不良,不仅如此,在冲调奶粉的过程中,如果没有充分摇匀将会降低奶粉在水中的溶解度,从而进一步降低了婴儿的营养摄取量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人,包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人,其特征在于,包括主体(1)、放置口(30)、中控机构、定量机构和摇匀机构,所述中控机构设置在主体(1)上,所述放置口(30)设置在中控机构的下方,所述放置口(30)的顶部设有一个出水口(5),所述摇匀机构设置在放置口(30)的内部,所述定量机构设置在主体(1)的内部,所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接;所述定量机构包括动力组件、存储槽(6)、外壳(7)、滚轴(8)、驱动轴(9)和两个凹槽(19),所述存储槽(6)设置在主体(1)的内壁的顶部,所述外壳(7)的形状为圆柱形,所述外壳(7)设置在存储槽(6)的下方,所述外壳(7)的顶部与存储槽(6)的底...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人,其特征在于,包括主体(1)、放置口(30)、中控机构、定量机构和摇匀机构,所述中控机构设置在主体(1)上,所述放置口(30)设置在中控机构的下方,所述放置口(30)的顶部设有一个出水口(5),所述摇匀机构设置在放置口(30)的内部,所述定量机构设置在主体(1)的内部,所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接;所述定量机构包括动力组件、存储槽(6)、外壳(7)、滚轴(8)、驱动轴(9)和两个凹槽(19),所述存储槽(6)设置在主体(1)的内壁的顶部,所述外壳(7)的形状为圆柱形,所述外壳(7)设置在存储槽(6)的下方,所述外壳(7)的顶部与存储槽(6)的底部连通,所述滚轴(8)设置在外壳(7)的内部,所述滚轴(8)的形状为圆柱形,所述滚轴(8)的中心轴线处设有一个通孔,所述驱动轴(9)穿过滚轴(8),所述驱动轴(9)的两端分别通过两个轴承座设置在外壳(7)的两侧内壁上,所述滚轴(8)的两侧分别设有一个凹槽(19),两个凹槽(19)关于滚轴(8)的轴线对称设置;所述动力组件包括第一扭转弹簧(20)、第二扭转弹簧(23)、第一棘齿(28)、第二棘齿(22)、棘轮(21)、第一传动杆(24)和驱动单元,所述驱动轴(9)的一端穿过外壳(7)的一侧壳体设置在外壳(7)的外部,所述棘轮(21)设置在驱动轴(9)的一端上,所述第一棘齿(28)设置在棘轮(21)的上方,所述第一棘齿(28)的一端与外壳(7)铰接,所述第一棘齿(28)的另一端抵靠在棘轮(21)上,所述第一扭转弹簧(20)设置在第一棘齿(28)与外壳(7)的铰接处,所述第一传动杆(24)水平设置在棘轮(21)的一侧,所述第一传动杆(24)的远离棘轮(21)的一端铰接在外壳(7)上,所述第一传动杆(24)的靠近棘轮(21)的一端与第二棘齿(22)的一端铰接,所述第二棘齿(22)的另一端抵靠在棘轮(21)上,所述第二扭转弹簧(23)设置在第二棘齿(22)与第一传动杆(24)的铰接处,所述驱动单元设置在第一传动杆(24)的下方;所述摇匀机构包括摆动杆(10)、托盘(13)、驱动组件和两个固定组件,所述摆动杆(10)竖向设置在放置口(30)的内部,所述摆动杆(10)的上端铰接在放置口(30)的内壁的远离控制面板(2)的一侧的顶部,两个固定组件分别设置在摆动杆(10)的中部的两侧,所述托盘(13)水平设置在摆动杆(10)的下方,所述驱动组件设置在托盘(13)的下方;所述固定组件包括连接杆(18)、弹簧(14)、固定板(11)和滑动块(12),所述连接杆(18)水平设置在摆动杆(10)的中部的一侧,所述滑动块(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉盛
申请(专利权)人:深圳市奈士迪技术研发有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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