顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种顶升机构，该顶升机构包括底座、固定支撑件、活动支撑件、承载件和驱动组件，所述固定支撑件和所述活动支撑件相对竖立于所述底座上，所述承载件的两端分别与所述固定支撑件和所述活动支撑件铰接，所述活动支撑件包括两端与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的第一支撑臂和与所述第一支撑臂铰接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述承载件铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述承载件连接所述第二支撑臂的一端下降或上升。本实用新型专利技术顶升过程稳定，能有效避免顶升过程中的下沉现象。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种顶升机构。
技术介绍
现有机械制造生产线中，需要采用顶升机构将工件顶升，以方便装配、检测等。现有的顶升工件包括底座、气缸和托盘，气缸垂直设于所述底座上，沿重力方法伸缩，以抬升或下降放置于所述托盘上的工件。由于顶升机构自身的托盘、工件、工件起吊设备等作用力均垂直作用于气缸上，容易导致气缸在顶升过程中或装配过程中下沉，使得产品合格率低。因此，有必要提供一种新型的顶升机构，解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种顶升机构，旨在解决现有顶升机构容易在顶升过程中或装配过程中下沉，产品合格率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的顶升机构包括底座、固定支撑件、活动支撑件、承载件和驱动组件，所述固定支撑件和所述活动支撑件相对竖立于所述底座上，所述承载件的两端分别与所述固定支撑件和所述活动支撑件铰接，所述活动支撑件包括两端与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的第一支撑臂和与所述第一支撑臂铰接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述承载件铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述承载件连接所述第二支撑臂的一端下降或上升。优选地，所述驱动组件包括气缸、与所述气缸相连接的卡爪和与所述卡爪铰接的连接件，所述连接件与所述转轴固定连接。优选地，所述底座包括底板和设于所述底板上的安装座，所述气缸设于所述安装座上，所述气缸的伸缩方向与所述底板成锐角设置。优选地，所述底板上开设有通孔，所述安装座设于所述通孔的边沿，所述气缸悬置于所述通孔上。优选地，所述底座还包括二个与所述底板相连接的安装臂，所述转轴的两端分别与二个所述安装臂铰接。优选地，所述底座还包括自所述安装臂远离所述底板的一端向靠近所述承载件延伸的遮挡块。优选地，所述活动支撑件的数量为两个，所述承载件包括两个承载臂和连接两个所述承载臂的加强件，两个所述承载臂的两端分别与所述活动支撑件和所述固定支撑件铰接。优选地，所述顶升机构还包括二个设于所述承载臂上并与待顶升工件相适配的定位器。优选地，所述顶升机构还包括设于所述承载臂靠近所述活动支撑件一端的感应柱、与所述感应柱相对应的上升传感器和下降传感器。优选地，所述顶升机构还包括设于所述承载件上的到位传感器。本技术技术方案中，由于采用活动支撑件，使得驱动组件的伸缩方向不用沿重力方向设置，待顶升工件或托盘等的作用力可分布于固定支撑件和活动支撑件两处，减小驱动组件的受力，从而较小顶升过程或装配过程中的下沉现象；待顶升工件被顶升时，驱动机构、转轴和底座之间可形成三角结构，进一步保证顶升过程的稳固性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术顶升机构一实施例的立体结构示意图；图2为本技术顶升机构一实施例的上升状态的平面结构示意图；图3为本技术顶升机构一实施例的下降状态的平面结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种顶升机构。请参照图1至图3，在本技术一实施例中，该顶升机构100包括底座1、固定支撑件2、活动支撑件3、承载件4和驱动组件(未图示)，所述固定支撑件2和所述活动支撑件3相对竖立于所述底座1上，所述承载件4的两端分别与所述固定支撑件2和所述活动支撑件3铰接，所述活动支撑件3包括两端与所述底座1转动连接的转轴31、与所述转轴31固定连接的第一支撑臂33和与所述第一支撑臂33铰接的第二支撑臂35，所述第二支撑臂35的一端与所述承载件4铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴31转动，以驱动所述承载件4连接所述第二支撑臂35的一端下降或上升。具体地，将待顶升工件放置于承载件4上，或放置于托盘上，再将装有待顶升工件的托盘放置于承载件4上；通过驱动组件转动转轴31，转轴31做自转运动，由于第一支撑臂33与所述转轴31固定连接，所以第一支撑臂33随着转轴31一同转动；由于第二支撑臂35的两端分别与所述第一支撑臂33和承载件4铰接，所以第二支撑臂35一端随着第一支撑臂33运动，另一端带动承载件4运动；又由于承载件4一端与固定支撑件2铰接，使得承载件4仅能围绕与固定支撑件2连接的交点为圆心转动，表现出承载件4与第二支撑臂35连接的一端下降或上升，从而使得待顶升工件下降或上升。在本实施例中，驱动组件拉动转轴31向靠近驱动组件的方向转动时，承载件4下降；驱动组件推动转轴31向远离驱动组件的方向转动时，承载件4上升。本领域技术人员，也可以根据实际需要做出相反的设置。在本实施例中，由于采用活动支撑件3，使得驱动组件的伸缩方向不用沿重力方向设置，待顶升工件或托盘等的作用力可分布于固定支撑件2和活动支撑件3两处，减小驱动组件的受力，从而较小顶升过程或装配过程中的下沉现象；待顶升工件被顶升时，驱动机构、转轴31和底座1之间可形成三角结构，进一步保证顶升过程的稳固性。所述驱动组件包括气缸51、与所述气缸51相连接卡爪53和与所述卡爪53铰接的连接件55，所述连接件55与所述转轴31固定连接。所述底座1包括底板11和设于所述底板11上的安装座13，所述气缸51设于所述安装座13上，所述气缸51的伸缩方向与所述底板11成锐角设置。通过所述气缸51的伸缩方向与所述底板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括底座、固定支撑件、活动支撑件、承载件和驱动组件，所述固定支撑件和所述活动支撑件相对竖立于所述底座上，所述承载件的两端分别与所述固定支撑件和所述活动支撑件铰接，所述活动支撑件包括两端与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的第一支撑臂和与所述第一支撑臂铰接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述承载件铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述承载件连接所述第二支撑臂的一端下降或上升。

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括底座、固定支撑件、活动支撑件、承载件和驱动组件，所述固定支撑件和所述活动支撑件相对竖立于所述底座上，所述承载件的两端分别与所述固定支撑件和所述活动支撑件铰接，所述活动支撑件包括两端与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的第一支撑臂和与所述第一支撑臂铰接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述承载件铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述承载件连接所述第二支撑臂的一端下降或上升。2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、与所述气缸相连接的卡爪和与所述卡爪铰接的连接件，所述连接件与所述转轴固定连接。3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述底座包括底板和设于所述底板上的安装座，所述气缸设于所述安装座上，所述气缸的伸缩方向与所述底板成锐角设置。4.如权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述底板上开设有通孔，所述安装座设于所述通孔的边沿，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘秀燕，凌以静，陈志强，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45