罐笼提升设备制造技术

本实用新型专利技术提供了罐笼提升设备，属于矿井提升机械技术领域，罐笼提升设备包括罐笼和设置在罐笼上的安全门，罐笼上设有控制安全门解闭锁状态的安全门闭锁装置，所述罐笼提升设备还包括设置在罐笼的装车位置处的触发器和与触发器对应设置用于接收触发器传递的触发信号的控制器，控制器与安全门闭锁装置控制连接，所述触发器包括用于发出感应信号的发射部和用于接收感应信号的接收部，所述罐笼提升设备还包括在罐笼处于装车位置时使发射部发出感应信号传输至接收部或阻止接收部接收感应信号的触发件，触发器采用了非接触式触发的方式不会受到罐笼上下振动的影响，解决了现有技术中安全门与罐位联锁不可靠的问题。

【技术实现步骤摘要】
罐笼提升设备
本技术涉及罐笼提升设备。
技术介绍
《煤矿安全规程》第三百八十四条规定：立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁，当罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；如果安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；在安全门关闭后才能发出开车信号；在发出开车信号后，安全门无法开启。老矿井立井提升系统中，井口、井底安全门大多数为人力推拉，没有电动、液动、启动等驱动方式，该操作方式投资少，结构简单，维护方便，闭锁装置不需要复杂的电气装置或逻辑技术控制；缺点是占用人员多，作业时间长，安全门与罐位和提升信号联锁不可靠。还有些采用行程开关的方式来实现罐位和提升信号的联锁，但是，由于罐笼在井筒上下运行是震动过大，利用传统的行程开关会造成频繁的误触，导致信号闭锁不准确，造成无法开车等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐笼提升设备，以解决现有技术中安全门与罐位联锁不可靠的问题。为实现上述目的，本技术的罐笼提升设备的技术方案是：方案1：罐笼提升设备包括罐笼和设置在罐笼上的安全门，罐笼上设有控制安全门解闭锁状态的安全门闭锁装置，所述罐笼提升设备还包括设置在罐笼的装车位置处的触发器和与触发器对应设置用于接收触发器传递的触发信号的控制器，控制器与安全门闭锁装置控制连接，所述触发器包括用于发出感应信号的发射部和用于接收感应信号的接收部，所述罐笼提升设备还包括在罐笼处于装车位置时使发射部发出感应信号传输至接收部或阻止接收部接收感应信号的触发件。本技术的有益效果是：通过触发件在罐笼处于装车位置时将触发信号连通或隔断使控制器执行动作并将安全门闭锁装置解锁，进而安全门才能打开，而在罐笼未处于装车位置时控制器不执行动作，安全门闭锁装置始终保持闭锁，并且触发器采用了非接触式触发的方式不会受到罐笼上下振动的影响，解决了现有技术中安全门与罐位联锁不可靠的问题。方案2：在1的基础上，所述触发件为在罐笼处于装车位置时置于发射部和接收部之间的感应信号传输路径上以隔断感应信号的挡件，结构较简单，易于实现。方案3：在2的基础上，所述挡件为挡板，进一步地简化结构。方案4：在2的基础上，所述挡件固定在罐笼上，使挡件能够随罐笼同步运动，结构简单，可靠性好。方案5：在4的基础上，所述挡件固定在罐笼的顶部，避免罐笼内其他部件阻挡到信号的传递使安全门误解锁。方案6：在1-5中任一项的基础上，所述触发器设有两个，其中一个触发器为与西罐笼对应的西罐笼触发器，另一个触发器为与东罐笼对应的的东罐笼触发器，便于控制器对东罐笼和西罐笼的独立控制。方案7：在6的基础上，所述西罐笼触发器和东罐笼触发器沿竖直方向间隔设置，减少挡板的长度。方案8：在6的基础上，两个触发器的发射部设置在东罐笼的同一侧，便于线路的布置。方案9：在1-5中任一项的基础上，所述接收部与发射部沿西罐笼、东罐笼的布置方向水平布置，便于触发器的布置。方案10：在1-5中任一项的基础上，所述发射部为激光发射器，所述接收部为光控传感器。附图说明图1为本技术的罐笼提升设备的具体实施例1的结构示意图；图2为本技术的罐笼提升设备的具体实施例1的控制器的电源的结构示意图；图3为本技术的罐笼提升设备的具体实施例1的控制器的控制电路的结构示意图；图4为本技术的罐笼提升设备的具体实施例1的控制器的控制电路的结构示意图；图5为本技术的罐笼提升设备的具体实施例2的结构示意图；图6为本技术的罐笼提升设备的具体实施例3的结构示意图；图7为本技术的罐笼提升设备的具体实施例4的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的罐笼提升设备的具体实施例1，如图1所示，罐笼提升设备为立井中常用的提升设备，一般包括两种分别为单罐笼提升系统和双罐笼提升系统两种，本实施例中以双罐笼提升系统为例对本技术的罐笼提升设备的实施方式作进一步的说明。罐笼提升设备包括东罐笼1和西罐笼4，在东罐笼1下降的同时西罐笼4提升，将井上空载的猴车和人员向井下输送，并将满载的猴车和人员向井上输送。为了安全起见，在东罐笼1和西罐笼4的入口处分别设置东罐笼安全门2和西罐笼安全门5，防止东罐笼1和西罐笼4内的物料或人员在罐笼提升的过程中从罐笼中脱落造成安全事故。一般在东罐笼1和西罐笼4处于装车位置时，此时东罐笼安全门2和西罐笼安全门5可以打开进行罐笼的装卸作业，在东罐笼1和西罐笼4处于提升或下降的过程中，此时东罐笼安全门2和西罐笼安全门5无法打开以提高安全性。为了实现安全门闭锁装置的解锁状态和闭锁状态的安全切换，罐笼提升设备还包括固定在立井井口处的触发器，触发器设有两个，其中一个触发器为用于与西罐笼4对应的西罐笼触发器7，另一个触发器为与东罐笼1对应的东罐笼触发器8，西罐笼触发器7和东罐笼触发器8均包括一个发射部和接收部，发射部和接收部沿西罐笼、东罐笼的布置方向水平布置，本实施例中发射部采用激光发射器，接收部为光控传感器，两个触发器的发射部均设置在立井井口处的西侧壁上，控制器的接收部均设置在立井井口处的东侧壁上，且两个触发器沿竖直方向上下间隔设置，便于对东罐笼1和西罐笼4单独进行控制。东罐笼1和西罐笼4上分别设有东挡板3和西挡板6，东挡板3固定在东罐笼1的顶部，西挡板6固定在西罐笼4的顶部。其中，东挡板3和西挡板6构成在罐笼处于装车位置时置于发射部和接收部之间的感应信号传输路径上以隔断感应信号的挡件，挡件构成触发件。当然，在其他实施例中，挡件也可以是挡块；东挡板3和西挡板6也可以固定在罐笼上端的钢丝绳上。本技术的罐笼提升设备还包括与触发器的接收部连接以接收触发信号的控制器，控制器的控制电路图如图2至图4所示，控制器包括一个电源10和串联在电源10的正负两级的西罐笼安全门闭锁装置11，还包括与西罐笼安全门闭锁装置11并联设置的东罐笼安全门闭锁装置12、1号光控开关13和2号光控开关14，控制器还包括两个接口，其中一个为与东罐笼触发器8的接收部连通的2点接口，另一个为与西罐笼触发器7的接收部连通的3点接口，2点接口连接有一个继电器为1号继电器15，3点接口也连接有一个继电器为2点继电器16，其中1号继电器15用于控制1号光控开关13的启闭，2号继电器16用于控制2号光控开关14的启闭。在东罐笼1处于立井井口处的正常装车位置时，东罐笼1上的东挡板3处于东罐笼触发器8的发射部和接收部之间隔断发射部和接收部之间的感应信号传递，此时接收部未接收到发射部传递的感应信号，此时1号继电器15吸合带动1号光控开关13闭合将东罐笼安全门闭锁装置12和西罐笼安全门闭锁装置11短路掉，致使东罐笼安全门闭锁装置12和西罐笼安全门闭锁装置11解锁，此时东罐笼安全门2和西罐笼安全门5可以打开进行正常的装车或卸车作业，在东罐笼安全门2和西罐笼安全门5关闭并发出开车信号之后，东罐笼1开始向下运动，同时西罐4开始向上运动，当东罐笼1上的东挡板3从东罐笼触发器8的发射部和接收部的传递路径上移开之后，接收部接收到发射部发出的感应信号，1号继电器15不动作，东罐笼安全门闭锁装置12和西罐笼安全门闭锁装置11与电源10接通，此时东罐笼安全门闭锁装置12和西罐笼安全门闭锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.罐笼提升设备，包括罐笼和设置在罐笼上的安全门，罐笼上设有控制安全门解闭锁状态的安全门闭锁装置，其特征在于：所述罐笼提升设备还包括设置在罐笼的装车位置处的触发器和与触发器对应设置用于接收触发器传递的触发信号的控制器，控制器与安全门闭锁装置控制连接，所述触发器包括用于发出感应信号的发射部和用于接收感应信号的接收部，所述罐笼提升设备还包括在罐笼处于装车位置时使发射部发出感应信号传输至接收部或阻止接收部接收感应信号的触发件。

【技术特征摘要】
1.罐笼提升设备，包括罐笼和设置在罐笼上的安全门，罐笼上设有控制安全门解闭锁状态的安全门闭锁装置，其特征在于：所述罐笼提升设备还包括设置在罐笼的装车位置处的触发器和与触发器对应设置用于接收触发器传递的触发信号的控制器，控制器与安全门闭锁装置控制连接，所述触发器包括用于发出感应信号的发射部和用于接收感应信号的接收部，所述罐笼提升设备还包括在罐笼处于装车位置时使发射部发出感应信号传输至接收部或阻止接收部接收感应信号的触发件。2.根据权利要求1所述的罐笼提升设备，其特征在于：所述触发件为在罐笼处于装车位置时置于发射部和接收部之间的感应信号传输路径上以隔断感应信号的挡件。3.根据权利要求2所述的罐笼提升设备，其特征在于：所述挡件为挡板。4.根据权利要求2所述的罐笼提升设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖干，刘金传，马杰，韩玉清，孙保红，郝东青，叶挡飞，
申请(专利权)人：三门峡观音堂煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41