大蒜根部自动化处理设备制造技术

本发明专利技术公开大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置；以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离；通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。

【技术实现步骤摘要】
大蒜根部自动化处理设备
本专利技术涉及大蒜根部自动化处理设备。
技术介绍
大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用，不仅国内消费量大，而且还大量出口；成熟之后的大蒜包括：大蒜头和大蒜梗，大蒜梗即为大蒜茎部成熟后的形态，大蒜梗由大蒜头的顶部向上伸出，大蒜头的底部长有向内凹陷的根蒂，在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头固定住，然后再使用刀具装置去除根蒂；但是，目前的处理设备在固定大蒜头时，还不能固定根蒂的朝向，不便于对根蒂进行去除做业。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种大蒜根部自动化处理设备，包括：具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置；以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置；其中，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。这样，通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。在一些实施方式中，蒜梗夹持部还可以包括：第一夹持板，第一夹持板具有第一缺口；和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置且具有高度差，第二夹持板具有第二缺口，第二缺口的朝向与第一缺口的朝向设置成相向地朝向；蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板和第二夹持板的第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相对移动。这样，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动时，由于第一夹持板与第二夹持板错开设置，第一夹持板与第二夹持板重叠，第一缺口与第二缺口之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗夹持住，具有结构简单紧凑的特点。在一些实施方式中，蒜头阻挡部还可以设置成具有用于卡住蒜头的第一开口，且蒜头阻挡部包括：第一挡板，第一挡板具有第三缺口；和第二挡板，第二挡板具有第四缺口，第四缺口的朝向与第三缺口的朝向设置成相向地朝向；蒜头拦挡装置包括第二驱动装置，第二驱动装置还用于驱动第一挡板和第二挡板相对移动，并设置成当驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢时，使得第三缺口与第四缺口合拢形成第一开口。这样，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动的同时，第二驱动装置驱动也驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢，使得蒜梗被包合在第三缺口与第四缺口合拢所形成第一开口中，这样无需再借助辅助手段来将蒜梗穿过第一开口，具有结构简单，设计巧妙的特点。在一些实施方式中，第一挡板和第二挡板还可以平行设置且具有高度差，第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口均设置成由内向外逐渐扩大。这样，由于第一缺口和第二缺口由内向外逐渐扩大，呈广口状，第一夹持板和第二夹持板相向靠拢的过程中，第一缺口和第二缺口围合住更大的范围，即第一缺口和第二缺口可以将处于不同位置的蒜梗包围起来，然后第一夹持板和第二夹持板继续相向靠拢并重叠在一起，第一缺口和第二缺口所围合形成的空间逐渐变小，从而将处于不同位置上的蒜梗夹持住；同时，通过将第一挡板和第二挡板平行设置且具有高度差，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢的过程中，第一挡板和第二挡板重叠地靠拢，又由于第三缺口和第四缺口均设置成由内向外逐渐扩大，故第三缺口和第四缺口可以围合住更大的范围，从而可以使得处于不用位置上的蒜梗被包合在第三缺口与第四缺口合拢所形成第一开口。在一些实施方式中，第二驱动装置还可以包括：第一齿条；第二齿条，第二齿条与第一齿条平行，且第一齿条的齿部与第二齿条的齿部相向地朝向；第一中继齿轮，第一中继齿轮的中心轴枢转地设置于第二齿条与第一齿条之间，第一中继齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；设于第一齿条上的第一承载架，第一夹持板和第一挡板依次由上而下设置在第一承载架上，第一缺口与第三缺口对齐；设于第二齿条上的第二承载架，第二夹持板和第二挡板依次由上而下设置在第二承载架上，第二缺口与第四缺口对齐；与第一齿条和第二齿条平行设置的第一导轨，第一承载架和第二承载架分别滑动地设置在第一导轨上；以及与第一齿条联动设置的第一动力装置。这样，第一动力装置驱动第一齿条向右移动，在第一齿条带动第一承载架向右移动的同时，在第一中继齿轮的传动下，第二齿条与第一齿条的移动方向相反，第二齿条也同时带动第二承载架向左移动，即实现了第一夹持板与第二夹持板同步地相向靠拢移动，使得对蒜梗的夹持动作更加精准；另外也实现了第一挡板与第二挡板同步地相向靠拢移动，使得第三缺口与第四缺口更加精准地将蒜梗围合住。在一些实施方式中，第一夹持板沿着指向或背向第一挡板的方向上滑动地设置在第一承载架上；第二夹持板沿着指向或背向第二挡板的方向上滑动地设置在第二承载架上；第一驱动装置包括：第二动力装置，第一夹持板和第二夹持板均与第二动力装置联动设置，第二动力装置驱动第一夹持板和第二夹持板同时朝向或背离第一挡板和第二挡板移动。这样，通过将第一夹持板滑动地设置在第一承载架上，第二夹持板滑动地设置在第二承载架上，然后通过第二动力装置来驱动第一夹持板和第一夹持板相对于第一挡板与第二挡板产生位移，即实现了第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生相对位移，具有结构简单紧凑、设计巧妙的特点。在一些实施方式中，还可以包括：第一升降装置，第一升降装置与第一导轨联动设置；传送带，传送带上均匀排布有多个间隔空间，传送带包括水平设置的水平部和相对于水平部向下倾斜的倾斜部；用于驱动传送带运转的传送带驱动装置；大蒜容器，倾斜部伸入到大蒜容器内；以及控制装置，控制装置用于控制传送带驱动装置的进给量，并根据传送带驱动装置的进给量控制第一升降装置升起或下降。这样，通过将传送带的倾斜部伸入到大蒜容器内，传送带驱动装置驱动传送带运转，将容置在间隔空间内的大蒜从大蒜容器内移动到水平部，然后控制装置控制传送带驱动装置驱动传送带运转一个间隔空间的距离后，传送带驱动装置停止驱动，同时控制装置控制第一升降装置通过带动第一导轨来载动第一承载架和第二承载架向靠近传送带上的水平部的方向移动；然后第一承载架上的第一夹持板和第一挡板，以及第二承载架上的第二夹持板和第二挡板向水平部移动，然后第一夹持板和第二夹持板将处于矗立状态的大蒜的蒜梗夹持住，同时第一挡板和第二挡板将蒜梗包合，接着按照前述的过程完成对大蒜的根蒂进行朝向定位的工序，从而无需人工放置大蒜，实现了放置大蒜工序的自动化，节省了人力。在一些实施方式中，还可以包括：移动机构，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，即移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动；蒜头固定装置，蒜头固定装置包括：第一夹持元件，第一夹持元件上具有第五缺口和第一斜面，与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第五缺口相对设置的第六缺口和第二斜面，第一斜面由第五缺口开始向远离第二夹持元件的方向进行倾斜延展，第二斜面由第六缺口开始向远离第一夹持元件的方向进行倾斜延展；以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，包括：具有蒜梗夹持部(1)的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部(3)的蒜头拦挡装置；以及用于驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置的第一驱动装置(12)；其中，所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)设置成对齐，所述第一驱动装置(12)设置成驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)靠拢或分离。

【技术特征摘要】
1.大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，包括：具有蒜梗夹持部(1)的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部(3)的蒜头拦挡装置；以及用于驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置的第一驱动装置(12)；其中，所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)设置成对齐，所述第一驱动装置(12)设置成驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)靠拢或分离。2.根据权利要求1所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述蒜梗夹持部(1)包括：第一夹持板(1a)，所述第一夹持板(1a)具有第一缺口(1b)；和第二夹持板(1c)，所述第一夹持板(1a)与所述第二夹持板(1c)平行设置且具有高度差，第二夹持板(1c)具有第二缺口(1d)，所述第二缺口(1d)的朝向与所述第一缺口(1b)的朝向设置成相向地朝向；所述蒜梗夹持装置包括用于驱动所述第一夹持板(1a)和所述第二夹持板(1c)的第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)驱动第一夹持板(1a)和第二夹持板(1c)相对移动。3.根据权利要求2所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述蒜头阻挡部(3)设置成具有用于卡住蒜头的第一开口(3e)，且所述蒜头阻挡部(3)包括：第一挡板(3a)，所述第一挡板(3a)具有第三缺口(3b)；和第二挡板(3c)，所述第二挡板(3c)具有第四缺口(3d)，所述第四缺口(3d)的朝向与所述第三缺口(3b)的朝向设置成相向地朝向；所述蒜头拦挡装置包括所述第二驱动装置(2)，第二驱动装置(2)还用于驱动所述第一挡板(3a)和所述第二挡板(3c)相对移动，并设置成当驱动第一挡板(3a)和第二挡板(3c)相向靠拢时，使得所述第三缺口(3b)与所述第四缺口(3d)合拢形成所述第一开口(3e)。4.根据权利要求3所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述第一挡板(3a)和所述第二挡板(3c)平行设置且具有高度差，所述第一缺口(1b)、第二缺口(1d)、第三缺口(3b)和第四缺口(3d)均设置成由内向外逐渐扩大。5.根据权利要求3所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述第二驱动装置(2)包括：第一齿条(2b)；第二齿条(2d)，所述第二齿条(2d)与所述第一齿条(2b)平行，且第一齿条(2b)的齿部与第二齿条(2d)的齿部相向地朝向；第一中继齿轮(2e)，所述第一中继齿轮(2e)的中心轴枢转地设置于所述第二齿条(2d)与所述第一齿条(2b)之间，第一中继齿轮(2e)分别与第一齿条(2b)和第二齿条(2d)啮合；设于所述第一齿条(2b)上的第一承载架(2a)，所述第一夹持板(1a)和所述第一挡板(3a)依次由上而下设置在所述第一承载架(2a)上，所述第一缺口(1b)与所述第三缺口(3b)对齐；设于所述第二齿条(2d)上的第二承载架(2c)，所述第二夹持板(1c)和所述第二挡板(3c)依次由上而下设置在所述第二承载架(2c)上，所述第二缺口(1d)与所述第四缺口(3d)对齐；与所述第一齿条(2b)和所述第二齿条(2d)平行设置的第一导轨(2f)，所述第一承载架(2a)和所述第二承载架(2c)分别滑动地设置在第一导轨(2f)上；以及与所述第一齿条(2b)联动设置的第一动力装置(2g)。6.根据权利要求5所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述第一夹持板(1a)沿着指向或背向所述第一挡板(3a)的方向上滑动地设置在所述第一承载架(2a)上；所述第二夹持板(1c)沿着指向或背向所述第二挡板(3c)的方向上滑动地设置在所述第二承载架(2c...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，何一波，张剑华，
申请(专利权)人：利胜深圳科技金融投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44