一种手机用钢片自动装篮运输线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机用钢片自动装篮运输线，属于装篮运输领域。其包括机架、并联机械手、钢片运输线、装运运输线和升降装置，机架为中空的长方体结构，且机架的内部顶端设有并联机械手，并联机械手的下方设有穿过机架并沿机架长度方向布置的钢片运输线，钢片运输线的一侧且在机架的进口处设有相机，钢片运输线的一侧且沿其长度方向上从前向后依次设置有升降装置和装运运输线，升降装置的上方设有视觉相机，升降装置的一侧设有光源支架，光源支架上设有光源；并联机械手、相机、视觉相机和升降装置分别与PLC控制器电连接，采用本技术方案实现了钢片的协调全自动装篮运输，且钢片自动装篮位置定位准确，装篮效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机用钢片自动装篮运输线
本技术涉及装篮运输
，更具体地说，涉及一种手机用钢片自动装篮运输线。
技术介绍
在手机生产行业中，手机的壳体多采用塑料材料注塑成型。为了增强手机壳体的强度，通常会在壳体内一体注塑钢片，通过钢片来增强壳体的强度和硬度。这种一体注塑成型过程中多采用模内镶嵌钢片的工艺，即将钢片嵌入一成型模具中，然后再对成型模具进行注塑。待注塑完成后，钢片就被一体注塑成型在塑胶壳体内。虽然在一般的注塑行业中，许多作业已经实现了自动或者半自动化，通过自动或者半自动的机械重复性和准确的重复剪切动作，从而降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率和产品品质。但是对于钢片自动装篮运输线中，钢片的拾取、装篮等大量重复性工作，一般由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味等问题，并且会增加企业的成本，即使是自动化的装篮运输也存在各过程配合不协调的问题，严重制约着钢片装篮的质量以及效率，因此针对上述情况，目前在手机生产行业中，需要开发出一种各过程配合协调、装篮定位准确的钢片自动装篮运输线。
技术实现思路
技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中钢片装篮运输过程劳动强度大、钢片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机用钢片自动装篮运输线，包括机架（1）、并联机械手（2）和钢片运输线（3），其特征在于：其还包括装运运输线（4）和升降装置（5），所述机架（1）为中空的长方体结构，且机架（1）的内部顶端设有并联机械手（2），所述并联机械手（2）的下方设有穿过机架（1）并沿机架（1）长度方向布置的钢片运输线（3），所述钢片运输线（3）的一侧且在机架（1）的进口处设有相机（31），所述钢片运输线（3）的一侧且沿其长度方向上从前向后依次设置有升降装置（5）和装运运输线（4），所述升降装置（5）的上方设有视觉相机，所述升降装置（5）的一侧设有光源支架（52），所述光源支架（52）上设有光源；上述并联机械手（...

【技术特征摘要】
1.一种手机用钢片自动装篮运输线，包括机架（1）、并联机械手（2）和钢片运输线（3），其特征在于：其还包括装运运输线（4）和升降装置（5），所述机架（1）为中空的长方体结构，且机架（1）的内部顶端设有并联机械手（2），所述并联机械手（2）的下方设有穿过机架（1）并沿机架（1）长度方向布置的钢片运输线（3），所述钢片运输线（3）的一侧且在机架（1）的进口处设有相机（31），所述钢片运输线（3）的一侧且沿其长度方向上从前向后依次设置有升降装置（5）和装运运输线（4），所述升降装置（5）的上方设有视觉相机，所述升降装置（5）的一侧设有光源支架（52），所述光源支架（52）上设有光源；上述并联机械手（2）、相机（31）、视觉相机和升降装置（5）分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种手机用钢片自动装篮运输线，其特征在于：所述钢片运输线（3）的左右两侧且沿其长度方向上均设置有升降装置（5）和装运运输线（4）。3.根据权利要求1或2所述的一种手机用钢片自动装篮运输线，其特征在于：所述装运运输线（4）包括空篮运输线（421）和满篮运输线（422），所述空篮运输线（421）和满篮运输线（422）由框架相互连接成一体且两运输线相互平行设置，所述空篮运输线（421）位于满篮运输线（422）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道培，
申请(专利权)人：芜湖瑞创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34