一种手机背光板自动上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机背光板自动上料定位装置，属于手机背光板生产设备技术领域领域。其包括控制台，所述控制台上设有机械手装置、自动上料装置以及定位装置，所述自动上料装置包括工作平台和升降机构；所述工作平台的上端面设有放料架，下端面的中部设有旋转机构，以实现工作平台的旋转；所述升降机构位于工作平台的下部，且该升降机构能够控制放料架的升降运动；所述定位装置包括位于控制台上的校正平台，且该校正平台上端面设有校正凹槽，下端面设有对产品进行校正的压紧气缸。本实用新型专利技术在对背光板进行模内注塑时，能保证上料、定位和收料的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种手机背光板自动上料定位装置
本技术涉及手机背光板生产设备
，更具体的说，涉及一种手机背光板自动上料定位装置。
技术介绍
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板需要进行模内注塑，传统背光板的模内注塑，是通过人工将产品放入模具内，注塑完成后，人工取出。人工操作，从产品本身考虑，一方面生产效率低下，生产周期长；另一方面无法保证产品在模腔内的位置精度，对产品质量及后续的装配造成影响，从安全的角度考虑，人身安全无法得到保障。中国专利申请号：2017200098526，申请日：2011年01月04日，专利技术创造名称为：一种手机背光板钢片自动埋入装置，该申请案公开了一种手机背光板钢片自动埋入装置，属于手机背光板
该申请案包括主机，所述主机上设置有触摸屏控制器、第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台的上端设置有半成品放置机构，第二工作平台设置有成品放置机构，该申请案通过第一工作平台使得第一载物台和第二载物台之间自动切换，从而达到换手机背光板钢片时不停机的效果，通过机械手将手机背光板钢片搬运至搬运机构上，搬运机构可将手机背光钢片输送至校正平台上进行校正，校正完后由机械手取走，顶紧气缸使得产品放入模具中时位置精度更高，整体结构简单，提高了生产效率，降低了人力成本。但该申请案的不足之处在于：第一工作平台和第二工作平台与固定座通过螺钉活动链接，以达到旋转的目的，但其旋转精度并不高，可能会造成旋转过度或旋转不到位的现象，影响机械手的抓取；另一方面，该申请案中未披露第一工作平台和第二工作平台实现上升和下降的具体结构。
技术实现思路
技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中对背光板进行模内注塑时，人工操作带来的生产效率低下、生产周期长、产品质量不稳定等缺陷，提供的一种手机背光板自动上料定位装置，采用本技术的技术方案，能够实现对手机背光板的自动上料、定位的工序，操作精度高，自动化程度高，同时提高了生产效率，降低了人力成本。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种手机背光板自动上料定位装置，包括控制台，所述控制台上设有机械手装置、自动上料装置以及定位装置，所述自动上料装置包括工作平台和升降机构；所述工作平台的上端面设有放料架，下端面的中部设有旋转机构，以实现工作平台的旋转；所述升降机构位于工作平台的下部，且该升降机构能够控制放料架的升降运动；所述定位装置包括位于控制台上的校正平台，且该校正平台上端面设有校正凹槽，下端面设有对产品进行校正的压紧气缸。作为本技术更进一步的改进，所述升降机构包括电机和丝杆传动模块，所述电机带动丝杆传动模块控制放料架的升降运动。作为本技术更进一步的改进，所述丝杆传动模块包括丝杆、滑块和滑轨，所述丝杆与电机输出端相连，所述滑块套设在丝杆外圈，所述滑轨沿丝杆的长度方向设置，所述滑块可在丝杆上做相对运动。作为本技术更进一步的改进，所述滑块的侧面连接有与滑轨平行的换型机构；该换型机构包括换型板、换型气缸及顶料杆，所述换型板的两侧均设有一个换型气缸和一个顶料杆，该两侧的换型气缸和顶料杆在换型板上呈镜像分布。作为本技术更进一步的改进，所述换型板上镜像分布有移动板，两个所述顶料杆分别与移动板相连，两个所述换型气缸的输出杆均连接有推板，所述推板通过换型气缸均能推动移动板在换型板上移动，从而调节顶料杆的间距。作为本技术更进一步的改进，所述旋转机构包括位于工作平台底端中心部位的旋转气缸。作为本技术更进一步的改进，每一个所述工作平台上均设有两个放料架，每一个放料架能同时放置两件产品，两个所述放料架在工作平台上呈镜像分布。作为本技术更进一步的改进，所述压紧气缸在校正平台下端面的位置可通过腰型孔进行微调。作为本技术更进一步的改进，所述顶料杆相对移动板的距离可调。有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：（1）本技术的一种手机背光板自动上料定位装置，通过机械手装置、自动上料装置和定位装置，实现产品的自动化生产，无需停机；升降机构配合顶料杆带动放料架的升降运动，保证机械手能准确及时的抓取产品，避免干涉现象；定位装置简单可靠，保证产品在模腔内的位置精确，减少报废率，提高注塑件品质。（2）本技术的一种手机背光板自动上料定位装置，换型机构能够变换产品的不同放置位置，例如产品可以由竖放变为横放，也可以适用不同大小的产品。（3）本技术的一种手机背光板自动上料定位装置，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为本技术的一种手机背光板自动上料定位装置的结构示意图；图2为自动上料装置和机械手装置的结构示意图；图3为升降机构的结构示意图；图4为换型机构的结构示意图；图5为放料架的结构示意图；图6为定位装置的结构示意图。示意图中的标号说明：1、机械手装置；2、自动上料装置；20、工作平台；201、旋转气缸；202、放料架；30、升降机构；301、电机；302、丝杆传动模块；3021、滑块；3022、滑轨；3023、丝杆；40、换型机构；401、换型板；402、换型气缸；403、顶料杆；404、移动板；4021、推板；5、定位装置；50、校正平台；501、校正凹槽；5011、腰型孔；5012、可动挡板；6、自动收料装置。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1为了解决
技术介绍
中提到的技术问题，专利技术人提出一种手机背光板自动上料定位装置，如图1所示，包括控制台，所述控制台上设有依次分布的自动上料装置2、定位装置5和自动收料装置6，所述控制台上还设有机械手装置1，通过机械手的抓取，分别完成产品的上料、定位以及收料工作。参照图2-图6，所述自动上料装置2和自动收料装置6的结构相同，均包括工作平台20、换型机构40以及升降机构30，换型机构40和升降机构30均位于工作平台20下部，以下对工作平台20、换型机构40和升降机构30做详细说明。所述工作平台20的上端面设有放料架202，本实施例中放料架202设置为两个，且这两个放料架202在工作平台上呈镜像分布，即以工作平台20的中心为圆心旋转180°后，放料架202的状态和未旋转前的保持一样，而工作平台20的旋转是通过其下端面中心位置的旋转机构来实现的，所述旋转机构主要包括旋转气缸201、进气管和出气管，由进气管通入气压，同时从出气管排出气体，进而旋转气缸201带动其上端的工作平台20实现旋转，旋转气缸是将缸体本身固定在旋转体上实现与旋转负载一起旋转，旋转气缸属于现有技术，在此不再赘述，每一个所述放料架202上均能同时放置两件产品（即手机背光板），同时在产品的四周设有挡板，便于定位和整理。所述升降机构30包括电机301和丝杆传动模块302，所述电机301带动丝杆传动模块302控制放料架202的升降运动。所述丝杆传动模块302包括丝杆3023、滑块3021和滑轨3022，所述丝杆3023与电机301输出端相连，所述滑块3021套设在丝杆3023外圈，所述滑轨3022沿丝杆3023的长度方向设置，所述滑块3021可沿着滑轨3022做升降运动，电机301带动丝杆3023转动时，从相对运动的角度看，在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机背光板自动上料定位装置，包括控制台，所述控制台上设有机械手装置（1）、自动上料装置（2）以及定位装置（5），其特征在于：所述自动上料装置（2）包括工作平台（20）和升降机构（30）；所述工作平台（20）的上端面设有放料架（202），下端面的中部设有旋转机构，以实现工作平台（20）的旋转；所述升降机构（30）位于工作平台（20）的下部，且该升降机构（30）能够控制放料架（202）的升降运动；所述定位装置（5）包括位于控制台上的校正平台（50），且该校正平台（50）上端面设有校正凹槽（501），下端面设有对产品进行校正的压紧气缸。

【技术特征摘要】
1.一种手机背光板自动上料定位装置，包括控制台，所述控制台上设有机械手装置（1）、自动上料装置（2）以及定位装置（5），其特征在于：所述自动上料装置（2）包括工作平台（20）和升降机构（30）；所述工作平台（20）的上端面设有放料架（202），下端面的中部设有旋转机构，以实现工作平台（20）的旋转；所述升降机构（30）位于工作平台（20）的下部，且该升降机构（30）能够控制放料架（202）的升降运动；所述定位装置（5）包括位于控制台上的校正平台（50），且该校正平台（50）上端面设有校正凹槽（501），下端面设有对产品进行校正的压紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述升降机构（30）包括电机（301）和丝杆传动模块（302），所述电机（301）带动丝杆传动模块（302）控制放料架（202）的升降运动。3.根据权利要求2所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述丝杆传动模块（302）包括丝杆（3023）、滑块（3021）和滑轨（3022），所述丝杆（3023）与电机（301）输出端相连，所述滑块（3021）套设在丝杆（3023）外圈，所述滑轨（3022）沿丝杆（3023）的长度方向设置，所述滑块（3021）可在丝杆（3023）上做相对运动。4.根据权利要求3所述的一种手机背光板自动上料定位装置，其特征在于：所述滑块（3021）的侧面连接有与滑轨（3022）平行的换型机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道培，
申请(专利权)人：芜湖瑞创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34