条烟分拣设备补烟用穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，穿梭小车包括移动小车、主体框架、烟摞推板机构、拨烟机构、手动控制单元和自动控制单元；移动小车上面固定安装主体框架，主体框架背板的一侧设置出烟口；烟摞推板机构用于将烟摞推动到出烟口位置；拨烟机构用于推动烟摞，使烟摞从出烟口位置脱离，进而脱离穿梭小车，进入条烟分拣设备。优点为：本装置实现了向条烟分拣设备中添加条烟过程全机械化、自动化，减轻纯人工操作过程的劳动强度，极大降低了企业的人工成本。本装置还能够有效适用于标准烟烟摞和细支烟烟摞，尤其针对细支烟烟摞做了多项技术改进，解决细支烟烟摞自动补烟时易发生烟摞变形和烟摞倒摞的情况，保证条烟分拣设备正常使用。

【技术实现步骤摘要】
条烟分拣设备补烟用穿梭小车
本技术属于烟草物流行业
，具体涉及一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车。
技术介绍
目前，烟草物流行业内条烟分拣设备分为人工手动补烟和人工辅助自动补烟两种操作模式。单纯的人工操作无法满足大需求量的条烟分拣需求，无疑增加了人工成本，并使工人的劳动强度大大加大。针对需求量较大的分拣需求，现有设备多采用穿梭车一类的自动补烟设备结合辅助设备，给条烟分拣设备进行补烟以满足分拣需求。但目前市场上现有的补烟穿梭小车存在各种问题，尚无法实现针对烟草行业内特殊烟种细支烟的自动补烟设备，而细支烟分拣多采用人工补烟自动分拣的模式进行分拣，这种分拣模式在细支烟需求量与日俱增的今天，已经无法满足需求量大规模增长的要求，因此，如何提供一种能够满足细支烟自动补烟技术要求的穿梭小车设备，是目前迫切需要解决的事情。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，包括移动小车(1)、主体框架(2)、烟摞推板机构(3)、拨烟机构(4)、手动控制单元(5)和自动控制单元(12)；所述移动小车(1)的上面固定安装所述主体框架(2)，所述主体框架(2)的背板的一侧设置出烟口(6)；所述烟摞推板机构(3)设置于所述主体框架(2)上面，用于将烟摞推动到出烟口(6)位置；所述拨烟机构(4)设置于所述主体框架(2)上面，用于推动烟摞，使烟摞从出烟口(6)位置脱离，进而脱离穿梭小车；所述手动控制单元(5)和所述自动控制单元(12)安装于所述移动小车(1)上面，所述自动控制单元(12)分别与所述烟摞推板机构(3)和所述拨烟机构(4)连接。优选的，所述出烟口(6)的底面安装倾斜降低摩擦结构(7)。优选的，所述倾斜降低摩擦结构(7)为具有倾斜角度的流利条或者滚轮结构。优选的，所述烟摞推板机构(3)包括推板驱动电机(3.1)、传动机构(3.2)、导向结构(3.3)以及推板(3.4)；所述推板(3.4)布置于所述主体框架(2)的内部；所述推板驱动电机(3.1)与所述传动机构(3.2)联动；所述推板(3.4)通过所述导向结构(3.3)布置于所述传动机构(3.2)上面；通过所述推板驱动电机(3.1)驱动所述传动机构(3.2)正向或反向运动，进而带动所述推板(3.4)靠近或远离所述出烟口(6)；其中，所述推板驱动电机(3.1)与所述自动控制单元(12)连接。优选的，所述拨烟机构(4)包括链驱动电机、链传动机构(4.1)、支撑固定件(4.2)以及拨烟杆(4.3)；所述拨烟杆(4.3)布置于所述出烟口(6)的正前方；所述拨烟杆(4.3)通过所述支撑固定件(4.2)固定于所述链传动机构(4.1)上，所述链传动机构(4.1)与所述链驱动电机连接；所述链驱动电机驱动所述链传动机构(4.1)循环转动，进而带动所述拨烟杆(4.3)靠近或远离所述出烟口(6)。优选的，所述拨烟杆(4.3)包括滚筒(4.3.1)、固定支架(4.3.2)和转轴(4.3.3)；所述滚筒(4.3.1)和所述固定支架(4.3.2)均竖直设置；所述滚筒(4.3.1)的两端通过所述转轴(4.3.3)安装到所述固定支架(4.3.2)上面；所述固定支架(4.3.2)与所述支撑固定件(4.2)的一端连接固定。优选的，所述链传动机构(4.1)采用链条；所述支撑固定件(4.2)具有两个固定模块，分别为第1固定模块和第2固定模块；所述第1固定模块和所述第2固定模块分别固定在链条的相邻链节上面。优选的，所述链传动机构(4.1)的设置数量为两个，上下对称布置。本技术提供的条烟分拣设备补烟用穿梭小车具有以下优点：本装置实现了向条烟分拣设备中添加条烟过程全机械化、自动化，减轻纯人工操作过程的劳动强度，极大降低了企业的人工成本。本装置还能够有效适用于标准烟烟摞和细支烟烟摞，尤其针对细支烟烟摞做了多项技术改进，解决细支烟烟摞自动补烟时易发生烟摞变形和烟摞倒摞的情况，保证条烟分拣设备的正常使用。附图说明图1为本技术提供的穿梭车在轨道上运动的示意图；图2为本技术提供的条烟分拣设备补烟用穿梭小车的正面结构示意图；图3为本技术提供的条烟分拣设备补烟用穿梭小车的后面结构示意图；图4为本技术提供的烟摞推板机构的结构示意图；图5为本技术提供的拨烟机构的结构示意图；图6为图5中A区域的局部放大图；图7为理想状态下烟摞在穿梭车上的正视图；图8为理想状态下烟摞在穿梭车上的俯视图；图9为实际情况下烟摞在穿梭车上的正视图；图10为实际情况下烟摞在穿梭车上的俯视图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，是一种属于烟草物流行业使用的用于针对条烟分拣设备进行补烟的装置，本装置实现对快速条烟分拣设备的补烟操作的自动化操作，有效降低现场操作工人的劳动强度，加快了操作速度，降低了企业的人工成本。本装置属于全新设计，填补了国内外的现有类设备的技术空白，弥补了部分设计缺陷，具体的，国内外的现有类似设备多以标准烟的烟摞(每摞由五条标准烟构成，烟摞高度)作为作业对象，尚无同时具备同时针对标准烟和细支烟的自动补烟设备。这主要是因为：标准烟的烟摞不易产生烟摞变形和烟摞倒摞；而对于细支烟烟摞(由10条厚度低于标准烟的的烟条组成的烟摞)，细支烟烟摞在分拣填烟的过程中，更容易产生烟摞变形和烟摞倒摞的情况，从而会影响条烟分拣设备的正常使用。而本技术提供的条烟分拣设备补烟用穿梭小车，通过对多项技术进行改进创新，有效避免在分拣填烟的过程中，细支烟烟摞变形和烟摞倒摞的情况，从而保证条烟分拣设备的正常使用。因此，本技术方案能够有效适用于标准烟烟摞和细支烟烟摞。因此，与现有技术相比，本装置实现了向条烟分拣设备中添加条烟过程全机械化、自动化，减轻纯人工操作过程的劳动强度，极大降低了企业的人工成本。本装置还能够有效适用于标准烟烟摞和细支烟烟摞，避免烟摞变形和烟摞倒摞的情况，保证条烟分拣设备的正常使用。本装置处理对象：从烟箱转移到穿梭车上的条烟摞，条烟种类包括现有的标准烟和细支烟。本装置功能：参考图1，该装置在导轨上往复运动，在导轨指定位置实现将穿梭车上条烟摞准确的补充到条烟分拣设备的指定位置。本装置构成：参考图2，条烟分拣设备补烟用穿梭小车包括移动小车1、主体框架2、烟摞推板机构3、拨烟机构4、手动控制单元5和自动控制单元12；移动小车1的上面固定安装主体框架2，主体框架2的背板的一侧设置出烟口6；烟摞推板机构3设置于主体框架2上面，用于将烟摞推动到出烟口6位置；拨烟机构4设置于主体框架2上面，用于推动烟摞，使烟摞从出烟口6位置脱离，进而脱离穿梭小车，进入条烟分拣设备的指定位置；手动控制单元5和自动控制单元12安装于移动小车1上面，自动控制单元12分别与烟摞推板机构3和拨烟机构4连接。本装置的主要构成部分包括烟摞推板机构3和拨烟机构4，下面对烟摞推板机构3和拨烟机构4分别详细介绍：(一)烟摞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，其特征在于，包括移动小车(1)、主体框架(2)、烟摞推板机构(3)、拨烟机构(4)、手动控制单元(5)和自动控制单元(12)；所述移动小车(1)的上面固定安装所述主体框架(2)，所述主体框架(2)的背板的一侧设置出烟口(6)；所述烟摞推板机构(3)设置于所述主体框架(2)上面，用于将烟摞推动到出烟口(6)位置；所述拨烟机构(4)设置于所述主体框架(2)上面，用于推动烟摞，使烟摞从出烟口(6)位置脱离，进而脱离穿梭小车；所述手动控制单元(5)和所述自动控制单元(12)安装于所述移动小车(1)上面，所述自动控制单元(12)分别与所述烟摞推板机构(3)和所述拨烟机构(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，其特征在于，包括移动小车(1)、主体框架(2)、烟摞推板机构(3)、拨烟机构(4)、手动控制单元(5)和自动控制单元(12)；所述移动小车(1)的上面固定安装所述主体框架(2)，所述主体框架(2)的背板的一侧设置出烟口(6)；所述烟摞推板机构(3)设置于所述主体框架(2)上面，用于将烟摞推动到出烟口(6)位置；所述拨烟机构(4)设置于所述主体框架(2)上面，用于推动烟摞，使烟摞从出烟口(6)位置脱离，进而脱离穿梭小车；所述手动控制单元(5)和所述自动控制单元(12)安装于所述移动小车(1)上面，所述自动控制单元(12)分别与所述烟摞推板机构(3)和所述拨烟机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，其特征在于，所述出烟口(6)的底面安装倾斜降低摩擦结构(7)。3.根据权利要求2所述的一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，其特征在于，所述倾斜降低摩擦结构(7)为具有倾斜角度的流利条或者滚轮结构。4.根据权利要求1所述的一种条烟分拣设备补烟用穿梭小车，其特征在于，所述烟摞推板机构(3)包括推板驱动电机(3.1)、传动机构(3.2)、导向结构(3.3)以及推板(3.4)；所述推板(3.4)布置于所述主体框架(2)的内部；所述推板驱动电机(3.1)与所述传动机构(3.2)联动；所述推板(3.4)通过所述导向结构(3.3)布置于所述传动机构(3.2)上面；通过所述推板驱动电机(3.1)驱动所述传动机构(3.2)正向或反向运动，进而带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，王川，李强华，金保华，赵大伟，李旭冉，李造时，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11