一种自动导引运输车及其车架制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开一种自动导引运输车及其车架，涉及自动导引运输技术领域，便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，且能提高AGV的空间利用率。自动导引运输车的车架，包括：第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁；其中，第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。本实用新型专利技术适用于各种AGV中线缆的布设。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车及其车架
本技术涉及自动导引运输
，尤其涉及一种自动导引运输车及其车架。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，英文缩写为AGV)，是指具有电磁式或光学式等自动导引设备，能沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及辅助机构(例如移载机构或举升机构)的无人驾驶的自动化车辆。AGV上电源线和信号线等线缆通常是一起推挤在AGV车架上单独设置的走线槽中，或者是通过走线扎带随意的固定在可用空间内，显得较为凌乱，且会占用AGV内部较多的空间。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引运输车及其车架，便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，且能提高AGV的空间利用率。第一方面，本技术实施例提供一种自动导引运输车的车架，包括：第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁；其中，第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。根据本技术实施例的一种具体实现方式，第一纵梁、第二纵梁和横梁均为中空结构，并且第一纵梁、第二纵梁和横梁的中空结构相互连通。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁之间连接有第三纵梁；第三纵梁也为中空结构，且第三纵梁的中空结构与第一横梁和第二横梁的中空结构相连通；在第三纵梁的中空结构的壁体上也开设有穿线孔。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述车架上设有主控器安装位，所述中空结构延伸至主控器安装位处。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述第一纵梁、第二纵梁和/或横梁包括U型折弯钣金和平板，所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处并将所述U型开口封闭。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述平板与所述U型折弯钣金为可拆卸连接。第二方面，本技术实施例提供一种自动导引运输车，包括车架、主控器、驱动电机和电源；其中，所述车架为前述任一实现方式所述的车架；所述主控器、驱动电机和电源设在所述车架上，主控器和驱动电机之间通过信号线相连，驱动电机和电源之间通过电源线相连；其中，所述信号线有部分穿设在所述中空结构中，所述信号线的两端自所述穿线孔中穿出并分别与所述主控器和驱动电机相连；所述电源线有部分穿设在所述中空结构中，所述电源线的两端自所述穿线孔中穿出并分别与所述驱动电机和电源相连。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述信号线和电源线穿设在不同的中空结构中；或者，所述信号线和电源线穿设在同一中空结构中，并且穿设在同一中空结构中的信号线和电源线在同一中空结构中呈上下间隔布置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，穿设在中空结构内部的信号线通过快速接头与位于中空结构外部的信号线相连接；和/或，穿设在中空结构内部的电源线通过快速接头与位于中空结构外部的电源线相连接。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述的自动导引运输车，还包括设于所述车架上的液压泵和液压举升机构，所述液压泵和液压举升机构之间通过液压管路相连，所述液压管路至少有部分穿设在所述中空结构中。本技术实施例提供的一种自动导引运输车及其车架，由于第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在进行信号线和电源线等线路的布设时，可将其布设在第一纵梁、第二纵梁和/或横梁的中空结构中，这样便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，可同时提高AGV的空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术一实施例自动导引运输车的车架结构示意图；图2为图1的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。第一方面，本技术实施例提供一种自动导引运输车的车架，可提高AGV的空间利用率。图1为本技术一实施例自动导引运输车的车架结构示意图，图2为图1的局部结构示意图。本实施例的自动导引运输车的车架可以作为用来泊车的自动导引运输车的车架。如图1及图2所示，本实施例自动导引运输车的车架，包括：第一纵梁1和第二纵梁2，在第一纵梁1和第二纵梁2之间连接有横梁3；其中，第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3为中空结构4，在中空结构4处的壁体上开设有穿线孔5。本实施例中，第一纵梁1和第二纵梁2和其间连接的横梁3可组成框架结构，作为AGV的基础框架。第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3的中空结构4可用来作为信号线和电源线等线路的布设通道，所述穿线孔5可用来将信号线和电源线等线路穿入或穿出所述中空结构4。本实施例自动导引运输车的车架，由于第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3为中空结构4，在进行信号线和电源线等线路的布设时，可将其布设在第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3的中空结构4中，这样便于电源线和信号线等线缆进行较为整齐地布置，可同时提高AGV的空间利用率。在本技术一实施例中，第一纵梁1、第二纵梁2和横梁3均为中空结构4，并且第一纵梁1、第二纵梁2和横梁3的中空结构4相互连通，这样便于位于车架不同位置的结构部件之间的连线均可布设在所述中空结构4中。所述横梁3的数量可以有多个，比如可在车架的两端分别设置横梁，也可在车架的两端之间设置横梁。在本技术一实施例中，所述横梁3可包括第一横梁31和第二横梁32，在第一横梁31和第二横梁32之间连接有第三纵梁6；第三纵梁6也为中空结构4，且第三纵梁6的中空结构4与第一横梁31和第二横梁32的中空结构4相连通；在第三纵梁6的中空结构4的壁体上也开设有穿线孔5。本实施例中，纵横交错的横梁和纵梁均具有中空结构4，这样可以满足较为复杂的布线需求。在本技术一实施例中，所述车架上设有主控器安装位7，所述中空结构4延伸至主控器安装位7处，以利于中空结构4中的信号线与主控器安装位7处安装的主控器之间的连接。所述第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3的横截面可为箱型。在本技术一实施例中，所述第一纵梁1、第二纵梁2和/或横梁3包括U型折弯钣金和平板，所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处并将所述U型开口封闭。所述平板可焊接在所述U型折弯钣金的U型开口处。为了方便信号线和电源线等线路的布设，在本技术一实施例中，所述平板与所述U型折弯钣金为可拆卸连接，比如可采用卡接的方式，也可采用螺栓或螺钉的连接方式。当需要布设线路时，可先将所述平板从所述U型折弯钣金的U型开口处拆卸下来，将线路布设在所述U型折弯钣金的U型开口内后，再将所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处。第二方面，本技术实施例提供一种自动导引运输车，可提高AGV的空间利用率。本实施例的自动导引运输车可以用来泊车，即汽车停在车抬板上后，AGV通过地面识别信号的导引作用调整AGV到达车抬板的下方，然后通过自带的举升机构将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车的车架，其特征在于，包括：第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁；其中，第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的车架，其特征在于，包括：第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间连接有横梁；其中，第一纵梁、第二纵梁和/或横梁为中空结构，在中空结构处的壁体上开设有穿线孔。2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，第一纵梁、第二纵梁和横梁均为中空结构，并且第一纵梁、第二纵梁和横梁的中空结构相互连通。3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁之间连接有第三纵梁；第三纵梁也为中空结构，且第三纵梁的中空结构与第一横梁和第二横梁的中空结构相连通；在第三纵梁的中空结构的壁体上也开设有穿线孔。4.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架上设有主控器安装位，所述中空结构延伸至主控器安装位处。5.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述第一纵梁、第二纵梁和/或横梁包括U型折弯钣金和平板，所述平板固定在所述U型折弯钣金的U型开口处并将所述U型开口封闭。6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述平板与所述U型折弯钣金为可拆卸连接。7.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车架、主控器、驱动电机和电源；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永勇，邹晓辰，王振乾，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33