【技术实现步骤摘要】
一种石板下料机
本技术涉及一种岩石生产设备，尤其是一种石板下料机。
技术介绍
石板材由于质地坚硬、耐久性强等特点被广泛作为地板使用，甚至被作为室外路面材料使用。岩石下料是生产石板材的一道工序，该工序主要将岩石切割成板材。由于岩石切割后形成的板材重量较大，如果一次性将其从岩石上切割下来，板材在于岩石分离的瞬间会在重力作用下掉落，容易摔坏，甚至砸伤工人，生产不良率相对较高且安全性相对较差。为了克服容易摔坏的问题，部分生产企业采用两个步骤来完成岩石下料工序，具体的，先在岩石切割形成多个切槽，使得岩石的端面与靠近该端面的切槽之间以及相邻两个切槽之间的部分形成板坯，然后再依次将板坯往远离对应的切槽的方向掰动，使得对应的切槽底部出现断裂，进而将板坯从岩石上分离出来形成板材。上述岩石下料方式存在以下问题：首先，切割时需要准确控制切槽的槽底和岩石底面之间的距离，且该距离需要在每次切割前根据板坯的重量进行计算，该距离如果太大，掰动时切槽底部难以断裂，需要二次切割，生产效率相对较低，该距离如果太小，掰动前切槽的底部会在板坯所受到的重力作用下断裂，同一摔坏，也不够安全；其次，由于板坯重...
【技术保护点】
1.一种石板下料机，其特征在于，包括冲击振动组件和与所述冲击振动组件配合的多关节串联机械手，所述冲击振动组件包括两个水平布置且相互平行的纵向滑轨、两端分别滑动连接在两个所述纵向滑轨上的横向滑轨以及分别滑动连接在所述横向滑轨上的液压推杆和打孔装置，所述横向滑轨和所述纵向滑轨相互垂直，两个纵向滑轨之间形成用于放置岩石的工作区，所述多关节串联机械手的末端安装有夹具，所述夹具包括支架和设置在所述支架上的吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种石板下料机，其特征在于，包括冲击振动组件和与所述冲击振动组件配合的多关节串联机械手，所述冲击振动组件包括两个水平布置且相互平行的纵向滑轨、两端分别滑动连接在两个所述纵向滑轨上的横向滑轨以及分别滑动连接在所述横向滑轨上的液压推杆和打孔装置，所述横向滑轨和所述纵向滑轨相互垂直，两个纵向滑轨之间形成用于放置岩石的工作区，所述多关节串联机械手的末端安装有夹具，所述夹具包括支架和设置在所述支架上的吸盘。2.如权利要求1所述的石板下料机，其特征在于，所述冲击振动组件还包括用于驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建锋，郭嘉俊，谢辉鸿，
申请(专利权)人：福建省亿顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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