一种羽毛分等级机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛分等级机，属于羽毛筛分设备，旨在提供一种使羽毛在检测过程中不易重叠的效果的羽毛分等级机，其技术方案如下，一种羽毛分等级机，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛输送段上设置有单片羽毛下料装置；所述单片羽毛下料装置自上而下依次包括上端与振动盘组输出端连接的储料筒、设置于储料筒下端的单羽毛负压抽出机构、将羽毛从单羽毛负压抽出机构拔出落到羽毛输送段的双轮下料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛分等级机
本技术涉及羽毛球加工设备，特别涉及一种羽毛分等级机。
技术介绍
竞技体育领域，羽毛球运动是一种普及面很广的群众性体育运动。羽毛球是进行该项运动的必要器材，羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合剂制作而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、扎线、滚胶、测试等几大工艺。其中，与羽毛相关的工艺占整体羽毛球工艺的50％以上。在选毛工艺阶段中，由于羽毛是取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的弯度和拱度。若不根据弯度和拱度对羽毛进行分拣，而将不同弯度或者拱度的羽毛制成的羽毛球，击打使用时羽毛球飞行不稳定，无法正常使用。因此，制作羽毛球必须根据羽毛的拱度和弯度对羽毛进行分拣。公布号为CN106944370A的中国专利公开了一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，它包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机；所述羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段、羽毛反面检测段和设置在羽毛正面检测段和羽毛反面检测段之间的翻转机构；所述羽毛正面检测段与振动盘组之间设置有羽毛初筛检测段；所述羽毛初筛检测段包括第三输送段、用于检测羽毛质量的拍照摄像头、用于排出不合格羽毛的羽毛选择闸门；所述第三输送段的一端与振动盘组连接，另一端与第一输送段连接，所述拍照摄像头设置在第三输送段的上方并与中控台电脑连接，并且所述拍照摄像头向下倾斜设置，所述羽毛选择闸门设置在第三输送段与第一输送段之间并与中控台电脑连接。上述这种多片羽毛片多参数集成自动分等级机虽然能够筛选出羽毛的等级，但是羽毛是由振动盘组直接输入到羽毛正面检测段上，这就导致振动盘组上会出现两根羽毛同时进入到羽毛正面检测段上，然后在羽毛正面检测段上进行检测，从而通过羽毛初筛检测段将两片羽毛从羽毛检测输送系统上排出，这样的方式就导致需要对羽毛是否重合进行检测，并且还要增设相应的羽毛初筛检测段将重合的羽毛排出，降低了加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种羽毛分等级机，具有使羽毛在检测过程中不易重叠的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种羽毛分等级机，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机；所述羽毛输送段上设置有单片羽毛下料装置；所述单片羽毛下料装置自上而下依次包括上端与振动盘组输出端连接的储料筒、设置于储料筒下端的单羽毛负压抽出机构、将羽毛从单羽毛负压抽出机构拔出落到羽毛输送段的双轮下料机构；所述储料筒的内径小于羽毛的长度。通过采用上述技术方案，将振动盘组上的羽毛输送到单片羽毛下料装置内，振动盘组将羽毛输入到储料筒内的过程中，其羽毛的羽毛杆为输出方向，因此将储料筒的内径小于羽毛的长度，从而使得羽毛在储料筒内能够保持羽毛杆朝向，进而能够有利于单羽毛负压抽出机构将羽毛杆向下抽出，而这样的抽出方式也与羽毛的纹路相配合，从而不易破坏羽毛。首先羽毛进入到储料筒内进行储料，然后通过单羽毛负压抽出机构将羽毛单个的向下抽出，然后经过双轮下料机构将单个羽毛夹持住并向下拉动，使羽毛从单羽毛负压抽出机构中拔出然后落到羽毛输送段上，由于羽毛输送段一直处于连续工作状态，因此一根根羽毛在落到羽毛输送段上时便能够立马离开双轮下料机构的下方，从而使羽毛不易在羽毛输送段上重叠，进而在羽毛检测输送系统中能够直接对羽毛进行检测，提高了工作效率。进一步的，所述单羽毛负压抽出机构包括落料斗、负压抽出块和气泵；所述落料斗的上端与储料筒的下端固定连接，所述落料斗的下端设置有环槽，所述负压抽出块设置在落料斗的下端，所述负压抽出块与环槽形成空腔，所述负压抽出块上设置有与落料斗的落料口直径相同的抽出孔；所述抽出孔的孔壁上设置有与空腔连通的出气孔，所述出气孔向出料方向倾斜；所述落料斗的外侧设置有通过气管与气泵连通的进气口，所述进气口与空腔连通；所述抽出孔的直径大于单个羽毛杆的直径，并且小于两倍羽毛杆的直径。通过采用上述技术方案，气泵工作将高压气体依次通过气管、进气口、空腔、出气孔、抽出孔，最终从抽出孔的落料方向输出，由于高压气体从落料方向输出，落料口与抽出孔连通，因此落料斗的下端便形成负压，羽毛的羽毛杆在负压的作用下被抽入到抽出孔内并从抽出孔中向下露出到双轮下料机构上，然后由双轮下料机构将羽毛杆夹持住并将羽毛拉出落到羽毛输送段上，每次只有单根羽毛从抽出孔中输出，然后掉落到羽毛输送段上进行运输，有效的减少了在羽毛输送段上重叠的情况。进一步的，所述储料筒与落料斗之间设置有羽毛梳理环，所述羽毛梳理环的内径与储料筒的内径相同，所述羽毛梳理环上设置用于连接气泵的进气孔，所述羽毛梳理环通过固定板与振动盘组固定连接；所述进气孔的轴向与储料筒的轴线垂直但不重合。通过采用上述技术方案，将气体通过进气孔进入到储料筒内，使羽毛在储料孔内能受气体的作用而变得蓬松，从而使羽毛杆能够更加容易在负压的作用下被抽入到抽出孔中。进一步的，所述双轮下料机构包括落料筒、固定轮和移动轮；所述落料筒设置在羽毛输送段上，所述固定轮转动连接于落料筒上端，所述落料筒上设置有驱动固定轮转动的驱动组件；所述落料筒上端设置有与固定轮轴向垂直的滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述移动轮转动连接在滑块朝向固定轮的一侧；所述滑轨远离固定轮的一端向上延伸有连接板，所述连接板上垂直连接有导向杆，所述滑块远离移动轮的一侧开设有供导向杆垂直穿入的导向槽；所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与连接板抵触，另一端与滑块抵触；在压缩弹簧作用下，所述移动轮向固定轮移动直到与固定轮抵触。通过采用上述技术方案，在羽毛杆从抽出孔落出到达双轮下料机构，驱动组件驱动固定轮转动，由于压缩弹簧的弹力作用，移动轮在滑轨上向固定轮方向移动，从而在羽毛杆落到固定轮与移动轮之间时，固定轮不断的转动、移动轮在压缩弹簧的作用下与固定轮配合将羽毛杆夹持住，固定轮与移动轮将羽毛从抽出孔中拉出经过固定轮与移动轮之间，然后脱离移动轮和固定轮落到羽毛输送段上，不断工作的羽毛输送段将落下的羽毛快速的输入到羽毛检测输送系统内，从而在下一片羽毛下落时便不易落在前一片羽毛上造成重叠的情况。进一步的，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机固定在落料筒的外侧，所述步进电机的转子同轴固定连接有主动同步轮；所述固定轮的一端同轴固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带一传动。通过采用上述技术方案，步进电机通过同步带带动主动同步轮同步转动，以同步带的方式能够准确的控制主动同步轮的转动圈数，从而能够根据单个羽毛的长度确定主动同步轮转动的圈数，从而可以通过控制步进电机的转动圈数在控制羽毛的下落。进一步的，所述固定轮远离从动同步轮的一端同轴固定连接有主动齿轮，所述移动轮的一端同轴固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮的啮合深度大于羽毛杆的直径。通过采用上述技术方案，由固定轮转动带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，由从动齿轮转动带动移动轮转动，从而使固定轮、从动轮均在转动以能够快速的将羽毛从抽出孔中拉出落到羽毛输送段上。进一步的，所述滑块为金属材料构成，所述滑轨上设置有通过中控台电脑控制步进电机工作状态的接近传感器；所述移动轮与固定轮抵触时，所述接近传感器刚好位于感应滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛分等级机，包括中控台电脑(1)以及依次连接的振动盘组(11)、羽毛输送段(12)、羽毛检测输送系统(13)、羽毛投递分选机(14)，其特征是：所述羽毛输送段(12)上设置有单片羽毛下料装置(2)；所述单片羽毛下料装置(2)自上而下依次包括上端与振动盘组(11)输出端连接的储料筒(3)、设置于储料筒(3)下端的单羽毛负压抽出机构(4)、将羽毛从单羽毛负压抽出机构(4)拔出落到羽毛输送段(12)的双轮下料机构(5)；所述储料筒(3)的内径小于羽毛的长度。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛分等级机，包括中控台电脑(1)以及依次连接的振动盘组(11)、羽毛输送段(12)、羽毛检测输送系统(13)、羽毛投递分选机(14)，其特征是：所述羽毛输送段(12)上设置有单片羽毛下料装置(2)；所述单片羽毛下料装置(2)自上而下依次包括上端与振动盘组(11)输出端连接的储料筒(3)、设置于储料筒(3)下端的单羽毛负压抽出机构(4)、将羽毛从单羽毛负压抽出机构(4)拔出落到羽毛输送段(12)的双轮下料机构(5)；所述储料筒(3)的内径小于羽毛的长度。2.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述单羽毛负压抽出机构(4)包括落料斗(41)、负压抽出块(42)和气泵(43)；所述落料斗(41)的上端与储料筒(3)的下端固定连接，所述落料斗(41)的下端设置有环槽(411)，所述负压抽出块(42)设置在落料斗(41)的下端，所述负压抽出块(42)与环槽(411)形成空腔(413)，所述负压抽出块(42)上设置有与落料斗(41)的落料口(414)直径相同的抽出孔(421)；所述抽出孔(421)的孔壁上设置有与空腔(413)连通的出气孔(422)，所述出气孔(422)向出料方向倾斜；所述落料斗(41)的外侧设置有通过气管(431)与气泵(43)连通的进气口(412)，所述进气口(412)与空腔(413)连通；所述抽出孔(421)的直径大于单个羽毛杆的直径，并且小于两倍羽毛杆的直径。3.根据权利要求2所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述储料筒(3)与落料斗(41)之间设置有羽毛梳理环(6)，所述羽毛梳理环(6)的内径与储料筒(3)的内径相同，所述羽毛梳理环(6)上设置用于连接气泵(43)的进气孔(61)，所述羽毛梳理环(6)通过固定板(62)与振动盘组(11)固定连接；所述进气孔(61)的轴向与储料筒(3)的轴线垂直但不重合。4.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述双轮下料机构(5)包括落料筒(51)、固定轮(55)和移动轮(56)；所述落料筒(51)设置在羽毛输送段(12)上，所述固定轮(55)转动连接于落料筒(51)上端，所述落料筒(51)上设置有驱动固定轮(55)转动的驱动组件(54)；所述落料筒(51)上端设置有与固定轮(55)轴向垂直的滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑移连接有滑块(53)，所述移动轮(56)转动连接在滑块(53)朝向固定轮(55)的一侧；所述滑轨(52)远离固定轮(55)的一端向上延伸有连接板(521)，所述连接板(521)上垂直连接有导向杆(522)，所述滑块(53)远离移动轮(56)的一侧开设有供导向杆(522)垂直穿入的导向槽(531)；所述导向杆(522)上套设有压缩弹簧(523)，所述压缩弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坚强，邹基赞，李明霞，张颖杰，马洛伟，甘从志，
申请(专利权)人：南京狮鹏体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32