一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统，涉及测斜技术领域，该钻杆内下式测斜装置包括钻进机构、探测机构以及推进机构，钻进机构包括钻头和多根钻杆，多根钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，钻头可拆卸地连接于钻孔管的一端，推进机构容置在钻孔管内并能够沿钻孔管移动，探测机构包括探管头、数据传输线以及数据分析传输仪，探管头内设置有测斜器，且探管头容置在钻孔管内并与推进机构可拆卸连接。相较于现有技术，本发明专利技术提供的钻杆内下式测斜装置，无需将钻孔管拔出再进行测斜工作，同时也彻底避免了煤岩层的坍塌压死测斜装置操作简单、省时省力同时不影响工作效率，并能够保证探管安全。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统
本专利技术涉及测斜
，具体而言，涉及一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统。
技术介绍
对地质研究和采矿业来说，常常需要用测斜仪观测土体内部水平位移，在煤炭行业中，即需要观测钻孔在施工期间的偏斜量和测量煤岩层赋存情况。在煤矿开采过程中，煤与瓦斯突出一直是煤矿安全生产的最大隐患。目前，利用超前钻孔预抽放瓦斯，降低煤岩层中瓦斯压力。在煤矿井下钻孔施工过程中，存在钻孔轨迹偏离预先设计位置的问题，因此需要测量钻孔是否发生偏斜，同时保证测斜装置在测斜期间不会因煤岩层的坍塌压测测斜装置，致使设备丢失或无法继续进行测斜。目前主要采用钻孔测斜仪对钻孔进行测斜，现有的钻孔测斜仪一般由地面控制仪器和井下探管组成，它们之间通过电缆连接进行通信。具体在进行测量时，通常是在钻孔成孔后，将带电缆的探管送入钻孔内进行测量，测量完成后取回探管继续钻孔。现有的这种钻孔测斜仪，需要在钻孔成孔后拔出钻孔设备再将探管送入钻孔内进行测量，操作繁琐，耗时耗力，严重影响了工作效率。同时，现有的测斜仪在钻孔设备拔出后进行测斜，当发生土质坍塌时无法及时取出探管和线缆，极大地浪费了生产资料，造成损失。现有的这种钻孔测斜仪不能有效解决钻孔施工期间煤岩层的坍塌压死测斜装置，导致测斜装置的丢失和测斜工作的中断的问题，从而容易造成较大的经济损失。有鉴于此，设计制造出一种操作简单、省时省力同时不影响工作效率，能够保证探管安全的钻杆内下式测斜装置显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻杆内下式测斜装置，其操作简单、省时省力同时不影响工作效率，并能够保证探管安全，实现测斜数据的时时传输、分析的同时保证测斜装置的安全，避免经济损失。本专利技术的另一目的在于提供一种钻杆内下式测斜系统，其操作简单、省时省力同时不影响工作效率，并能够保证探管安全。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种钻杆内下式测斜装置，包括钻进机构、探测机构以及推进机构，钻进机构包括钻头和多根钻杆，每根钻杆呈中空状，多根钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，钻头可拆卸地连接于钻孔管的一端，推进机构容置在钻孔管内并能够沿钻孔管移动，探测机构包括探管头、数据传输线以及数据分析传输仪，探管头内设置有测斜器，且探管头容置在钻孔管内并与推进机构可拆卸连接，用于收集测斜数据，数据传输线的一端固定连接于探管头并与测斜器电连接，另一端伸出钻孔管并与设置在外部的数据分析传输仪连接，用于将测斜数据传递至数据分析传输仪进行分析。在需要测斜时，首先将钻头与多根钻杆组成的钻孔管连接起来，将钻头钻入待测区域，将钻孔施工到位，此时钻杆不拔出，将探管头通过推进机构推入到钻孔管内，数据连接线随着探管头伸入到钻孔管的底部，在推进过程中，每推进一段距离，则探管头采集一次测斜数据并传递到防止在外部的数据分析传输仪，当推进到钻孔管的底部时，完成测斜数据的采集工作，再通过推进机构将探管头从钻孔管中拔出，最后将钻孔管和钻头从钻孔中拔出。进一步地，每根钻杆的外周面上设置有外螺纹，且相邻两个钻杆的外周面上的外螺纹螺旋方向一致，有利于钻孔钻进过程中的排渣。进一步地，推进机构包括驱动组件和多根推进杆，多根推进杆首尾连接并形成一推进柱，推进柱容置在钻孔管内，驱动组件固定连接于推进柱的一端并与探管头可拆卸连接，且驱动组件容置在钻孔管内并能够沿钻孔管移动，用于带动探管头沿钻孔管移动。进一步地，驱动组件包括推进头和驱动件，驱动件固定连接于推进柱的一端，推进头传动连接于驱动件，用于在驱动件的带动下沿钻孔管移动。进一步地，钻孔管的内周壁上具有内螺纹，推进头的外周面具有外螺纹，推进头抵接于钻孔管的内周壁并与钻孔管螺纹连接，驱动件传动连接于推进头，用于带动推进头转动。进一步地，推进机构还包括限位套，限位套可拆卸地连接于钻孔管远离钻头的一端并套设在推进柱上。进一步地，推进柱的截面形状为矩形，限位套的形状与推进柱相匹配，用于对推进柱进行限位。进一步地，每根钻杆均包括杆体、连接公丝以及连接母丝，连接公丝与连接母丝分别焊接在杆体的两端，且连接公丝与相邻的连接母丝可拆卸连接，连接母丝与相邻的连接公丝可拆卸连接，以使多根钻杆首尾连接。进一步地，钻杆内下式测量装置还包括电源，电源设置在钻孔管的外部并分别与测斜器、推进机构以及数据分析传输仪电连接。一种钻杆内下式测斜系统，包括动力装置和钻杆内下式测斜装置，钻杆内下式测斜装置包括钻进机构、探测机构以及推进机构，钻进机构包括钻头和多根钻杆，每根钻杆呈中空状，多根钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，钻头可拆卸地连接于钻孔管的一端，推进机构容置在钻孔管内并能够沿钻孔管移动，探测机构包括探管头、数据传输线以及数据分析传输仪，探管头内设置有测斜器，且探管头容置在钻孔管内并与推进机构可拆卸连接，用于收集测斜数据，数据传输线的一端固定连接于探管头并与测斜器电连接，另一端伸出钻孔管并与设置在外部的数据分析传输仪连接，用于将测斜数据传递至数据分析传输仪进行分析。动力装置与钻孔管传动连接，用于通过钻孔管带动钻头转动。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种钻杆内下式测斜装置，多根钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，钻头可拆卸地连接于钻孔管的一端，推进机构容置在钻孔管内并能够沿钻孔管移动，探管头内设置有测斜器，且探管头容置在钻孔管内并与推进机构可拆卸连接，用于收集测斜数据，数据传输线的一端固定连接于探管头并与测斜器电连接，另一端伸出钻孔管并与设置在外部的数据分析传输仪连接，用于将测斜数据传递至数据分析传输仪进行分析。在需要测斜时，首先将钻头与多根钻杆组成的钻孔管连接起来，将钻头钻入待测区域，将钻孔施工到位，此时钻杆不拔出，将探管头通过推进机构推入到钻孔管内，数据连接线随着探管头伸入到钻孔管的底部，在推进过程中，每推进一段距离，则探管头采集一次测斜数据并传递到防止在外部的数据分析传输仪，当推进到钻孔管的底部时，完成测斜数据的采集工作，再通过推进机构将探管头从钻孔管中拔出，最后将钻孔管和钻头从钻孔中拔出。相较于现有技术，本专利技术提供的一种钻杆内下式测斜装置，无需将钻孔管拔出再进行测斜工作，同时将测斜装置和系统改为“内下式”进行防压死保护，彻底避免了由于煤岩层的坍塌压死测斜装置和系统，保证了测斜装置的安全，操作简单、省时省力同时不影响工作效率，并能够保证探管安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的钻杆内下式测斜装置的结构示意图；图2为图1中钻进机构的结构示意图；图3为图2中钻杆的结构示意图；图4为图1中推进机构的连接结构示意图；图5为图4中推进杆与限位套的连接结构示意图。图标：100-钻杆内下式测斜装置；110-钻进机构；111-钻头；113-钻杆；1131-杆体；1133-连接公丝；1135-连接母丝；130-探测机构；131-探管头；133-数据连接线；135-数据分析传输仪；150-推进机构；151-驱动组件；1511-推进头；1513-驱动件；15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆内下式测斜装置，其特征在于，包括钻进机构、探测机构以及推进机构，所述钻进机构包括钻头和多根钻杆，每根所述钻杆呈中空状，多根所述钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，所述钻头可拆卸地连接于所述钻孔管的一端，所述推进机构容置在所述钻孔管内并能够沿所述钻孔管移动，所述探测机构包括探管头、数据传输线以及数据分析传输仪，所述探管头内设置有测斜器，且所述探管头容置在所述钻孔管内并与所述推进机构可拆卸连接，用于收集测斜数据，所述数据传输线的一端固定连接于所述探管头并与所述测斜器电连接，另一端伸出所述钻孔管并与设置在外部的数据分析传输仪连接，用于将所述测斜数据传递至所述数据分析传输仪进行分析。

【技术特征摘要】
1.一种钻杆内下式测斜装置，其特征在于，包括钻进机构、探测机构以及推进机构，所述钻进机构包括钻头和多根钻杆，每根所述钻杆呈中空状，多根所述钻杆依次首尾连接并形成一钻孔管，所述钻头可拆卸地连接于所述钻孔管的一端，所述推进机构容置在所述钻孔管内并能够沿所述钻孔管移动，所述探测机构包括探管头、数据传输线以及数据分析传输仪，所述探管头内设置有测斜器，且所述探管头容置在所述钻孔管内并与所述推进机构可拆卸连接，用于收集测斜数据，所述数据传输线的一端固定连接于所述探管头并与所述测斜器电连接，另一端伸出所述钻孔管并与设置在外部的数据分析传输仪连接，用于将所述测斜数据传递至所述数据分析传输仪进行分析。2.根据权利要求1所述的钻杆内下式测斜装置，其特征在于，每根所述钻杆的外周面上设置有外螺纹，且相邻两个所述钻杆的外周面上的外螺纹螺旋方向一致。3.根据权利要求1所述的钻杆内下式测斜装置，其特征在于，所述推进机构包括驱动组件和多根推进杆，多根所述推进杆首尾连接并形成一推进柱，所述推进柱容置在所述钻孔管内，所述驱动组件固定连接于所述推进柱的一端并与所述探管头可拆卸连接，且所述驱动组件容置在所述钻孔管内并能够沿所述钻孔管移动，用于带动所述探管头沿所述钻孔管移动。4.根据权利要求3所述的钻杆内下式测斜装置，其特征在于，所述驱动组件包括推进头和驱动件，所述驱动件固定连接于所述推进柱的一端，所述推进头传动连接于所述驱动件，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海瑞，丛海鹏，刘怀艳，张瑞运，李威良，赵烨，秦志，王振军，杨振华，
申请(专利权)人：永城煤电控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41