叉车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

【技术实现步骤摘要】
叉车系统及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年4月28日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0055050的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种叉车系统及其控制方法，该叉车系统及其控制方法可以使叉车的叉精准地插入到货盘中。
技术介绍
通常，当通过叉车运送货物时，用于支撑货物的货盘被广泛地使用。然而，当通过叉车运送货物时，可能发生由于叉车驾驶员的操作错误而引发的事故。近来，为了解决这种问题、减少人力、提高生产率并改善工作环境，正在开发自主引导车辆。然而，由于传统的自主引导车辆在这样的假设下操作：货盘处于设定的位置和姿势，当货盘的位置和姿势偏离设定的位置和姿势时，其无法操作。此外，尽管考虑到货盘的位置和姿势变化正在开发识别货盘的特征信息的方法作为自主引导车辆的工作方法，但是在识别货盘的特征信息方面可能根据工作场所的环境而存在限制。在本
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的背景的理解，并且因此它可以包括对本领域的普通技术人员来说不构成公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术已经致力于提供一种叉车系统及其控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车系统，包括：叉，被配置成在叉车的车身的一侧竖直地可移动；传感器单元，被配置成设置在所述叉的前端部分处以检测外部对象；以及控制单元，被配置成根据所述传感器单元产生的检测信号控制所述车身的移动或所述叉的位置。

【技术特征摘要】
2017.04.28 KR 10-2017-00550501.一种叉车系统，包括：叉，被配置成在叉车的车身的一侧竖直地可移动；传感器单元，被配置成设置在所述叉的前端部分处以检测外部对象；以及控制单元，被配置成根据所述传感器单元产生的检测信号控制所述车身的移动或所述叉的位置。2.根据权利要求1所述的叉车系统，其中所述传感器单元包括：传感器主体，被配置成固定到所述叉的前端部分；接触式传感器，被配置成接触前方对象并且设置在所述传感器主体处以检测外部对象；以及非接触式传感器，被配置成设置在所述传感器主体处并且在检测外部对象时发射信号。3.根据权利要求2所述的叉车系统，其中所述接触式传感器包括：接触部分，被配置成接触所述外部对象；以及接触传感器，被配置成连接到所述接触部分。4.根据权利要求3所述的叉车系统，进一步包括弹性构件，被配置成插置在所述接触部分和所述接触传感器之间。5.根据权利要求3所述的叉车系统，其中所述非接触式传感器是通过形成在所述接触部分中的检测路径检测前方对象的光电传感器。6.根据权利要求3所述的叉车系统，其中所述接触部分包括相对于所述叉的中心分别形成在所述传感器单元的左侧和右侧处的左接触部分和右接触部分，并且所述接触传感器包括对应于所述左接触部分的左接触传感器和对应于所述右接触部分的右接触传感器。7.根据权利要求3所述的叉车系统，其中当所述非接触式传感器在检测外部对象而发射信号时，所述控制单元使所述车身向后移动。8.根据权利要求6所述的叉车系统，其中当所述接触式传感器的左接触部分产生信号时，所述控制单元使所述车身向右旋转预定角度，并且当所述接触式传感器的右接触部分产生信号时，所述控制单元使所述车身向左旋转预定角度。9.根据权利要求1所述的叉车系统，进一步包括：导航传感器，被配置成设置在所述车身的一侧以检测所述车身的位置；以及激光传感器，被配置成设置在一对叉之间以检测固定所述叉的货盘的位置。10.一种叉的传感器单元，被设置在叉的前端部分处以检测外部对象，包括：传感器主体，被配置成固定到所述叉的前端部分；接触式传感器，被配置成接触前方对象并且设置在所述传感器主体处...

【专利技术属性】
技术研发人员：金义贤，崔宰豪，孔桢洙，廉重焕，韩相德，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR